package cn.iocoder.yudao.module.system.constant.robot;

/**
 * 机器人相关信息
 */
public class RobotStatusCodeConstant {
    /**
     * 成功、正常
     */
    public static final String OK = "1000";

    //货物到位传感器触发状态：被按下则 true，否则 false
    public static Boolean CARGO_DETECTED_TRUE = true;

    //IDLE 和 RUNNING
    public static String TASK_STATUS_RUNNING = "RUNNING";
}
