From bf0c12c7ce9d04447310ee46baa74c9a25bb1e6b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: cbs <18617195505@163.com> Date: Thu, 17 Apr 2025 14:09:10 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=B7=BB=E5=8A=A0=E8=BF=9C=E9=81=A5=E6=A8=A1?= =?UTF-8?q?=E5=9D=97?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- pom.xml | 1 + yudao-module-remote/pom.xml | 24 ++++ .../yudao-module-remote-api/pom.xml | 49 +++++++++ .../module/remote/enums/ApiConstants.java | 23 ++++ .../yudao-module-remote-biz/pom.xml | 104 ++++++++++++++++++ .../remote/RemoteServerApplication.java | 28 +++++ .../robot/RobotInformationController.java | 27 +++++ .../src/main/resources/application-dev.yaml | 32 ++++++ .../src/main/resources/application-local.yaml | 32 ++++++ .../src/main/resources/application-test.yaml | 34 ++++++ .../src/main/resources/application.yaml | 30 +++++ .../src/main/resources/bootstrap-dev.yaml | 23 ++++ .../src/main/resources/bootstrap-local.yaml | 23 ++++ .../src/main/resources/bootstrap-prod.yaml | 23 ++++ .../src/main/resources/bootstrap.yaml | 15 +++ .../src/main/resources/logback-spring.xml | 76 +++++++++++++ .../admin/robot/RobotMapStopController.java | 9 ++ .../robot/mapstop/RobotMapStopService.java | 7 ++ .../mapstop/RobotMapStopServiceImpl.java | 8 ++ .../src/main/resources/application-test.yaml | 5 +- 20 files changed, 570 insertions(+), 3 deletions(-) create mode 100644 yudao-module-remote/pom.xml create mode 100644 yudao-module-remote/yudao-module-remote-api/pom.xml create mode 100644 yudao-module-remote/yudao-module-remote-api/src/main/java/cn/iocoder/cloud/module/remote/enums/ApiConstants.java create mode 100644 yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/pom.xml create mode 100644 yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/java/cn/iocoder/cloud/module/remote/RemoteServerApplication.java create mode 100644 yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/java/cn/iocoder/cloud/module/remote/controller/robot/RobotInformationController.java create mode 100644 yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application-dev.yaml create mode 100644 yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application-local.yaml create mode 100644 yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application-test.yaml create mode 100644 yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application.yaml create mode 100644 yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap-dev.yaml create mode 100644 yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap-local.yaml create mode 100644 yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap-prod.yaml create mode 100644 yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap.yaml create mode 100644 yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/logback-spring.xml diff --git a/pom.xml b/pom.xml index 07b6f8a35..ec7d0f80f 100644 --- a/pom.xml +++ b/pom.xml @@ -16,6 +16,7 @@ yudao-module-infra yudao-module-grpc yudao-module-mqtt + yudao-module-remote diff --git a/yudao-module-remote/pom.xml b/yudao-module-remote/pom.xml new file mode 100644 index 000000000..2eee712c4 --- /dev/null +++ b/yudao-module-remote/pom.xml @@ -0,0 +1,24 @@ + + + + cn.iocoder.cloud + yudao + ${revision} + + 4.0.0 + + yudao-module-remote-api + yudao-module-remote-biz + + yudao-module-remote + pom + + ${project.artifactId} + + system 模块下，我们放通用业务，支撑上层的核心业务。 + 例如说：用户、部门、权限、数据字典等等 + + + \ No newline at end of file diff --git a/yudao-module-remote/yudao-module-remote-api/pom.xml b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-api/pom.xml new file mode 100644 index 000000000..f7c984fbd --- /dev/null +++ b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-api/pom.xml @@ -0,0 +1,49 @@ + + + + + cn.iocoder.cloud + yudao-module-remote + ${revision} + + 4.0.0 + yudao-module-remote-api + jar + + ${project.artifactId} + + remote 模块 API，暴露给其它模块调用 + + + + + cn.iocoder.cloud + yudao-common + + + + + org.springdoc + springdoc-openapi-ui + provided + + + + + org.springframework.boot + spring-boot-starter-validation + true + + + + + org.springframework.cloud + spring-cloud-starter-openfeign + true + + + + + \ No newline at end of file diff --git a/yudao-module-remote/yudao-module-remote-api/src/main/java/cn/iocoder/cloud/module/remote/enums/ApiConstants.java