package cn.iocoder.yudao.module.system.constant.robot;

/**
 * 下发给车机的TOPIC
 */
public class RobotTopicConstant {
    /**
     * 下发任务给车机的topic （拼接mac地址）
     */
    public static String ROBOT_TASK_TOPIC = "ROBOT_TASK_";
    /**
     * 下发让车子移动
     */
    public static String ROBOT_TASK_MOVE_TOPIC = "ROBOT_TASK_MOVE_";
    /**
     *RCS发送心跳给车机
     */
    public static String RCS_HEART_BEAT  = "RCS_HEART_BEAT";
    /**
     * 让机器人同步告警码值映射的topic （拼接mac地址）
     */
    public static String UPDATE_ERROR_TOPIC = "UPDATE_ERROR_";
    /**
     * 让机器人同步告警码值映射的topic （拼接mac地址）
     */
    public static String WARN_WAIT_TIME_TOPIC = "WARN_WAIT_TIME";

    /**
     * 仿真初始化点位信息
     */
    public static String ROBOT_COMMAND_TOPIC = "ROBOT_COMMAND_";
}
