路线增加防撞参数

src/views/mapPage/realTimeMap/editMap.vue

@@ -2227,8 +2227,24 @@ const isometricReplication = () => {
 }
 //复制成功
 const equalDistanceReplicationSucceeded = (list) => {
-  state.allMapPointInfo.push(...list)
+  // 过滤并收集重复点
+  const duplicatePoints = []
+  const filteredList = list.filter((newItem) => {
+    const isDup = state.allMapPointInfo.some(
+      (item) =>
+        Number(item.locationX).toFixed(1) === Number(newItem.locationX).toFixed(1) &&
+        Number(item.locationY).toFixed(1) === Number(newItem.locationY).toFixed(1)
+    )
+    if (isDup) {
+      duplicatePoints.push(`(${newItem.locationX}, ${newItem.locationY})`)
+    }
+    return !isDup
+  })
+  state.allMapPointInfo.push(...filteredList)
   addEditHistory()
+  if (duplicatePoints.length > 0) {
+    message.warning(`以下点已存在，未添加：${duplicatePoints.join('、')}`)
+  }
 }
 
 //生成检测点
@@ -2319,7 +2335,8 @@ const generateDetectionPoint = async () => {
       startingSortNum: undefined,
       endPointSortNum: undefined,
       startToEndToward: 1, //开始点到结束点
-      endToStartToward: 0 //结束点到开始点
+      endToStartToward: 0, //结束点到开始点
+      collisionAvoidanceFlag: 1 // 是否开启防撞 0否 1是
     }
 
     // 将新创建的点添加到地图点列表中
@@ -2759,7 +2776,10 @@ const endDrawSelection = (event) => {
             reverseSpeedLimit: 0.4,
             toward: 0,
             startingSortNum: state.startDrawPoint.sortNum,
-            endPointSortNum: endPoint.sortNum
+            endPointSortNum: endPoint.sortNum,
+            startToEndToward: 0, //开始点到结束点
+            endToStartToward: 0, //结束点到开始点
+            collisionAvoidanceFlag: 1 // 是否开启防撞 0否 1是
           }
 
           // 使用 requestAnimationFrame 优化渲染
@@ -2952,7 +2972,10 @@ const clickDrawSelectionArea = () => {
       direction: 2, //方向 1.单向 2.双向,
       forwardSpeedLimit: 1.5, //正向限速
       reverseSpeedLimit: 0.4, //	反向限速
-      toward: 0 //	车头朝向( 0:正正 1:正反 2:反正 3:反反)
+      toward: 0, //	车头朝向( 0:正正 1:正反 2:反正 3:反反)
+      startToEndToward: 0, //开始点到结束点
+      endToStartToward: 0, //结束点到开始点
+      collisionAvoidanceFlag: 1 // 是否开启防撞 0否 1是
     }
     state.selectedCurve = curve
     state.mapRouteList.push(curve)
@@ -3482,7 +3505,10 @@ const handleChooseRoute = async (item, index, type, e) => {
         direction: 2, //方向 1.单向 2.双向,
         forwardSpeedLimit: 1.5, //正向限速
         reverseSpeedLimit: 0.4, //	反向限速
-        toward: 0 //	车头朝向( 0:正正 1:正反 2:反正 3:反反)
+        toward: 0, //	车头朝向( 0:正正 1:正反 2:反正 3:反反)
+        startToEndToward: 0, //开始点到结束点
+        endToStartToward: 0, //结束点到开始点
+        collisionAvoidanceFlag: 1 // 是否开启防撞 0否 1是
       }
       let positionMapLineTwo = {
         isSelected: false, //是否选中
@@ -3512,7 +3538,10 @@ const handleChooseRoute = async (item, index, type, e) => {
         direction: 2, //方向 1.单向 2.双向,
         forwardSpeedLimit: 1.5, //正向限速
         reverseSpeedLimit: 0.4, //	反向限速
-        toward: 0 //	车头朝向( 0:正正 1:正反 2:反正 3:反反)
+        toward: 0, //	车头朝向( 0:正正 1:正反 2:反正 3:反反)
+        startToEndToward: 0, //开始点到结束点
+        endToStartToward: 0, //结束点到开始点
+        collisionAvoidanceFlag: 1 // 是否开启防撞 0否 1是
       }
 
       try {