b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-api/src/main/java/cn/iocoder/cloud/module/remote/enums/ApiConstants.java new file mode 100644 index 000000000..38f53bbe5 --- /dev/null +++ b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-api/src/main/java/cn/iocoder/cloud/module/remote/enums/ApiConstants.java @@ -0,0 +1,23 @@ +package cn.iocoder.cloud.module.remote.enums; + +import cn.iocoder.yudao.framework.common.enums.RpcConstants; + +/** + * API 相关的枚举 + * + * @author 芋道源码 + */ +public class ApiConstants { + + /** + * 服务名 + * + * 注意，需要保证和 spring.application.name 保持一致 + */ + public static final String NAME = "system-server"; + + public static final String PREFIX = RpcConstants.RPC_API_PREFIX + "/system"; + + public static final String VERSION = "1.0.0"; + +} diff --git a/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/pom.xml b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/pom.xml new file mode 100644 index 000000000..5b8592197 --- /dev/null +++ b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/pom.xml @@ -0,0 +1,104 @@ + + + + cn.iocoder.cloud + yudao-module-remote + ${revision} + + 4.0.0 + yudao-module-remote-biz + jar + + ${project.artifactId} + + remote 模块，主要提供能力： + 1. 与设备通信 + + + + + + + cn.iocoder.cloud + yudao-spring-boot-starter-env + + + + + cn.iocoder.cloud + yudao-module-system-api + ${revision} + + + + cn.iocoder.cloud + yudao-module-remote-api + ${revision} + + + + org.springframework.integration + spring-integration-mqtt + + + org.eclipse.paho + org.eclipse.paho.client.mqttv3 + + + + io.swagger.core.v3 + swagger-annotations + + + + org.apache.skywalking + apm-toolkit-logback-1.x + + + + org.springframework.cloud + spring-cloud-starter-openfeign + + + + + org.springframework.boot + spring-boot-starter-web + + + + org.springframework.boot + spring-boot-starter-test + test + + + org.junit.vintage + junit-vintage-engine + + + + + + + + ${project.artifactId} + + + + org.springframework.boot + spring-boot-maven-plugin + ${spring.boot.version} + + + + repackage + + + + + + + + \ No newline at end of file diff --git a/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/java/cn/iocoder/cloud/module/remote/RemoteServerApplication.java b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/java/cn/iocoder/cloud/module/remote/RemoteServerApplication.java new file mode 100644 index 000000000..6d2fc2a6e --- /dev/null +++ b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/java/cn/iocoder/cloud/module/remote/RemoteServerApplication.java @@ -0,0 +1,28 @@ +package cn.iocoder.cloud.module.remote; + +import org.springframework.boot.SpringApplication; +import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; +import org.springframework.cache.annotation.EnableCaching; +import org.springframework.scheduling.annotation.EnableAsync; + +/** + * 项目的启动类 + * + * 如果你碰到启动的问题，请认真阅读 https://cloud.iocoder.cn/quick-start/ 文章 + * 如果你碰到启动的问题，请认真阅读 https://cloud.iocoder.cn/quick-start/ 文章 + * 如果你碰到启动的问题，请认真阅读 https://cloud.iocoder.cn/quick-start/ 文章 + * + * @author 芋道源码 + */ +@SpringBootApplication +public class RemoteServerApplication { + + public static void main(String[] args) { + // 如果你碰到启动的问题，请认真阅读 https://cloud.iocoder.cn/quick-start/ 文章 + + SpringApplication.run(RemoteServerApplication.class, args); + + // 如果你碰到启动的问题，请认真阅读 https://cloud.iocoder.cn/quick-start/ 文章 + } + +} diff --git a/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/java/cn/iocoder/cloud/module/remote/controller/robot/RobotInformationController.java b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/java/cn/iocoder/cloud/module/remote/controller/robot/RobotInformationController.java new file mode 100644 index 000000000..0ec2007b5 --- /dev/null +++ b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/java/cn/iocoder/cloud/module/remote/controller/robot/RobotInformationController.java @@ -0,0 +1,27 @@ +package cn.iocoder.cloud.module.remote.controller.robot; + +import cn.iocoder.yudao.framework.common.pojo.CommonResult; +import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation; +import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag; +import org.springframework.validation.annotation.Validated; +import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping; +import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping; +import