cbs
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a57374f2c0
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新任务下发
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2025-03-08 17:04:02 +08:00 |
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cbs
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19fd048a1b
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-03-07 11:55:40 +08:00 |
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cbs
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a9a4244290
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告警信息
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2025-03-07 11:54:34 +08:00 |
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aikai
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267d200605
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/mysql/robot/RobotInformationMapper.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationService.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/robot/RobotInformationMapper.xml
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2025-03-06 11:14:40 +08:00 |
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aikai
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8e8a4259d1
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feat(system): 新增设备地图关联功能并优化机器人信息相关接口- 新增设备地图关联相关实体、控制器、服务和 mapper
- 在机器人信息中集成设备地图关联数据
- 优化机器人信息查询接口，支持按地图 ID 查询- 修复公告板中设备类型默认图片显示问题
- 更新机器人状态相关 API，简化消息处理逻辑
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2025-03-06 11:11:08 +08:00 |
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cbs
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982cab4313
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处理车机上报的异常
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2025-03-04 16:28:02 +08:00 |
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cbs
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248b0bdeba
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循环任务
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2025-03-04 09:16:34 +08:00 |
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cbs
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5c2a8cfe9d
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创建订单过滤禁用点位
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2025-03-03 09:11:21 +08:00 |
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cbs
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b270a21595
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创建订单校验物料
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2025-03-01 17:05:06 +08:00 |
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cbs
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94a34981c6
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过滤不能取放的库位
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2025-03-01 15:23:08 +08:00 |
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cbs
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3aaff006c2
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处理车机上报的信息
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2025-03-01 09:10:46 +08:00 |
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cbs
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ecfcac2b65
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处理车机上报的信息
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2025-02-28 18:34:18 +08:00 |
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cbs
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9b515e2f04
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处理PP上报的任务
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2025-02-27 17:54:41 +08:00 |
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cbs
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3bdb4e2d19
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任务下发车机
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2025-02-26 17:51:04 +08:00 |
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cbs
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8d646c1362
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处理PP分配的任务
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2025-02-24 17:05:05 +08:00 |
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cbs
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4df47ab439
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处理PP分配的任务
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2025-02-22 18:00:53 +08:00 |
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cbs
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0edd75eabd
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-02-21 11:33:09 +08:00 |
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aikai
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d3f7360481
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-02-21 10:52:54 +08:00 |
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aikai
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1be88c8b42
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feat(system): 优化库区管理和设备信息展示
- 新增库区删除功能
- 完善设备状态信息统计
- 优化地图点位与库区、通道关联逻辑
- 重构设备信息获取方法
- 优化数据字典查询效率
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2025-02-21 10:52:47 +08:00 |
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cbs
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63909d1105
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分配任务给PP
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2025-02-21 09:05:58 +08:00 |
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cbs
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69f7ae649f
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分配任务给PP
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2025-02-19 17:55:06 +08:00 |
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cbs
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25082c5784
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点位信息同步给路径规划算法
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2025-02-15 17:51:40 +08:00 |
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cbs
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570852382f
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Merge branch 'dev' into cbs
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
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2025-02-15 09:18:37 +08:00 |
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cbs
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ed17f85c80
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同步点位信息给PP
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2025-02-15 09:13:30 +08:00 |
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aikai
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0a3498bc7e
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/RobotStatusApiImpl.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/robot/RobotInformationController.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-local.yaml
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2025-02-14 11:50:39 +08:00 |
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aikai
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8565c226cf
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feat(system): 添加机器人状态测试接口并优化数据处理
- 在 RobotInformationController 中添加 test 接口，用于测试机器人状态
- 在 RobotInformationService 中添加 test 方法，处理机器人状态数据
- 在 HouseAreaService 中修改 getHouseAreaList 方法，增加 positionMapId 参数- 在 application-local.yaml 中更新数据库连接 URL，添加 allowMultiQueries 参数
