spring:
  cloud:
    nacos:
      server-addr: 127.0.0.1:8848 # Nacos 服务器地址
      username: # Nacos 账号
      password: # Nacos 密码
      discovery: # 【配置中心】配置项
        namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境
        group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP
        metadata:
          version: 1.0.0 # 服务实例的版本号，可用于灰度发布
      config: # 【注册中心】配置项
        namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境
        group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP

# Lock4j 配置项
lock4j:
  acquire-timeout: 3000 # 获取分布式锁超时时间，默认为 3000 毫秒
  expire: 30000 # 分布式锁的超时时间，默认为 30 毫秒

--- #################### 监控相关配置 ####################

# Actuator 监控端点的配置项
management:
  endpoints:
    web:
      base-path: /actuator # Actuator 提供的 API 接口的根目录。默认为 /actuator
      exposure:
        include: '*' # 需要开放的端点。默认值只打开 health 和 info 两个端点。通过设置 * ，可以开放所有端点。


logging:
  file:
    name: D:/project/rcs/logs/${spring.application.name}.log

remote:
  cockpit: # 远遥控制车辆IP和端口
    - controllerPort: 9002
      controllerIp: 127.0.0.2
      ipcIp: 127.0.0.1
    - controllerPort: 9001
      controllerIp: 127.0.0.3
      ipcIp: 127.0.0.1
  msg: AA 55 13 04 01 88 88  # 驾舱socket头信息
  cockpit-time-out: 120  # 驾舱超时报警时间
  industrial-control-time-out: 120  # 工控通信超时报警时间
  robot-communication-time-out: 120  # 车辆通信超时报警时间
  robot-max-speed: 5  # 远遥控制车辆最大速度 m/s