diff --git a/yudao-module-grpc/yudao-module-grpc-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/grpc/service/geometry/GeometryServiceImpl.java b/yudao-module-grpc/yudao-module-grpc-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/grpc/service/geometry/GeometryServiceImpl.java index 5cc261087..e617452d9 100644 --- a/yudao-module-grpc/yudao-module-grpc-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/grpc/service/geometry/GeometryServiceImpl.java +++ b/yudao-module-grpc/yudao-module-grpc-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/grpc/service/geometry/GeometryServiceImpl.java @@ -1,10 +1,10 @@ package cn.iocoder.yudao.module.grpc.service.geometry; import com.google.protobuf.DoubleValue; +import device.proto.api.al.robotics.universal.nav.ChassisNavigationServiceGrpc; import device.proto.model.common.Geometry; import device.proto.model.common.Types; import io.grpc.Channel; -import device.proto.api.al.robotics.universal.nav.ChassisNavigationServiceGrpc; import net.devh.springboot.autoconfigure.grpc.client.GrpcClient; import org.springframework.stereotype.Service; diff --git a/yudao-module-grpc/yudao-module-grpc-lib/pom.xml b/yudao-module-grpc/yudao-module-grpc-lib/pom.xml index 37f663a2d..98bec08d1 100644 --- a/yudao-module-grpc/yudao-module-grpc-lib/pom.xml +++ b/yudao-module-grpc/yudao-module-grpc-lib/pom.xml @@ -18,9 +18,9 @@ - 1.10.0 + 1.64.0 - 3.0.0 + 3.25.3 @@ -69,4 +69,4 @@ - \ No newline at end of file +