From a326ac143f69f54227d5a0ea13bcd5c7dc107cfb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: aikai <ZZL86tdd>
Date: Fri, 14 Feb 2025 11:52:28 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?refactor(robot):=20=E9=87=8D=E6=9E=84=E6=9C=BA?=
 =?UTF-8?q?=E5=99=A8=E4=BA=BA=E7=8A=B6=E6=80=81=E6=95=B0=E6=8D=AE=E5=A4=84?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

- 引入 RobotStatisticsTypeEnum 枚举类，用于机器人统计类型
- 添加 ArrayList 导入，用于数据处理- 修改 RobotStatusApiImpl 中的数据处理逻辑，优化数据合并和请求处理
---
 .../yudao/module/system/api/robot/RobotStatusApiImpl.java       | 2 +-
 .../system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java       | 2 ++
 2 files changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/RobotStatusApiImpl.java b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/RobotStatusApiImpl.java
index c34b864c9..ddce2ea79 100644
--- a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/RobotStatusApiImpl.java
+++ b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/RobotStatusApiImpl.java
@@ -87,7 +87,7 @@ public class RobotStatusApiImpl implements RobotStatusApi {
         robotStatusDataPoseDTO.setArea(robotStatusDataDTO.getData().getFloor_zone().getArea());
         redisUtil.set(pose2dKey, JSON.toJSONString(robotStatusDataPoseDTO), robotPositionCacheTime);
 
-        // 模拟请求
+        // 合并请求 - 这里接受到的数据都丢给 RequestProcessor - 再整合数据通过WebSocket丢给前端
         processor.handleRequest(robotStatusDataPoseDTO.getFloor() + "_" + robotStatusDataPoseDTO.getArea(),
                 robotStatusDataDTO.getMac(), JSONUtil.toJsonStr(robotStatusDataDTO.getData().getPose2d()));
 
diff --git a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
index 742c1433d..7c5c9c599 100644
--- a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
+++ b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
@@ -17,12 +17,14 @@ import cn.iocoder.yudao.module.system.dal.mysql.robot.RobotInformationMapper;
 import cn.iocoder.yudao.module.system.dal.mysql.robot.RobotModelMapper;
 import cn.iocoder.yudao.module.system.dal.mysql.robot.RobotTaskDetailMapper;
 import cn.iocoder.yudao.module.system.enums.robot.*;
+import cn.iocoder.yudao.module.system.enums.robot.information.RobotStatisticsTypeEnum;
 import cn.iocoder.yudao.module.system.util.redis.RedisUtil;
 import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
 import org.springframework.stereotype.Service;
 import org.springframework.validation.annotation.Validated;
 
 import javax.annotation.Resource;
+import java.util.ArrayList;
 import java.util.List;
 import java.util.Set;