ak/zn-cloud-wcs
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

添加远遥模块

Browse Source
This commit is contained in:
cbs 2025-04-17 14:09:10 +08:00
parent 651889ad23
commit bf0c12c7ce
20 changed files with 570 additions and 3 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

1
pom.xml
View File

@ -16,6 +16,7 @@
<module>yudao-module-infra</module>
<module>yudao-module-grpc</module>
<module>yudao-module-mqtt</module>
<module>yudao-module-remote</module>
<!-- <module>yudao-module-member</module>-->
<!-- <module>yudao-module-bpm</module>-->
<!-- <module>yudao-module-pay</module>-->

24
yudao-module-remote/pom.xml Normal file
View File

@ -0,0 +1,24 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
<parent>
<groupId>cn.iocoder.cloud</groupId>
<artifactId>yudao</artifactId>
<version>${revision}</version>
</parent>
<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
<modules>
<module>yudao-module-remote-api</module>
<module>yudao-module-remote-biz</module>
</modules>
<artifactId>yudao-module-remote</artifactId>
<packaging>pom</packaging>
<name>${project.artifactId}</name>
<description>
system 模块下，我们放通用业务，支撑上层的核心业务。
例如说：用户、部门、权限、数据字典等等
</description>
</project>

49
yudao-module-remote/yudao-module-remote-api/pom.xml Normal file
View File

@ -0,0 +1,49 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
<parent>
<groupId>cn.iocoder.cloud</groupId>
<artifactId>yudao-module-remote</artifactId>
<version>${revision}</version>
</parent>
<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
<artifactId>yudao-module-remote-api</artifactId>
<packaging>jar</packaging>
<name>${project.artifactId}</name>
<description>
remote 模块 API，暴露给其它模块调用
</description>
<dependencies>
<dependency>
<groupId>cn.iocoder.cloud</groupId>
<artifactId>yudao-common</artifactId>
</dependency>
<!-- Web 相关 -->
<dependency>
<groupId>org.springdoc</groupId>
<artifactId>springdoc-openapi-ui</artifactId>
<scope>provided</scope> <!-- 设置为 provided，主要是 PageParam 使用到 -->
</dependency>
<!-- 参数校验 -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-validation</artifactId>
<optional>true</optional>
</dependency>
<!-- RPC 远程调用相关 -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.cloud</groupId>
<artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId>
<optional>true</optional>
</dependency>
</dependencies>
</project>

23
yudao-module-remote/yudao-module-remote-api/src/main/java/cn/iocoder/cloud/module/remote/enums/ApiConstants.java Normal file
View File

@ -0,0 +1,23 @@
package cn.iocoder.cloud.module.remote.enums;
import cn.iocoder.yudao.framework.common.enums.RpcConstants;
/**
* API 相关的枚举
*
* @author 芋道源码
*/
public class ApiConstants {
/**
* 服务名
*
* 注意，需要保证和 spring.application.name 保持一致
*/
public static final String NAME = "system-server";
public static final String PREFIX = RpcConstants.RPC_API_PREFIX + "/system";
public static final String VERSION = "1.0.0";
}

104
yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/pom.xml Normal file
View File

@ -0,0 +1,104 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
<parent>
<groupId>cn.iocoder.cloud</groupId>
<artifactId>yudao-module-remote</artifactId>
<version>${revision}</version>
</parent>
<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
<artifactId>yudao-module-remote-biz</artifactId>
<packaging>jar</packaging>
<name>${project.artifactId}</name>
<description>
remote 模块，主要提供能力：
1. 与设备通信
</description>
<dependencies>
<!-- Spring Cloud 基础 -->
<dependency>
<groupId>cn.iocoder.cloud</groupId>
<artifactId>yudao-spring-boot-starter-env</artifactId>
</dependency>
<!-- 依赖服务 -->
<dependency>
<groupId>cn.iocoder.cloud</groupId>
<artifactId>yudao-module-system-api</artifactId>
<version>${revision}</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>cn.iocoder.cloud</groupId>
<artifactId>yudao-module-remote-api</artifactId>
<version>${revision}</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springframework.integration</groupId>
<artifactId>spring-integration-mqtt</artifactId>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.eclipse.paho</groupId>
<artifactId>org.eclipse.paho.client.mqttv3</artifactId>
</dependency>
<dependency>
<groupId>io.swagger.core.v3</groupId>
<artifactId>swagger-annotations</artifactId>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.apache.skywalking</groupId>
<artifactId>apm-toolkit-logback-1.x</artifactId>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springframework.cloud</groupId>
<artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
<scope>test</scope>
<exclusions>
<exclusion>
<groupId>org.junit.vintage</groupId>
<artifactId>junit-vintage-engine</artifactId>
</exclusion>
</exclusions>
</dependency>
</dependencies>
<build>
<!-- 设置构建的 jar 包名 -->
<finalName>${project.artifactId}</finalName>
<plugins>
<!-- 打包 -->
<plugin>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
<version>${spring.boot.version}</version>
<executions>
<execution>
<goals>
<goal>repackage</goal> <!-- 将引入的 jar 打入其中 -->
</goals>
</execution>
</executions>
</plugin>
</plugins>
</build>
</project>

