cbs
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a9a4244290
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告警信息
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2025-03-07 11:54:34 +08:00 |
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cbs
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9b515e2f04
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处理PP上报的任务
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2025-02-27 17:54:41 +08:00 |
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cbs
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3bdb4e2d19
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任务下发车机
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2025-02-26 17:51:04 +08:00 |
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cbs
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8d646c1362
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处理PP分配的任务
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2025-02-24 17:05:05 +08:00 |
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cbs
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4df47ab439
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处理PP分配的任务
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2025-02-22 18:00:53 +08:00 |
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cbs
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0edd75eabd
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-02-21 11:33:09 +08:00 |
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aikai
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d3f7360481
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-02-21 10:52:54 +08:00 |
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aikai
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1be88c8b42
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feat(system): 优化库区管理和设备信息展示
- 新增库区删除功能
- 完善设备状态信息统计
- 优化地图点位与库区、通道关联逻辑
- 重构设备信息获取方法
- 优化数据字典查询效率
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2025-02-21 10:52:47 +08:00 |
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cbs
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63909d1105
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分配任务给PP
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2025-02-21 09:05:58 +08:00 |
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cbs
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e55ed52cee
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-02-19 17:55:59 +08:00 |
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cbs
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69f7ae649f
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分配任务给PP
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2025-02-19 17:55:06 +08:00 |
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aikai
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9ee9fc7994
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-02-18 16:03:14 +08:00 |
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aikai
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86f0385836
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refactor(robot): 重构机器人信息获取逻辑
- 新增 RobotInformationVO 类用于封装机器人信息
- 实现机器人信息缓存机制，优化信息获取效率
- 修改测试接口，使用 RobotStatusDTO 作为参数
- 更新机器人状态处理逻辑，支持错误级别判断
-优化数据库查询，减少冗余操作
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2025-02-18 16:03:08 +08:00 |
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cbs
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a743e1aff7
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-02-18 08:57:00 +08:00 |
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cbs
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28d30da941
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充电配置加每天
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2025-02-18 08:56:04 +08:00 |
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aikai
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5c9ef72ba0
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refactor(system): 优化车头朝向逻辑
- 修改 PathPlanningServiceImpl 中的车头朝向处理
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2025-02-17 15:20:00 +08:00 |
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cbs
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25082c5784
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点位信息同步给路径规划算法
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2025-02-15 17:51:40 +08:00 |
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cbs
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ed17f85c80
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同步点位信息给PP
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2025-02-15 09:13:30 +08:00 |
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cbs
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3b3d6a5e7f
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下发任务校验电量
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2025-02-10 17:28:55 +08:00 |
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cbs
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ee6f39faa0
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优化任务下发给车机的逻辑
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2025-01-17 08:59:36 +08:00 |
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cbs
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0b517511ea
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任务下发校验大区域
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2025-01-14 16:25:03 +08:00 |
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cbs
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491250852b
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搬运任务回传
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2025-01-13 09:10:19 +08:00 |
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cbs
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363fa30fef
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MQTT服务发送
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2024-12-31 14:47:29 +08:00 |
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