From b97afd9462ad1da7dad83366b08bb74fd72ad808 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: cbs <18617195505@163.com> Date: Fri, 9 May 2025 10:49:58 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=94=B9=E9=85=8D=E7=BD=AE?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .../src/main/resources/application-test.yaml | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-test.yaml b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-test.yaml index 7b91cd701..afa696bcc 100644 --- a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-test.yaml +++ b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-test.yaml @@ -214,6 +214,7 @@ map: zn: task-no: ZN #任务号开头 + camera_secret_key: A2C4rv7DY012c9ef #摄像头秘钥 do_cycle: true #是否开启循环 lane_auto_move: true #线库是否自动移库 true:线库执行自动移库 、false:线库关闭执行自动移库 robot_position_cache_time: 10 #机器人上报点位存储时间(秒) @@ -235,5 +236,6 @@ zn: open_rate_limiter: true #是否开启限流 path_planning: task_chche_time: 1209600 #任务缓存的时间, 默认一星期 - is_simulation: true # 是否为仿真环境 + is_simulation: false # 是否为仿真环境 + restore_task_restart: false # 恢复任务是否全部重新执行 true:全部重新开始