ak/zn-cloud-wcs
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c7b477e6ab
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cbs
c7b477e6ab 自动充电任务 2025-02-12 16:01:32 +08:00
cbs
3b3d6a5e7f 下发任务校验电量 2025-02-10 17:28:55 +08:00
cbs
5bb04952be Merge branch 'dev' into cbs 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/houselocation/WareHouseLocationController.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/dataobject/information/DeviceInformationDO.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/information/DeviceInformationService.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/information/DeviceInformationServiceImpl.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/job/DistributeTasksServiceImpl.java
 2025-02-08 17:51:23 +08:00
cbs
3665002ba1 参数配置 2025-02-08 17:31:08 +08:00
aikai
adfb5dc8ba 删除 2025-02-08 15:58:47 +08:00
aikai
21225701e4 feat(system): 添加车辆异常记录功能并优化地图连线接口 
- 新增车辆异常记录相关功能，包括错误记录的保存和分页查询
- 重构仓库点位地图连线接口，支持批量创建、编辑和删除操作
- 优化地图连线列表获取方式，提高查询效率
 2025-02-08 15:53:11 +08:00
aikai
14e33270d6 refactor(system): 重构设备类型描述并添加字典数据接口- 修改设备类型字段描述为"设备类型 字典device_type"，统一描述格式 
- 在 DictDataController 中添加 getByDictType 接口，用于获取指定字典类型的字典信息列表
 2025-02-08 09:10:53 +08:00
cbs
740e725637 上传文件、循环任务关闭自动移库 2025-02-07 17:08:37 +08:00
cbs
faabc4151b 设备信息 2025-02-06 17:31:18 +08:00
aikai
2aa7b060c6 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-02-06 16:22:33 +08:00
aikai
46dce91672 feat(system): 增加地图绑定设备功能并优化库位相关功能 
- 新增地图绑定设备接口和相关DTO
- 实现地图绑定设备的业务逻辑
- 优化库位信息获取接口，支持按地图点位ID查询- 修复设备信息列表查询接口，增加多种查询条件
-优化库区和库位相关的数据结构和接口
 2025-02-06 16:22:22 +08:00
cbs
afccb0e06b 修改车辆信息 2025-02-06 14:53:34 +08:00
cbs
05f17d31c0 Merge branch 'dev' into cbs 2025-02-06 11:09:14 +08:00
cbs
aebbd85dbe 车辆信息 2025-02-06 11:04:54 +08:00
cbs
d29261e7b8 机器人状态上报、下发任务过滤机器人上报的信息 2025-02-05 14:53:46 +08:00
aikai
0adb314b20 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-02-05 10:24:13 +08:00
aikai
4d49a7b7e0 feat(system): 新增设备信息管理功能 
- 添加设备信息相关实体类、控制器、服务类和Mapper
- 实现设备信息的批量保存、编辑和删除功能
- 添加通过地图ID获取设备列表的接口
- 优化停车点相关代码，统一使用positionMapId和positionMapItemId字段
- 新增设备点位数据处理策略
 2025-02-05 10:24:05 +08:00
cbs
64f0f0a32d 机器人状态上报 2025-01-24 11:18:52 +08:00
cbs
7ed63a7388 开发移库任务 2025-01-23 11:55:40 +08:00
aikai
1eae75bb96 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-01-20 20:12:22 +08:00
aikai
be7a4c3ca1 feat(module-system): 新增停车点功能并优化节点处理策略 
- 新增停车点相关控制器、服务、DAO和DTO
- 实现停车点的增删改查和批量操作
- 新增 MapNodeStrategyImpl 和 ParkingSpotStrategyImpl策略类
- 优化节点处理上下文，支持多种节点类型的批量处理
- 调整位置地图子表相关接口，支持列表查询
 2025-01-20 20:12:14 +08:00
cbs
e2f46b2978 优化任务下发的更新顺序 2025-01-20 19:07:03 +08:00
cbs
39b34faa75 更新机器人任务 2025-01-20 15:13:49 +08:00
cbs
dc88e8e574 Merge branch 'dev' into cbs 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/dataobject/houselocation/WareHouseLocationDO.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/dataobject/positionmap/PositionMapItemDO.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/houselocation/WareHouseLocationMapper.xml
 2025-01-18 17:16:51 +08:00
cbs
4c62f8b205 任务查询/更新、校验机器人区域 2025-01-18 17:11:46 +08:00