org.springframework.web.bind.annotation.RestController; + +import static cn.iocoder.yudao.framework.common.pojo.CommonResult.success; + + +@Tag(name = "管理后台 - 车辆信息") +@RestController +@RequestMapping("/remote/robot/information") +@Validated +public class RobotInformationController { + + + @GetMapping("/list") + @Operation(summary = "获得车辆信息分页") + public CommonResult getRobotList() { + return success("测试"); + } + +} diff --git a/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application-dev.yaml b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application-dev.yaml new file mode 100644 index 000000000..e97c6ff0b --- /dev/null +++ b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application-dev.yaml @@ -0,0 +1,32 @@ +spring: + cloud: + nacos: + server-addr: 127.0.0.1:8848 # Nacos 服务器地址 + username: # Nacos 账号 + password: # Nacos 密码 + discovery: # 【配置中心】配置项 + namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境 + group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP + metadata: + version: 1.0.0 # 服务实例的版本号，可用于灰度发布 + config: # 【注册中心】配置项 + namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境 + group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP + +# Lock4j 配置项 +lock4j: + acquire-timeout: 3000 # 获取分布式锁超时时间，默认为 3000 毫秒 + expire: 30000 # 分布式锁的超时时间，默认为 30 毫秒 + +--- #################### 监控相关配置 #################### + +# Actuator 监控端点的配置项 +management: + endpoints: + web: + base-path: /actuator # Actuator 提供的 API 接口的根目录。默认为 /actuator + exposure: + include: '*' # 需要开放的端点。默认值只打开 health 和 info 两个端点。通过设置 * ，可以开放所有端点。 + + + diff --git a/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application-local.yaml b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application-local.yaml new file mode 100644 index 000000000..e97c6ff0b --- /dev/null +++ b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application-local.yaml @@ -0,0 +1,32 @@ +spring: + cloud: + nacos: + server-addr: 127.0.0.1:8848 # Nacos 服务器地址 + username: # Nacos 账号 + password: # Nacos 密码 + discovery: # 【配置中心】配置项 + namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境 + group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP + metadata: + version: 1.0.0 # 服务实例的版本号，可用于灰度发布 + config: # 【注册中心】配置项 + namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境 + group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP + +# Lock4j 配置项 +lock4j: + acquire-timeout: 3000 # 获取分布式锁超时时间，默认为 3000 毫秒 + expire: 30000 # 分布式锁的超时时间，默认为 30 毫秒 + +--- #################### 监控相关配置 #################### + +# Actuator 监控端点的配置项 +management: + endpoints: + web: + base-path: /actuator # Actuator 提供的 API 接口的根目录。默认为 /actuator + exposure: + include: '*' # 需要开放的端点。默认值只打开 health 和 info 两个端点。通过设置 * ，可以开放所有端点。 + + + diff --git a/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application-test.yaml b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application-test.yaml new file mode 100644 index 000000000..8a57bd597 --- /dev/null +++ b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application-test.yaml @@ -0,0 +1,34 @@ +spring: + cloud: + nacos: + server-addr: 127.0.0.1:8848 # Nacos 服务器地址 + username: # Nacos 账号 + password: # Nacos 密码 + discovery: # 【配置中心】配置项 + namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境 + group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP + metadata: + version: 1.0.0 # 服务实例的版本号，可用于灰度发布 + config: # 【注册中心】配置项 + namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境 + group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP + +# Lock4j 配置项 +lock4j: + acquire-timeout: 3000 # 获取分布式锁超时时间，默认为 3000 毫秒 + expire: 30000 # 分布式锁的超时时间，默认为 30 毫秒 + +--- #################### 监控相关配置 #################### + +# Actuator 监控端点的配置项 +management: + endpoints: + web: + base-path: /actuator # Actuator 提供的 API 接口的根目录。默认为 /actuator + exposure: + include: '*' # 需要开放的端点。默认值只打开 health 和 info 两个端点。通过设置 * ，可以开放所有端点。 + + +logging: + file: + name: D:/project/rcs/logs/${spring.application.name}.log diff --git a/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application.yaml b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application.yaml new file mode 100644 index 000000000..48012dc8c --- /dev/null +++ b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application.yaml @@ -0,0 +1,30 @@ + +spring: + application: + name: remote-server + main: + allow-circular-references: true # 允许循环依赖，因为项目是三层架构，无法避免这个情况。 + allow-bean-definition-overriding: true # 允许 Bean 覆盖，例如说 Feign 等会存在重复定义的服务 + + profiles: + active: local + + mvc: + pathmatch: + matching-strategy: ANT_PATH_MATCHER # 解决 SpringFox 与 SpringBoot 2.6.x 不兼容的问题，参见 SpringFoxHandlerProviderBeanPostProcessor 类 + + # Jackson 配置项 + jackson: + serialization: + write-dates-as-timestamps: true # 设置 LocalDateTime 的格式，使用时间戳 + write-date-timestamps-as-nanoseconds: false # 设置不使用 nanoseconds 的格式。例如说 1611460870.401，而是直接 1611460870401 + write-durations-as-timestamps: true # 设置 Duration 的格式，使用时间戳 + fail-on-empty-beans: false # 允许序列化无属性的 Bean + +server: + port: 48084 + + +debug: false + + diff --git a/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap-dev.yaml b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap-dev.yaml new file mode 100644 index 000000000..2de0efbf7 --- /dev/null +++ b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap-dev.yaml @@ -0,0 +1,23 @@ +--- #################### 注册中心相关配置 #################### + +spring: + cloud: + nacos: + server-addr: 127.0.0.1:8848 + discovery: + namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境 + metadata: + version: 1.0.0 # 服务实例的版本号，可用于灰度发布 + +--- #################### 配置中心相关配置 #################### + +spring: + cloud: + nacos: + # Nacos Config 配置项，对应 NacosConfigProperties 配置属性类 + config: + server-addr: 127.0.0.1:8848 # Nacos 服务器地址 + namespace: dev # 命名空间 dev 的ID，不能直接使用 dev 名称。创建命名空间的时候需要指定ID为 dev，这里使用 dev 开发环境 + group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP + name: ${spring.application.name} # 使用的 Nacos 配置集的 dataId，默认为 spring.application.name + file-extension: yaml # 使用的 Nacos 配置集的 dataId 的文件拓展名，同时也是 Nacos 配置集的配置格式，默认为 properties diff --git a/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap-local.yaml b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap-local.yaml new file mode 100644 index 000000000..2de0efbf7 --- /dev/null +++ b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap-local.yaml @@ -0,0 +1,23 @@ +--- #################### 注册中心相关配置 #################### + +spring: + cloud: + nacos: + server-addr: 127.0.0.1:8848 + discovery: + namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境 + metadata: + version: 1.0.0 # 服务实例的版本号，可用于灰度发布 + +--- #################### 配置中心相关配置 #################### + +spring: + cloud: + nacos: + # Nacos Config 配置项，对应 NacosConfigProperties 配置属性类 + config: + server-addr: 127.0.0.1:8848 # Nacos 服务器地址 + namespace: dev # 命名空间 dev 的ID，不能直接使用 dev 名称。创建命名空间的时候需要指定ID为 dev，这里使用 dev 开发环境 + group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP + name: ${spring.application.name} # 使用的 Nacos 配置集的 dataId，默认为 spring.application.name + file-extension: yaml # 使用的 Nacos 配置集的 dataId 的文件拓展名，同时也是 Nacos 配置集的配置格式，默认为 properties diff --git a/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap-prod.yaml b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap-prod.yaml new file mode 100644 index 000000000..a33845dd6 --- /dev/null +++ b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap-prod.yaml @@ -0,0 +1,23 @@ +--- #################### 注册中心相关配置 #################### + +spring: + cloud: + nacos: + server-addr: 127.0.0.1:8848 + discovery: + namespace: prod # 命名空间。这里使用 dev 开发环境 + metadata: + version: 1.0.0 # 服务实例的版本号，可用于灰度发布 + +--- #################### 配置中心相关配置 #################### + +spring: + cloud: + nacos: + # Nacos Config 配置项，对应 NacosConfigProperties 配置属性类 + config: + server-addr: 127.0.0.1:8848 # Nacos 服务器地址 + namespace: prod # 命名空间 dev 的ID，不能直接使用 dev 名称。创建命名空间的时候需要指定ID为 dev，这里使用 dev 开发环境 + group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP + name: ${spring.application.name} # 使用的 Nacos 配置集的 dataId，默认为 spring.application.name + file-extension: yaml # 使用的 Nacos 配置集的 dataId 的文件拓展名，同时也是 Nacos 配置集的配置格式，默认为 properties diff --git a/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap.yaml b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap.yaml new file mode 100644 index 000000000..db286aff4 --- /dev/null +++ b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap.yaml @@ -0,0 +1,15 @@ +spring: + application: + name: remote-server + + profiles: + active: local #local +# active: prod + +server: + port: 48084 + +# 日志文件配置。