位置上报新增楼区信息

yudao-module-system/yudao-module-system-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/dto/FloorZoneDTO.java

@@ -0,0 +1,14 @@
+package cn.iocoder.yudao.module.system.api.robot.dto;
+
+import lombok.Data;
+
+/**
+ * 楼层区域
+ */
+@Data
+public class FloorZoneDTO {
+    //地图所在楼
+    public String floor;
+    //地图所在区
+    public String area;
+}

yudao-module-system/yudao-module-system-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/dto/RobotStatusDataDTO.java

@@ -9,6 +9,11 @@ import java.util.List;
  */
 @Data
 public class RobotStatusDataDTO {
+    /**
+     * 楼层区域
+     */
+    public FloorZoneDTO floor_zone;
+
     /**
      * 机器人位姿
      */

yudao-module-system/yudao-module-system-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/dto/RobotStatusDataPoseDTO.java

@@ -9,6 +9,7 @@ import lombok.Data;
 public class RobotStatusDataPoseDTO {
     public String y;
     public String x;
+    //弧度
     public String yaw;
     //楼层
     public String floor;