package cn.iocoder.yudao.module.system.api.robot.websocket;

import lombok.Data;

/**
 * 位姿
 */
@Data
public class RobotStatusDataPoseDTO {
    public String robotNo;
    public String y;
    public String x;
    //弧度
    public String yaw;
    //楼层
    public String floor;
    //区域
    public String area;
    //货叉高度
    public Double forkHeight;
    //电池剩余容量   废弃  从ROBOT_INFORMATION_SOC 获取电量
//    public String batSoc;

    public String timestamp;
}
