feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口

- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑

yudao-module-mqtt/yudao-module-mqtt-biz/src/main/resources/application-dev.yaml

@@ -0,0 +1,44 @@
+spring:
+  cloud:
+    nacos:
+      server-addr: 127.0.0.1:8848 # Nacos 服务器地址
+      username: # Nacos 账号
+      password: # Nacos 密码
+      discovery: # 【配置中心】配置项
+        namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境
+        group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP
+        metadata:
+          version: 1.0.0 # 服务实例的版本号，可用于灰度发布
+      config: # 【注册中心】配置项
+        namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境
+        group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP
+
+# Lock4j 配置项
+lock4j:
+  acquire-timeout: 3000 # 获取分布式锁超时时间，默认为 3000 毫秒
+  expire: 30000 # 分布式锁的超时时间，默认为 30 毫秒
+
+--- #################### 监控相关配置 ####################
+
+# Actuator 监控端点的配置项
+management:
+  endpoints:
+    web:
+      base-path: /actuator # Actuator 提供的 API 接口的根目录。默认为 /actuator
+      exposure:
+        include: '*' # 需要开放的端点。默认值只打开 health 和 info 两个端点。通过设置 * ，可以开放所有端点。
+
+
+# MQTT
+mqtt:
+#  host: tcp://192.168.0.54:1883
+  host: tcp://127.0.0.1:1883
+  username: adminuser
+  password: adminuser
+  qos: 0
+  clientId: mqttx_b82345a52
+  maxInflight: 10
+  timeout: 10
+  keepalive: 20
+
+

yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-dev.yaml

@@ -56,20 +56,21 @@ spring:
       primary: master
       datasource:
         master:
-          url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/ruoyi-vue-pro?useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai&allowPublicKeyRetrieval=true&nullCatalogMeansCurrent=true&rewriteBatchedStatements=true # MySQL Connector/J 8.X 连接的示例
+          url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/zn_wcs?useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai&allowPublicKeyRetrieval=true&nullCatalogMeansCurrent=true&rewriteBatchedStatements=true&allowMultiQueries=true # MySQL Connector/J 8.X 连接的示例
           username: root
-          password: 123456
+          password: yhtkj@2024!
         slave: # 模拟从库，可根据自己需要修改 # 模拟从库，可根据自己需要修改
           lazy: true # 开启懒加载，保证启动速度
-          url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/ruoyi-vue-pro?useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai&allowPublicKeyRetrieval=true&nullCatalogMeansCurrent=true&rewriteBatchedStatements=true # MySQL Connector/J 8.X 连接的示例
+          url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/zn_wcs?useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai&allowPublicKeyRetrieval=true&nullCatalogMeansCurrent=true&rewriteBatchedStatements=true&allowMultiQueries=true # MySQL Connector/J 8.X 连接的示例
           username: root
-          password: 123456
+          password: yhtkj@2024!
 
   # Redis 配置。Redisson 默认的配置足够使用，一般不需要进行调优
   redis:
-    host: 400-infra.server.iocoder.cn # 地址
+    host: 127.0.0.1 # 地址
     port: 6379 # 端口
-    database: 1 # 数据库索引
+    database: 3 # 数据库索引
+    password: yhtkj@2024! # 密码，建议生产环境开启
 #    password: 123456 # 密码，建议生产环境开启
 
 --- #################### MQ 消息队列相关配置 ####################
@@ -190,4 +191,4 @@ zn:
   scan_height: 0.4 #扫描高度
   parm: 5000 #等待时间
   lift_height: 0.1 #抬高托盘高度
-  move_height: 0.1 #行走高度
+  move_height: 0.1 #行走高度