28
yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/java/cn/iocoder/cloud/module/remote/RemoteServerApplication.java Normal file
View File

@ -0,0 +1,28 @@
package cn.iocoder.cloud.module.remote;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.cache.annotation.EnableCaching;
import org.springframework.scheduling.annotation.EnableAsync;
/**
* 项目的启动类
*
* 如果你碰到启动的问题，请认真阅读 https://cloud.iocoder.cn/quick-start/ 文章
* 如果你碰到启动的问题，请认真阅读 https://cloud.iocoder.cn/quick-start/ 文章
* 如果你碰到启动的问题，请认真阅读 https://cloud.iocoder.cn/quick-start/ 文章
*
* @author 芋道源码
*/
@SpringBootApplication
public class RemoteServerApplication {
public static void main(String[] args) {
// 如果你碰到启动的问题，请认真阅读 https://cloud.iocoder.cn/quick-start/ 文章
SpringApplication.run(RemoteServerApplication.class, args);
// 如果你碰到启动的问题，请认真阅读 https://cloud.iocoder.cn/quick-start/ 文章
}
}

27
yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/java/cn/iocoder/cloud/module/remote/controller/robot/RobotInformationController.java Normal file
View File

@ -0,0 +1,27 @@
package cn.iocoder.cloud.module.remote.controller.robot;
import cn.iocoder.yudao.framework.common.pojo.CommonResult;
import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;
import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag;
import org.springframework.validation.annotation.Validated;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import static cn.iocoder.yudao.framework.common.pojo.CommonResult.success;
@Tag(name = "管理后台 - 车辆信息")
@RestController
@RequestMapping("/remote/robot/information")
@Validated
public class RobotInformationController {
@GetMapping("/list")
@Operation(summary = "获得车辆信息分页")
public CommonResult<String> getRobotList() {
return success("测试");
}
}

32
yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application-dev.yaml Normal file
View File

@ -0,0 +1,32 @@
spring:
cloud:
nacos:
server-addr: 127.0.0.1:8848 # Nacos 服务器地址
username: # Nacos 账号
password: # Nacos 密码
discovery: # 【配置中心】配置项
namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境
group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP
metadata:
version: 1.0.0 # 服务实例的版本号，可用于灰度发布
config: # 【注册中心】配置项
namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境
group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP
# Lock4j 配置项
lock4j:
acquire-timeout: 3000 # 获取分布式锁超时时间，默认为 3000 毫秒
expire: 30000 # 分布式锁的超时时间，默认为 30 毫秒
--- #################### 监控相关配置 ####################
# Actuator 监控端点的配置项
management:
endpoints:
web:
base-path: /actuator # Actuator 提供的 API 接口的根目录。默认为 /actuator
exposure:
include: '*' # 需要开放的端点。默认值只打开 health 和 info 两个端点。通过设置 * ，可以开放所有端点。

32
yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application-local.yaml Normal file
View File

@ -0,0 +1,32 @@
spring:
cloud:
nacos:
server-addr: 127.0.0.1:8848 # Nacos 服务器地址
username: # Nacos 账号
password: # Nacos 密码
discovery: # 【配置中心】配置项
namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境
group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP
metadata:
version: 1.0.0 # 服务实例的版本号，可用于灰度发布
config: # 【注册中心】配置项
namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境
group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP
# Lock4j 配置项
lock4j:
acquire-timeout: 3000 # 获取分布式锁超时时间，默认为 3000 毫秒
expire: 30000 # 分布式锁的超时时间，默认为 30 毫秒
--- #################### 监控相关配置 ####################
# Actuator 监控端点的配置项
management:
endpoints:
web:
base-path: /actuator # Actuator 提供的 API 接口的根目录。默认为 /actuator
exposure:
include: '*' # 需要开放的端点。默认值只打开 health 和 info 两个端点。通过设置 * ，可以开放所有端点。

34
yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application-test.yaml Normal file
View File