注意，如果 logging.file.name 不放在 bootstrap.yaml 配置文件，而是放在 application.yaml 中，会导致出现 LOG_FILE_IS_UNDEFINED 文件 +logging: + file: + name: ${user.home}/logs/${spring.application.name}.log # 日志文件名，全路径 diff --git a/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/logback-spring.xml b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/logback-spring.xml new file mode 100644 index 000000000..b1b9f3faf --- /dev/null +++ b/yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/logback-spring.xml @@ -0,0 +1,76 @@ + + + + + + + + + + 　　　　　 + + + ${PATTERN_DEFAULT} + + + + + + + + + + ${PATTERN_DEFAULT} + + + + ${LOG_FILE} + + + ${LOGBACK_ROLLINGPOLICY_FILE_NAME_PATTERN:-${LOG_FILE}.%d{yyyy-MM-dd}.%i.gz} + + ${LOGBACK_ROLLINGPOLICY_CLEAN_HISTORY_ON_START:-false} + + ${LOGBACK_ROLLINGPOLICY_MAX_FILE_SIZE:-10MB} + + ${LOGBACK_ROLLINGPOLICY_TOTAL_SIZE_CAP:-0} + + ${LOGBACK_ROLLINGPOLICY_MAX_HISTORY:-30} + + + + + + 0 + + 256 + + + + + + + + ${PATTERN_DEFAULT} + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/robot/RobotMapStopController.java b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/robot/RobotMapStopController.java index 328ada0de..f3d720d04 100644 --- a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/robot/RobotMapStopController.java +++ b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/robot/RobotMapStopController.java @@ -72,6 +72,15 @@ public class RobotMapStopController { return success(BeanUtils.toBean(mapStop, RobotMapStopRespVO.class)); } + @GetMapping("/getByMapId") + @Operation(summary = "根据地图id获取暂停的地图") + @Parameter(name = "id", description = "地图id", required = true, example = "1024") + @PreAuthorize("@ss.hasPermission('robot:map-stop:getByMapId')") + public CommonResult> getByMapId(@RequestParam("id") Long id) { + List mapStop = mapStopService.getByMapId(id); + return success(mapStop); + } + @GetMapping("/page") @Operation(summary = "获得车辆(地图)急停记录分页") @PreAuthorize("@ss.hasPermission('robot:map-stop:query')") diff --git a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/mapstop/RobotMapStopService.java b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/mapstop/RobotMapStopService.java index 440da4e50..2a2504091 100644 --- a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/mapstop/RobotMapStopService.java +++ b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/mapstop/RobotMapStopService.java @@ -80,4 +80,11 @@ public interface RobotMapStopService extends IService { * @param id */ void deleteRobotMapStopByMapId(Long id); + + /** + * 根据地图id查询，该地图的暂停信息 + * @param id + * @return + */ + List getByMapId(Long id); } diff --git a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/mapstop/RobotMapStopServiceImpl.java b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/mapstop/RobotMapStopServiceImpl.java index fa39806d1..7aeb5565d 100644 --- a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/mapstop/RobotMapStopServiceImpl.java +++ b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/mapstop/RobotMapStopServiceImpl.java @@ -130,4 +130,12 @@ public class RobotMapStopServiceImpl extends ServiceImpl getByMapId(Long id) { + List positionMapItems = mapStopMapper.selectList(new LambdaQueryWrapperX() + .eq(RobotMapStopDO::getStopType, ZeroOneEnum.ZERO.getType()) + .eq(RobotMapStopDO::getPositionMapId, id)); + return positionMapItems; + } + } diff --git a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-test.yaml b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-test.yaml index 619f85716..660cb1095 100644 --- a/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-test.yaml +++ b/yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-test.yaml @@ -133,6 +133,8 @@ logging: cn.iocoder.yudao.module.system.dal.mysql: debug cn.iocoder.yudao.module.system.dal.mysql.sms.SmsChannelMapper: INFO # 配置 SmsChannelMapper 的日志级别为 info org.springframework.context.support.PostProcessorRegistrationDelegate: ERROR # TODO 芋艿：先禁用，Spring Boot 3.X 存在部分错误的 WARN 提示 + file: + name: D:/project/rcs/logs/${spring.application.name}.log --- #################### 微信公众号、小程序相关配置 #################### wx: @@ -235,6 +237,3 @@ zn: task_chche_time: 604800 #任务缓存的时间， 默认一星期 is_simulation: true # 是否为仿真环境 -logging: - file: - name: D:/project/rcs/logs/${spring.application.name}.log