cbs
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20e0a18dd3
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任务编号
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2025-07-11 18:31:36 +08:00 |
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cbs
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e7a79cf457
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Socket往客户端推送数据
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2025-07-11 11:24:16 +08:00 |
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cbs
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40a805f2f2
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任务耗时/货叉检测高度
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2025-07-10 18:28:19 +08:00 |
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cbs
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68cd2578b5
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统计速度和时间
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2025-07-08 11:06:00 +08:00 |
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cbs
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7a11ac04bd
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库位编号和避障
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2025-07-04 16:35:39 +08:00 |
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cbs
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6185142197
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into cbs
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2025-07-03 10:41:11 +08:00 |
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cbs
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5682b1ca1b
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库位层数
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2025-07-03 10:39:11 +08:00 |
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aikai
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6bd29b24ec
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into dev
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2025-07-03 10:14:04 +08:00 |
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aikai
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0c4b36426c
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feat(module-system): 为 PositionMapLine 增加防撞功能标识字段
- 在 PositionMapLineDO、PositionMapLineRespVO 和 PositionMapLineSaveReqVO 中添加 collisionAvoidanceFlag 字段
- 该字段用于表示是否开启防撞功能，0 表示否，1 表示是
- 移除了 RobotInformationController 中的硬编码分页大小设置
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2025-07-03 10:13:59 +08:00 |
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cbs
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55712a77a5
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地图配置
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2025-07-02 18:07:53 +08:00 |
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cbs
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f428509644
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工作时长、初始化数据
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2025-07-02 09:11:14 +08:00 |
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cbs
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fe186d3117
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检测距离/代码优化
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2025-06-27 15:55:25 +08:00 |
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cbs
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1cc7fd843d
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编译
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2025-06-26 09:31:00 +08:00 |
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cbs
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0f78691b3b
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into cbs
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/positionmap/PositionMapServiceImpl.java
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2025-06-26 09:11:56 +08:00 |
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cbs
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2283466164
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车辆暂停/库位类型/
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2025-06-25 17:35:05 +08:00 |
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cbs
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296bcebf77
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代码优化
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2025-06-21 11:58:03 +08:00 |
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aikai
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b049bb1067
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build(system): 添加 Infinite Automation 的 maven 仓库
- 在 yudao-module-system-biz 模块的 pom.xml 文件中添加了两个 Infinite Automation 仓库：
- ias-snapshots：用于获取快照版本的依赖
- ias-releases：用于获取正式版本的依赖
- 这些仓库可能包含系统模块所需的特定依赖，区分快照和正式版本以便于开发和发布流程
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2025-06-21 11:47:39 +08:00 |
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aikai
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954ab0e034
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into dev
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/mysql/positionmap/PositionMapItemMapper.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/positionmap/PositionMapLineServiceImpl.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/positionmap/PositionMapServiceImpl.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-local.yaml
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/positionmap/PositionMapItemMapper.xml
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2025-06-21 11:43:51 +08:00 |
|
aikai
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261dc55472
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chore(system): 本地环境 Redis 密码配置
在 application-local.yaml 文件中添加 Redis 密码配置，以增强生产环境的安全性。
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2025-06-21 11:41:28 +08:00 |
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aikai
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390576cb2f
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refactor(system): 优化位置地图功能和路径规划相关代码
- 移除 Redis 密码配置
- 优化 CommonConfigService、RobotTaskDetailService 等服务的注入方式
- 改进 PositionMapItemMapper 接口和 XML 文件
- 优化 PathPlanningServiceImpl 和 PositionMapLineServiceImpl 中的代码
- 删除未使用的 CommonApi 和 mapStopService 引用
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2025-06-21 11:40:58 +08:00 |
|
cbs
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1ab7083c9e
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车辆编号重复性校验
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2025-06-20 16:18:06 +08:00 |
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cbs
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a049eae075
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恢复任务去除校验
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2025-06-20 15:37:21 +08:00 |
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cbs
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23cc25e0d4
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wetsocket
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2025-06-20 15:01:59 +08:00 |
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cbs
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dc00630ba6
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MQTT改为System
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2025-06-20 11:38:56 +08:00 |
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cbs
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a2841e9276
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代码优化
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2025-06-20 09:35:17 +08:00 |
|
cbs
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235f751e13
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清除交管不锁车
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2025-06-18 20:01:45 +08:00 |
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cbs
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e73d9a2002
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配置
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2025-06-17 14:19:51 +08:00 |
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cbs
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41bf5bed58
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优化
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2025-06-16 16:25:53 +08:00 |
|
cbs
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fc34d7f3b8
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任务
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2025-06-16 14:22:51 +08:00 |
|
cbs
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6bb201eb04
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取消任务校验
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2025-06-13 10:58:10 +08:00 |
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cbs
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84b0106cc7
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MQTT消费
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2025-06-12 16:17:47 +08:00 |
|
cbs
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2e03d0780c
|
MQTT消费
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2025-06-12 15:21:27 +08:00 |
|
cbs
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0c07ba959e
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into cbs
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2025-06-12 11:12:58 +08:00 |
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cbs
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6737505fed
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消费MQTT消息
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2025-06-12 11:11:18 +08:00 |
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cbs
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0f3a4ac1ed
|
代码优化
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2025-06-11 19:48:02 +08:00 |
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aikai
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a59d1ec224
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into dev
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2025-06-11 10:58:00 +08:00 |
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aikai
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612dcce81f
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feat(positionmap): 新增线路保存时自动填充点位序号功能
- 在 PositionMapItemMapper 中添加 selectSortNumByIds 方法，用于批量获取点位序号- 在 PositionMapLineSaveReqVO 中注释掉不必要的字段
- 在 PositionMapLineServiceImpl 中实现自动填充点位序号的逻辑
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2025-06-11 10:57:50 +08:00 |
|
cbs
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593d4d983b
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into cbs
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2025-06-10 17:59:29 +08:00 |
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cbs
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a860cdf12b
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海康/停车/任务上报
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2025-06-10 17:09:34 +08:00 |
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aikai
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859640e064
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fix(module-system): 修正停车位实际坐标设置错误
- 将 parkingSpotDO.setActualLocationX/Y错误地设置为 item.getLocationX/Y 修改为正确的 item.getActualLocationX/Y
- 此修改确保了停车位的实际坐标得以正确保存，解决了坐标显示不正确的问题
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2025-06-09 15:25:03 +08:00 |
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cbs
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2a098a2e21
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放货xy
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2025-06-09 14:48:55 +08:00 |
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cbs
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b92119dd75
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摄像头code
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2025-06-09 14:40:14 +08:00 |
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cbs
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e3223b5618
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优化取放货
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2025-06-09 11:02:46 +08:00 |
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cbs
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16fc33d8fb
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添加摄像头编号
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2025-06-07 10:22:48 +08:00 |
|
cbs
|
b0ac304a8f
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任务下发校验
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2025-06-06 19:29:32 +08:00 |
|
cbs
|
59c24c1a7e
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打印日志
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2025-06-06 09:05:25 +08:00 |
|
cbs
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2f9c8a38bc
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维护车辆信息
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2025-06-05 17:37:17 +08:00 |
|
cbs
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4f6fd7d807
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代码优化
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2025-06-04 17:01:13 +08:00 |
|
cbs
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fc8c96e5c2
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设备使用状态
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2025-06-04 08:55:11 +08:00 |
|
cbs
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4beceefef7
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充电自动移动到等待点
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2025-06-03 15:42:30 +08:00 |
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