改配置
This commit is contained in:
parent
b91d892cf0
commit
b97afd9462
@ -214,6 +214,7 @@ map:
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zn:
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task-no: ZN #任务号开头
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camera_secret_key: A2C4rv7DY012c9ef #摄像头秘钥
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do_cycle: true #是否开启循环
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lane_auto_move: true #线库是否自动移库 true:线库执行自动移库 、false:线库关闭执行自动移库
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robot_position_cache_time: 10 #机器人上报点位存储时间(秒)
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@ -235,5 +236,6 @@ zn:
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open_rate_limiter: true #是否开启限流
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path_planning:
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task_chche_time: 1209600 #任务缓存的时间, 默认一星期
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is_simulation: true # 是否为仿真环境
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is_simulation: false # 是否为仿真环境
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restore_task_restart: false # 恢复任务是否全部重新执行 true:全部重新开始
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