From 9d7f286c4cb8efa02353533c661636c9198242b8 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: cbs <18617195505@163.com>
Date: Fri, 9 May 2025 11:57:13 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E8=BD=A6=E8=BE=86=E5=88=9D=E5=A7=8B=E5=8C=96?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 .../system/service/path/PathPlanningServiceImpl.java      | 8 ++++----
 .../src/main/resources/application-dev.yaml               | 1 +
 .../src/main/resources/application-local.yaml             | 1 +
 .../src/main/resources/application-test.yaml              | 1 +
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diff --git a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/path/PathPlanningServiceImpl.java b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/path/PathPlanningServiceImpl.java
index 08196ee7d..e1729b5ff 100644
--- a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/path/PathPlanningServiceImpl.java
+++ b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/path/PathPlanningServiceImpl.java
@@ -104,8 +104,8 @@ public class PathPlanningServiceImpl implements PathPlanningService {
     @Resource
     private PositionMapItemService positionMapItemService;
 
-    @Value("${zn.is_simulation:false}")
-    private Boolean isSimulation;
+    @Value("${zn.send_robot_init_pose:false}")
+    private Boolean sendRobotInitPose;
 
     @Resource
     private PositionChangePointBindingService positionChangePointBindingService;
@@ -481,8 +481,8 @@ public class PathPlanningServiceImpl implements PathPlanningService {
     @Override
     public void simulationRobotPoseRequest() {
 
-        if (!isSimulation) {
-            log.info("非仿真环境,不同步初始点位信息");
+        if (!sendRobotInitPose) {
+            log.info("不同步初始点位信息");
             return;
         }
 
diff --git a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-dev.yaml b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-dev.yaml
index 0cf18163a..360c4cb85 100644
--- a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-dev.yaml
+++ b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-dev.yaml
@@ -209,4 +209,5 @@ zn:
   path_planning:
     task_chche_time: 1209600 #任务缓存的时间， 默认一星期
   is_simulation: false # 是否为仿真环境
+  send_robot_init_pose: true # 是否为发送默认的车辆所在地图和点位
   restore_task_restart: false # 恢复任务是否全部重新执行  true:全部重新开始
diff --git a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-local.yaml b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-local.yaml
index ae92c18de..ad19b2e27 100644
--- a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-local.yaml
+++ b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-local.yaml
@@ -244,6 +244,7 @@ zn:
   path_planning:
     task_chche_time: 1209600 #任务缓存的时间， 默认一星期
   is_simulation: true # 是否为仿真环境
+  send_robot_init_pose: true # 是否为发送默认的车辆所在地图和点位
   restore_task_restart: true # 恢复任务是否全部重新执行  true:全部重新开始
 
 logging:
diff --git a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-test.yaml b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-test.yaml
index afa696bcc..415b8ef80 100644
--- a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-test.yaml
+++ b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-test.yaml
@@ -237,5 +237,6 @@ zn:
   path_planning:
     task_chche_time: 1209600 #任务缓存的时间， 默认一星期
   is_simulation: false # 是否为仿真环境
+  send_robot_init_pose: true # 是否为发送默认的车辆所在地图和点位
   restore_task_restart: false # 恢复任务是否全部重新执行  true:全部重新开始