cbs
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7a1627711c
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修改地图添加校验
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2025-05-28 15:22:32 +08:00 |
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cbs
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bf2fdaa023
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3D物料信息
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2025-05-27 17:50:19 +08:00 |
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cbs
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49ac409b44
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统计任务时间/车辆工作时长
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2025-05-21 10:21:15 +08:00 |
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cbs
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b82e992a31
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MQTT代码优化、展示车辆状态分类
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2025-05-17 09:10:14 +08:00 |
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cbs
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26c26007d0
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电量
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2025-05-14 17:32:01 +08:00 |
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cbs
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6966fe9b4c
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障碍物 信号上报
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2025-05-13 09:04:49 +08:00 |
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cbs
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7c508ceae3
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远遥登录
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2025-05-12 14:56:16 +08:00 |
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cbs
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e46ccfc8ce
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远遥登录
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2025-05-12 10:40:29 +08:00 |
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cbs
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e768ed379e
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修改远遥socket连接
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2025-05-08 14:59:00 +08:00 |
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cbs
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fb593e35f8
|
远遥socket连接
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2025-05-07 18:04:14 +08:00 |
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cbs
|
a5f790ca04
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远遥优化
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2025-04-30 16:02:41 +08:00 |
|
cbs
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e49ae4cc98
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远遥车辆规划路径上报ws
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2025-04-30 14:19:58 +08:00 |
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cbs
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a1cf7a9953
|
远遥查询车辆功能
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2025-04-29 16:56:27 +08:00 |
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cbs
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681d8d7dc2
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转换点绑定校验
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2025-04-28 17:55:03 +08:00 |
|
cbs
|
5d830c5165
|
远遥断开连接
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2025-04-28 14:37:58 +08:00 |
|
cbs
|
fa3bb9911e
|
转换点绑定
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2025-04-28 09:04:09 +08:00 |
|
cbs
|
2c6a9aed45
|
远遥任务转移
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2025-04-27 15:48:58 +08:00 |
|
cbs
|
863dfa7ec9
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摄像头账号加密
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2025-04-25 09:09:58 +08:00 |
|
cbs
|
8e04dca496
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远遥车辆列表
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2025-04-24 18:39:07 +08:00 |
|
cbs
|
342038226e
|
远遥异常任务列表
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2025-04-24 17:26:11 +08:00 |
|
cbs
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feaa3a76c6
|
远遥车速
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2025-04-24 14:11:38 +08:00 |
|
cbs
|
97fa291198
|
车辆信息更新处理暂停相关逻辑
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2025-04-24 09:48:48 +08:00 |
|
cbs
|
55315e00d0
|
车辆匹配路网/远遥切换模式
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2025-04-23 14:08:54 +08:00 |
|
cbs
|
b0a5dc3b35
|
远遥暂停车辆/恢复
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2025-04-22 14:01:30 +08:00 |
|
cbs
|
ae3f3f7317
|
远遥车辆列表、修改车辆所在地图区域
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2025-04-21 18:26:43 +08:00 |
|
cbs
|
1c868b037b
|
车辆添加摄像头IP
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2025-04-21 09:01:57 +08:00 |
|
cbs
|
1815857395
|
远遥通讯测试
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2025-04-18 17:10:28 +08:00 |
|
cbs
|
d8d2419eb2
|
异常任务重新分配机器人
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2025-04-18 08:57:01 +08:00 |
|
cbs
|
651889ad23
|
地图暂停和恢复
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2025-04-17 10:15:57 +08:00 |
|
cbs
|
d595f15872
|
地图暂停和恢复
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2025-04-17 09:08:10 +08:00 |
|
cbs
|
d59d80517e
|
日志相关
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2025-04-10 17:35:14 +08:00 |
|
cbs
|
f6ce6e9de6
|
仿真环境相关优化
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2025-04-09 17:59:04 +08:00 |
|
cbs
|
7a89732aa6
|
仿真同步数据
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2025-04-02 17:51:52 +08:00 |
|
cbs
|
85439bb29b
|
车机故障上报
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2025-04-02 11:28:57 +08:00 |
|
cbs
|
51d283bbbf
|
修复bug
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2025-04-01 16:08:40 +08:00 |
|
aikai
|
d96b447a94
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修改库位错误码描述
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2025-03-31 10:22:17 +08:00 |
|
aikai
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c7b55614bb
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-03-31 10:21:19 +08:00 |
|
aikai
|
4dd58bdfeb
|
优化用户账号名称校验和错误码
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2025-03-31 10:21:12 +08:00 |
|
cbs
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28142919c8
|
添加处理中任务的校验
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2025-03-28 15:59:30 +08:00 |
|
aikai
|
ec3b5b6ece
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-03-27 14:48:33 +08:00 |
|
aikai
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c6569da732
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refactor(system): 优化用户注册校验提示信息和错误码描述
- 将用户账号的校验提示信息从"用户账号由 数字、字母 组成"修改为"用户名称由 数字、字母 组成"
-将库区名称重复的错误码描述从"库区名称重复"修改为"物料区域名称重复"
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2025-03-27 14:48:25 +08:00 |
|
cbs
|
2ffbd9a4b8
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继续任务
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2025-03-26 14:37:09 +08:00 |
|
cbs
|
41ad86f563
|
清除交管
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2025-03-25 16:40:51 +08:00 |
|
aikai
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e5524a54d8
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-03-24 11:41:21 +08:00 |
|
cbs
|
b444194720
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modbus初版和机器人展示路径
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2025-03-21 10:59:12 +08:00 |
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aikai
|
f6d9e2749a
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feat(system): 新增线库和库区相关功能并优化机器人状态获取
- 新增线库（巷道）和库区的保存、修改和删除功能
- 实现线库和库区名称的唯一性校验
- 优化机器人状态信息获取逻辑
-修复公告板服务中的潜在空指针异常
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2025-03-20 17:17:46 +08:00 |
|
cbs
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7dd66f2040
|
上报车辆规划路径给前端
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2025-03-20 09:00:33 +08:00 |
|
cbs
|
928491f16c
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机器人移动到等待点
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2025-03-14 14:45:23 +08:00 |
|
cbs
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5a870cf145
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机器人放货上报
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2025-03-13 15:57:55 +08:00 |
|
cbs
|
00f611ce1c
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机器人实时行为上报
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2025-03-13 10:19:22 +08:00 |
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