aikai
32a0de2a29 Merge branch 'cbs' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/houselocation/WareHouseLocationMapper.xml
 2025-01-18 14:36:23 +08:00
aikai
93999f019b feat(仓储): 重构库区、连线和线库相关功能- 新增库区创建、编辑和删除功能 
- 优化连线和线库的增删改查接口
- 增加地图id相关字段和查询条件
- 重构数据结构和业务逻辑，提高系统可维护性
 2025-01-18 10:54:31 +08:00
aikai
7099fa02a0 feat(houselane): 优化线库管理功能 
- 新增线库列表接口和相关页面
- 实现线库和库位的关联逻辑
- 优化线库创建、编辑和删除功能
- 添加线库相关的错误码和异常处理
 2025-01-17 19:20:34 +08:00
aikai
69c1168dcc refactor(ware): 重构线库功能 
- 修改 NodeProcessingContext 中的策略判断逻辑
-重命名 NodeTypeEnum 中的字段名称
- 更新 PositionMapItemDO 中的字段注释
- 新增 PositionMapItemService 接口及实现类
- 重构 WareHouseLaneController，改为仅处理线库相关操作
- 更新相关 VO 类，移除巷道相关字段- 重构 WareHouseLaneService接口，新增 createOrEditOrDel 方法
- 实现 WareHouseLaneServiceImpl 中的 createOrEditOrDel 方法
 2025-01-17 09:57:58 +08:00
cbs
ee6f39faa0 优化任务下发给车机的逻辑 2025-01-17 08:59:36 +08:00
aikai
0a7b1b72d0 优化库位点位处理逻辑 
- 移除 HouseAreaDO 中的 areaId 字段
- 修改 WareHouseLocationDO 的处理方式，支持批量导入- 更新 NodeBaseDTO，增加 positionMapId 字段
-调整 PositionMapItemDO 和相关 VO 类，移除 objectId 字段
- 更新数据库映射文件，适应新的数据结构
 2025-01-16 16:51:54 +08:00
aikai
df480e1b90 优化库位点位处理逻辑 
- 移除 HouseAreaDO 中的 areaId 字段
- 修改 WareHouseLocationDO 的处理方式，支持批量导入- 更新 NodeBaseDTO，增加 positionMapId 字段
-调整 PositionMapItemDO 和相关 VO 类，移除 objectId 字段
- 更新数据库映射文件，适应新的数据结构
 2025-01-16 16:51:49 +08:00
aikai
1444a079de Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into dev 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationService.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationServiceImpl.java
 2025-01-16 10:35:11 +08:00
aikai
4deea77ed2 feat(system): 实现仓库点位地图节点批量操作功能 
- 新增 NodeBaseDTO 类作为节点基础数据传输对象
- 实现 PositionMapItem 和 WareHouseLocation 的批量保存、编辑和删除方法
- 添加 HouseLocationStrategyImpl 类处理库位节点
- 创建 NodeProcessingContext 类协调不同类型的节点处理策略- 定义 NodeProcessingStrategy接口规范节点处理逻辑
- 更新 PositionMapItemController 支持批量操作
- 调整 PositionMapItemDO 和相关 VO 类以支持新功能
 2025-01-16 10:34:04 +08:00
cbs
d8576fca65 根据类型查询库位名称 2025-01-16 10:27:19 +08:00
aikai
c593611b56 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into dev 2025-01-15 16:38:28 +08:00
cbs
d9ac7b7cb6 任务列表/修改任务状态、优先级 2025-01-15 16:35:15 +08:00
cbs
0b517511ea 任务下发校验大区域 2025-01-14 16:25:03 +08:00
aikai
6bf1f7da7f 缓存配置 - xxl-job配置 - 前端AGV地图png转base64 2025-01-13 16:23:11 +08:00
aikai
edbea240f8 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-01-13 15:01:16 +08:00
aikai
627d5151ef 前端png文件下载改base64格式 2025-01-13 14:55:22 +08:00
aikai
e490462195 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-01-13 14:54:47 +08:00
aikai
eb580beee0 前端png文件下载改base64格式 2025-01-13 14:54:35 +08:00
cbs
8ace49177c xxl-job配置 2025-01-13 14:50:48 +08:00
cbs
c6afd8b4c4 Merge branch 'cbs' into dev 2025-01-13 13:54:35 +08:00
aikai
4fbd5f7dcb 点位表新增字段 库区id 巷道id 2025-01-13 11:58:46 +08:00
cbs
e0291782bc 添加机器人信息 2025-01-13 11:58:10 +08:00
aikai
281522adca Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/enums/ErrorCodeConstants.java
 2025-01-13 11:23:11 +08:00
aikai
f94062a262 地图相关 2025-01-13 11:19:36 +08:00
cbs
491250852b 搬运任务回传 2025-01-13 09:10:19 +08:00