- 新增 RequestProcessor 类，用于处理和发送机器人状态数据
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2025-02-14 11:46:13 +08:00 |
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cbs
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c381315892
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车辆信息状态
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2025-02-13 15:57:19 +08:00 |
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cbs
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c7b477e6ab
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自动充电任务
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2025-02-12 16:01:32 +08:00 |
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cbs
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3b3d6a5e7f
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下发任务校验电量
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2025-02-10 17:28:55 +08:00 |
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cbs
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3665002ba1
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参数配置
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2025-02-08 17:31:08 +08:00 |
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cbs
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740e725637
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上传文件、循环任务关闭自动移库
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2025-02-07 17:08:37 +08:00 |
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cbs
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05f17d31c0
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-02-06 11:09:14 +08:00 |
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cbs
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aebbd85dbe
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车辆信息
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2025-02-06 11:04:54 +08:00 |
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cbs
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d29261e7b8
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机器人状态上报、下发任务过滤机器人上报的信息
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2025-02-05 14:53:46 +08:00 |
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aikai
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0adb314b20
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-02-05 10:24:13 +08:00 |
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cbs
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7ed63a7388
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开发移库任务
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2025-01-23 11:55:40 +08:00 |
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aikai
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1eae75bb96
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-01-20 20:12:22 +08:00 |
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aikai
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be7a4c3ca1
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feat(module-system): 新增停车点功能并优化节点处理策略
- 新增停车点相关控制器、服务、DAO和DTO
- 实现停车点的增删改查和批量操作
- 新增 MapNodeStrategyImpl 和 ParkingSpotStrategyImpl策略类
- 优化节点处理上下文，支持多种节点类型的批量处理
- 调整位置地图子表相关接口，支持列表查询
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2025-01-20 20:12:14 +08:00 |
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cbs
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e2f46b2978
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优化任务下发的更新顺序
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2025-01-20 19:07:03 +08:00 |
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cbs
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39b34faa75
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更新机器人任务
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2025-01-20 15:13:49 +08:00 |
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cbs
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dc88e8e574
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Merge branch 'dev' into cbs
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/dataobject/houselocation/WareHouseLocationDO.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/dataobject/positionmap/PositionMapItemDO.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/houselocation/WareHouseLocationMapper.xml
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2025-01-18 17:16:51 +08:00 |
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cbs
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4c62f8b205
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任务查询/更新、校验机器人区域
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2025-01-18 17:11:46 +08:00 |
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aikai
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32a0de2a29
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Merge branch 'cbs' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/houselocation/WareHouseLocationMapper.xml
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2025-01-18 14:36:23 +08:00 |
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aikai
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93999f019b
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feat(仓储): 重构库区、连线和线库相关功能- 新增库区创建、编辑和删除功能
- 优化连线和线库的增删改查接口
- 增加地图id相关字段和查询条件
- 重构数据结构和业务逻辑，提高系统可维护性
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2025-01-18 10:54:31 +08:00 |
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aikai
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7099fa02a0
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feat(houselane): 优化线库管理功能
- 新增线库列表接口和相关页面
- 实现线库和库位的关联逻辑
- 优化线库创建、编辑和删除功能
- 添加线库相关的错误码和异常处理
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2025-01-17 19:20:34 +08:00 |
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cbs
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ee6f39faa0
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优化任务下发给车机的逻辑
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2025-01-17 08:59:36 +08:00 |
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aikai
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df480e1b90
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优化库位点位处理逻辑
- 移除 HouseAreaDO 中的 areaId 字段
- 修改 WareHouseLocationDO 的处理方式，支持批量导入- 更新 NodeBaseDTO，增加 positionMapId 字段
-调整 PositionMapItemDO 和相关 VO 类，移除 objectId 字段
- 更新数据库映射文件，适应新的数据结构
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2025-01-16 16:51:49 +08:00 |
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aikai
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1444a079de
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into dev
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationService.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationServiceImpl.java
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2025-01-16 10:35:11 +08:00 |
|
cbs
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d8576fca65
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根据类型查询库位名称
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2025-01-16 10:27:19 +08:00 |
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aikai
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c593611b56
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into dev
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2025-01-15 16:38:28 +08:00 |
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