package cn.iocoder.yudao.module.mqtt.api.task.dto;

import lombok.Builder;
import lombok.Data;

import java.util.List;

@Data
@Builder
public class RobotAssignTaskArgDTO {
    //检测托盘时需要抬叉的高度，现在是需要，以后不用了
//    private Double check_pallet_height;
    //取货高度
    private Double height;
    //整型 取第几层货
    private Double level;
    //叉起货需要在原来高度基础上偏移的高度
    private Double offsetHeight;

    private List<Pose2ds> pose2ds;
}