@ -0,0 +1,34 @@
spring:
cloud:
nacos:
server-addr: 127.0.0.1:8848 # Nacos 服务器地址
username: # Nacos 账号
password: # Nacos 密码
discovery: # 【配置中心】配置项
namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境
group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP
metadata:
version: 1.0.0 # 服务实例的版本号，可用于灰度发布
config: # 【注册中心】配置项
namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境
group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP
# Lock4j 配置项
lock4j:
acquire-timeout: 3000 # 获取分布式锁超时时间，默认为 3000 毫秒
expire: 30000 # 分布式锁的超时时间，默认为 30 毫秒
--- #################### 监控相关配置 ####################
# Actuator 监控端点的配置项
management:
endpoints:
web:
base-path: /actuator # Actuator 提供的 API 接口的根目录。默认为 /actuator
exposure:
include: '*' # 需要开放的端点。默认值只打开 health 和 info 两个端点。通过设置 * ，可以开放所有端点。
logging:
file:
name: D:/project/rcs/logs/${spring.application.name}.log

30
yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/application.yaml Normal file
View File

@ -0,0 +1,30 @@
spring:
application:
name: remote-server
main:
allow-circular-references: true # 允许循环依赖，因为项目是三层架构，无法避免这个情况。
allow-bean-definition-overriding: true # 允许 Bean 覆盖，例如说 Feign 等会存在重复定义的服务
profiles:
active: local
mvc:
pathmatch:
matching-strategy: ANT_PATH_MATCHER # 解决 SpringFox 与 SpringBoot 2.6.x 不兼容的问题，参见 SpringFoxHandlerProviderBeanPostProcessor 类
# Jackson 配置项
jackson:
serialization:
write-dates-as-timestamps: true # 设置 LocalDateTime 的格式，使用时间戳
write-date-timestamps-as-nanoseconds: false # 设置不使用 nanoseconds 的格式。例如说 1611460870.401，而是直接 1611460870401
write-durations-as-timestamps: true # 设置 Duration 的格式，使用时间戳
fail-on-empty-beans: false # 允许序列化无属性的 Bean
server:
port: 48084
debug: false

23
yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap-dev.yaml Normal file
View File

@ -0,0 +1,23 @@
--- #################### 注册中心相关配置 ####################
spring:
cloud:
nacos:
server-addr: 127.0.0.1:8848
discovery:
namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境
metadata:
version: 1.0.0 # 服务实例的版本号，可用于灰度发布
--- #################### 配置中心相关配置 ####################
spring:
cloud:
nacos:
# Nacos Config 配置项，对应 NacosConfigProperties 配置属性类
config:
server-addr: 127.0.0.1:8848 # Nacos 服务器地址
namespace: dev # 命名空间 dev 的ID，不能直接使用 dev 名称。创建命名空间的时候需要指定ID为 dev，这里使用 dev 开发环境
group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP
name: ${spring.application.name} # 使用的 Nacos 配置集的 dataId，默认为 spring.application.name
file-extension: yaml # 使用的 Nacos 配置集的 dataId 的文件拓展名，同时也是 Nacos 配置集的配置格式，默认为 properties

23
yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap-local.yaml Normal file
View File

@ -0,0 +1,23 @@
--- #################### 注册中心相关配置 ####################
spring:
cloud:
nacos:
server-addr: 127.0.0.1:8848
discovery:
namespace: dev # 命名空间。这里使用 dev 开发环境
metadata:
version: 1.0.0 # 服务实例的版本号，可用于灰度发布
--- #################### 配置中心相关配置 ####################
spring:
cloud:
nacos:
# Nacos Config 配置项，对应 NacosConfigProperties 配置属性类
config:
server-addr: 127.0.0.1:8848 # Nacos 服务器地址
namespace: dev # 命名空间 dev 的ID，不能直接使用 dev 名称。创建命名空间的时候需要指定ID为 dev，这里使用 dev 开发环境
group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP
name: ${spring.application.name} # 使用的 Nacos 配置集的 dataId，默认为 spring.application.name
file-extension: yaml # 使用的 Nacos 配置集的 dataId 的文件拓展名，同时也是 Nacos 配置集的配置格式，默认为 properties

23
yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap-prod.yaml Normal file
View File

