zn-cloud-wcs/yudao-module-mqtt/yudao-module-mqtt-api
aikai 111f63e10a feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
2025-03-17 14:30:12 +08:00
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src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/mqtt feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口 2025-03-17 14:30:12 +08:00
pom.xml 搬运任务回传 2025-01-13 09:10:19 +08:00