From ffa26a1fa957dbc66c15f78177bcd2f05358a3e9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: aikai <ZZL86tdd>
Date: Thu, 13 Feb 2025 15:38:22 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E4=BD=8D=E7=BD=AE=E4=B8=8A=E6=8A=A5=E6=96=B0?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 .../module/system/api/robot/dto/FloorZoneDTO.java  | 14 ++++++++++++++
 .../system/api/robot/dto/RobotStatusDataDTO.java   |  5 +++++
 .../api/robot/dto/RobotStatusDataPoseDTO.java      |  1 +
 3 files changed, 20 insertions(+)
 create mode 100644 yudao-module-system/yudao-module-system-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/dto/FloorZoneDTO.java

diff --git a/yudao-module-system/yudao-module-system-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/dto/FloorZoneDTO.java b/yudao-module-system/yudao-module-system-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/dto/FloorZoneDTO.java
new file mode 100644
index 000000000..d7f5018f0
--- /dev/null
+++ b/yudao-module-system/yudao-module-system-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/dto/FloorZoneDTO.java
@@ -0,0 +1,14 @@
+package cn.iocoder.yudao.module.system.api.robot.dto;
+
+import lombok.Data;
+
+/**
+ * 楼层区域
+ */
+@Data
+public class FloorZoneDTO {
+    //地图所在楼
+    public String floor;
+    //地图所在区
+    public String area;
+}
diff --git a/yudao-module-system/yudao-module-system-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/dto/RobotStatusDataDTO.java b/yudao-module-system/yudao-module-system-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/dto/RobotStatusDataDTO.java
index 3a1d15bc5..6b97943c6 100644
--- a/yudao-module-system/yudao-module-system-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/dto/RobotStatusDataDTO.java
+++ b/yudao-module-system/yudao-module-system-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/dto/RobotStatusDataDTO.java
@@ -9,6 +9,11 @@ import java.util.List;
  */
 @Data
 public class RobotStatusDataDTO {
+    /**
+     * 楼层区域
+     */
+    public FloorZoneDTO floor_zone;
+
     /**
      * 机器人位姿
      */
diff --git a/yudao-module-system/yudao-module-system-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/dto/RobotStatusDataPoseDTO.java b/yudao-module-system/yudao-module-system-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/dto/RobotStatusDataPoseDTO.java
index ef1afb4db..96d44d74f 100644
--- a/yudao-module-system/yudao-module-system-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/dto/RobotStatusDataPoseDTO.java
+++ b/yudao-module-system/yudao-module-system-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/dto/RobotStatusDataPoseDTO.java
@@ -9,6 +9,7 @@ import lombok.Data;
 public class RobotStatusDataPoseDTO {
     public String y;
     public String x;
+    //弧度
     public String yaw;
     //楼层
     public String floor;