@ -0,0 +1,23 @@
--- #################### 注册中心相关配置 ####################
spring:
cloud:
nacos:
server-addr: 127.0.0.1:8848
discovery:
namespace: prod # 命名空间。这里使用 dev 开发环境
metadata:
version: 1.0.0 # 服务实例的版本号，可用于灰度发布
--- #################### 配置中心相关配置 ####################
spring:
cloud:
nacos:
# Nacos Config 配置项，对应 NacosConfigProperties 配置属性类
config:
server-addr: 127.0.0.1:8848 # Nacos 服务器地址
namespace: prod # 命名空间 dev 的ID，不能直接使用 dev 名称。创建命名空间的时候需要指定ID为 dev，这里使用 dev 开发环境
group: DEFAULT_GROUP # 使用的 Nacos 配置分组，默认为 DEFAULT_GROUP
name: ${spring.application.name} # 使用的 Nacos 配置集的 dataId，默认为 spring.application.name
file-extension: yaml # 使用的 Nacos 配置集的 dataId 的文件拓展名，同时也是 Nacos 配置集的配置格式，默认为 properties

15
yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/bootstrap.yaml Normal file
View File

@ -0,0 +1,15 @@
spring:
application:
name: remote-server
profiles:
active: local #local
# active: prod
server:
port: 48084
# 日志文件配置。注意，如果 logging.file.name 不放在 bootstrap.yaml 配置文件，而是放在 application.yaml 中，会导致出现 LOG_FILE_IS_UNDEFINED 文件
logging:
file:
name: ${user.home}/logs/${spring.application.name}.log # 日志文件名，全路径

76
yudao-module-remote/yudao-module-remote-biz/src/main/resources/logback-spring.xml Normal file
View File

@ -0,0 +1,76 @@
<configuration>
<!-- 引用 Spring Boot 的 logback 基础配置 -->
<include resource="org/springframework/boot/logging/logback/defaults.xml" />
<!-- 变量 yudao.info.base-package，基础业务包 -->
<springProperty scope="context" name="yudao.info.base-package" source="yudao.info.base-package"/>
<!-- 格式化输出：%d 表示日期，%X{tid} SkWalking 链路追踪编号，%thread 表示线程名，%-5level：级别从左显示 5 个字符宽度，%msg：日志消息，%n是换行符 -->
<property name="PATTERN_DEFAULT" value="%d{${LOG_DATEFORMAT_PATTERN:-yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS}} | %highlight(${LOG_LEVEL_PATTERN:-%5p} ${PID:- }) | %boldYellow(%thread [%tid]) %boldGreen(%-40.40logger{39}) | %m%n${LOG_EXCEPTION_CONVERSION_WORD:-%wEx}"/>
<!-- 控制台 Appender -->
<appender name="STDOUT" class="ch.qos.logback.core.ConsoleAppender">　　　　　
<encoder class="ch.qos.logback.core.encoder.LayoutWrappingEncoder">
<layout class="org.apache.skywalking.apm.toolkit.log.logback.v1.x.TraceIdPatternLogbackLayout">
<pattern>${PATTERN_DEFAULT}</pattern>
</layout>
</encoder>
</appender>
<!-- 文件 Appender -->
<!-- 参考 Spring Boot 的 file-appender.xml 编写 -->
<appender name="FILE" class="ch.qos.logback.core.rolling.RollingFileAppender">
<encoder class="ch.qos.logback.core.encoder.LayoutWrappingEncoder">
<layout class="org.apache.skywalking.apm.toolkit.log.logback.v1.x.TraceIdPatternLogbackLayout">
<pattern>${PATTERN_DEFAULT}</pattern>
</layout>
</encoder>
<!-- 日志文件名 -->
<file>${LOG_FILE}</file>
<rollingPolicy class="ch.qos.logback.core.rolling.SizeAndTimeBasedRollingPolicy">
<!-- 滚动后的日志文件名 -->
<fileNamePattern>${LOGBACK_ROLLINGPOLICY_FILE_NAME_PATTERN:-${LOG_FILE}.%d{yyyy-MM-dd}.%i.gz}</fileNamePattern>
<!-- 启动服务时，是否清理历史日志，一般不建议清理 -->
<cleanHistoryOnStart>${LOGBACK_ROLLINGPOLICY_CLEAN_HISTORY_ON_START:-false}</cleanHistoryOnStart>
<!-- 日志文件，到达多少容量，进行滚动 -->
<maxFileSize>${LOGBACK_ROLLINGPOLICY_MAX_FILE_SIZE:-10MB}</maxFileSize>
<!-- 日志文件的总大小，0 表示不限制 -->
<totalSizeCap>${LOGBACK_ROLLINGPOLICY_TOTAL_SIZE_CAP:-0}</totalSizeCap>
<!-- 日志文件的保留天数 -->
<maxHistory>${LOGBACK_ROLLINGPOLICY_MAX_HISTORY:-30}</maxHistory>
</rollingPolicy>
</appender>
<!-- 异步写入日志，提升性能 -->
<appender name="ASYNC" class="ch.qos.logback.classic.AsyncAppender">
<!-- 不丢失日志。默认的，如果队列的 80% 已满,则会丢弃 TRACT、DEBUG、INFO 级别的日志 -->
<discardingThreshold>0</discardingThreshold>
<!-- 更改默认的队列的深度，该值会影响性能。默认值为 256 -->
<queueSize>256</queueSize>
<appender-ref ref="FILE"/>
</appender>
<!-- SkyWalking GRPC 日志收集，实现日志中心。注意：SkyWalking 8.4.0 版本开始支持 -->
<appender name="GRPC" class="org.apache.skywalking.apm.toolkit.log.logback.v1.x.log.GRPCLogClientAppender">
<encoder class="ch.qos.logback.core.encoder.LayoutWrappingEncoder">
<layout class="org.apache.skywalking.apm.toolkit.log.logback.v1.x.TraceIdPatternLogbackLayout">
<pattern>${PATTERN_DEFAULT}</pattern>
</layout>
</encoder>
</appender>
<!-- 本地环境 -->
<springProfile name="local">
<root level="INFO">
<appender-ref ref="STDOUT"/>
<appender-ref ref="GRPC"/> <!-- 本地环境下，如果不想接入 SkyWalking 日志服务，可以注释掉本行 -->
<appender-ref ref="ASYNC"/> <!-- 本地环境下，如果不想打印日志，可以注释掉本行 -->
</root>
</springProfile>
<!-- 其它环境 -->
<springProfile name="dev,test,stage,prod,default">
<root level="INFO">
<appender-ref ref="STDOUT"/>
<appender-ref ref="ASYNC"/>
<appender-ref ref="GRPC"/>
</root>
</springProfile>
</configuration>

