ak/zn-cloud-wcs
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cbs 2025-05-09 10:49:58 +08:00
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yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-test.yaml
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@ -214,6 +214,7 @@ map:
zn: zn:
task-no: ZN #任务号开头 task-no: ZN #任务号开头
camera_secret_key: A2C4rv7DY012c9ef #摄像头秘钥
do_cycle: true #是否开启循环 do_cycle: true #是否开启循环
lane_auto_move: true #线库是否自动移库 true:线库执行自动移库 、false：线库关闭执行自动移库 lane_auto_move: true #线库是否自动移库 true:线库执行自动移库 、false：线库关闭执行自动移库
robot_position_cache_time: 10 #机器人上报点位存储时间(秒) robot_position_cache_time: 10 #机器人上报点位存储时间(秒)
@ -235,5 +236,6 @@ zn:
open_rate_limiter: true #是否开启限流 open_rate_limiter: true #是否开启限流
path_planning: path_planning:
task_chche_time: 1209600 #任务缓存的时间， 默认一星期 task_chche_time: 1209600 #任务缓存的时间， 默认一星期
is_simulation: true # 是否为仿真环境 is_simulation: false # 是否为仿真环境
restore_task_restart: false # 恢复任务是否全部重新执行 true:全部重新开始