spring:
  cloud:
    nacos:
      server-addr: 127.0.0.1:8848 # Nacos 服务器地址
      username: # Nacos 账号
      password: # Nacos 密码
      discovery: # 【配置中心】配置项
        namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境
        group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP
        metadata:
          version: 1.0.0 # 服务实例的版本号，可用于灰度发布
      config: # 【注册中心】配置项
        namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境
        group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP

# Lock4j 配置项
lock4j:
  acquire-timeout: 3000 # 获取分布式锁超时时间，默认为 3000 毫秒
  expire: 30000 # 分布式锁的超时时间，默认为 30 毫秒

--- #################### 监控相关配置 ####################

# Actuator 监控端点的配置项
management:
  endpoints:
    web:
      base-path: /actuator # Actuator 提供的 API 接口的根目录。默认为 /actuator
      exposure:
        include: '*' # 需要开放的端点。默认值只打开 health 和 info 两个端点。通过设置 * ，可以开放所有端点。

spring:
  redis:
    host: 127.0.0.1 # 地址
    port: 6379 # 端口
    database: 0 # 数据库索引
  #    password: 123456 # 密码，建议生产环境开启
  boot:
    admin:
      # Spring Boot Admin Client 客户端的相关配置
      client:
        instance:
          service-host-type: IP # 注册实例时，优先使用 IP [IP, HOST_NAME, CANONICAL_HOST_NAME]


# 日志文件配置
logging:
  level:
    # 配置自己写的 MyBatis Mapper 打印日志
    cn.iocoder.yudao.module.system.dal.mysql: debug
    cn.iocoder.yudao.module.system.dal.mysql.sms.SmsChannelMapper: INFO # 配置 SmsChannelMapper 的日志级别为 info
    org.springframework.context.support.PostProcessorRegistrationDelegate: ERROR # TODO 芋艿：先禁用，Spring Boot 3.X 存在部分错误的 WARN 提示
  file:
    name: ${user.home}/logs/${spring.application.name}.log # 日志文件名，全路径

remote:
  cockpit: # 远遥控制车辆IP和端口
    - controllerPort: 9002
      controllerIp: 127.0.0.2
      ipcIp: 127.0.0.1
    - controllerPort: 9001
      controllerIp: 127.0.0.3
      ipcIp: 127.0.0.1
  msg: AA 55 13 04 01 88 88  # 驾舱socket头信息
  cockpit-time-out: 120  # 驾舱超时报警时间
  industrial-control-time-out: 120  # 工控通信超时报警时间
  robot-communication-time-out: 120  # 车辆通信超时报警时间
  robot-max-speed: 5  # 远遥控制车辆最大速度 m/s