9
yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/robot/RobotMapStopController.java
View File

@ -72,6 +72,15 @@ public class RobotMapStopController {
return success(BeanUtils.toBean(mapStop, RobotMapStopRespVO.class));
}
@GetMapping("/getByMapId")
@Operation(summary = "根据地图id获取暂停的地图")
@Parameter(name = "id", description = "地图id", required = true, example = "1024")
@PreAuthorize("@ss.hasPermission('robot:map-stop:getByMapId')")
public CommonResult<List<RobotMapStopDO>> getByMapId(@RequestParam("id") Long id) {
List<RobotMapStopDO> mapStop = mapStopService.getByMapId(id);
return success(mapStop);
}
@GetMapping("/page")
@Operation(summary = "获得车辆(地图)急停记录分页")
@PreAuthorize("@ss.hasPermission('robot:map-stop:query')")

7
yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/mapstop/RobotMapStopService.java
View File

@ -80,4 +80,11 @@ public interface RobotMapStopService extends IService<RobotMapStopDO> {
* @param id
*/
void deleteRobotMapStopByMapId(Long id);
/**
* 根据地图id查询，该地图的暂停信息
* @param id
* @return
*/
List<RobotMapStopDO> getByMapId(Long id);
}

8
yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/mapstop/RobotMapStopServiceImpl.java
View File

@ -130,4 +130,12 @@ public class RobotMapStopServiceImpl extends ServiceImpl<RobotMapStopMapper, Rob
mapStopMapper.deleteRobotMapStopByMapId(id);
}
@Override
public List<RobotMapStopDO> getByMapId(Long id) {
List<RobotMapStopDO> positionMapItems = mapStopMapper.selectList(new LambdaQueryWrapperX<RobotMapStopDO>()
.eq(RobotMapStopDO::getStopType, ZeroOneEnum.ZERO.getType())
.eq(RobotMapStopDO::getPositionMapId, id));
return positionMapItems;
}
}

5
yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-test.yaml
View File

@ -133,6 +133,8 @@ logging:
cn.iocoder.yudao.module.system.dal.mysql: debug
cn.iocoder.yudao.module.system.dal.mysql.sms.SmsChannelMapper: INFO # 配置 SmsChannelMapper 的日志级别为 info
org.springframework.context.support.PostProcessorRegistrationDelegate: ERROR # TODO 芋艿：先禁用，Spring Boot 3.X 存在部分错误的 WARN 提示
file:
name: D:/project/rcs/logs/${spring.application.name}.log
--- #################### 微信公众号、小程序相关配置 ####################
wx:
@ -235,6 +237,3 @@ zn:
task_chche_time: 604800 #任务缓存的时间， 默认一星期
is_simulation: true # 是否为仿真环境
logging:
file:
name: D:/project/rcs/logs/${spring.application.name}.log