feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口

- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑

yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/positionmap/PositionMapService.java

@@ -10,8 +10,6 @@ import org.springframework.web.multipart.MultipartFile;
 import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
 import javax.validation.Valid;
 import java.io.IOException;
-import java.util.List;
-import java.util.Map;
 
 /**
  * 仓库点位地图 Service 接口
@@ -90,13 +88,6 @@ public interface PositionMapService extends IService<PositionMapDO> {
      */
     String downloadPngBase64(Integer floor, String area);
 
-    /**
-     * 获得所有仓库点位地图Map
-     *
-     * @return
-     */
-    Map<Integer, List<PositionMapDO>> getAllMap();
-
     /**
      * 一键急停or一键恢复
      *