cbs
|
56f058981b
|
修改MQTT
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2025-06-07 10:25:23 +08:00 |
|
cbs
|
16fc33d8fb
|
添加摄像头编号
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2025-06-07 10:22:48 +08:00 |
|
cbs
|
b0ac304a8f
|
任务下发校验
|
2025-06-06 19:29:32 +08:00 |
|
cbs
|
3479492b3d
|
修改测试环境MQTT
|
2025-06-06 10:17:40 +08:00 |
|
cbs
|
2f9c8a38bc
|
维护车辆信息
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2025-06-05 17:37:17 +08:00 |
|
cbs
|
fc8c96e5c2
|
设备使用状态
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2025-06-04 08:55:11 +08:00 |
|
cbs
|
432eeba127
|
联调修改
|
2025-06-03 14:40:36 +08:00 |
|
cbs
|
133cacbca6
|
修改MQTTIP
|
2025-05-30 14:18:27 +08:00 |
|
cbs
|
febd063152
|
MQTT
|
2025-05-28 17:02:23 +08:00 |
|
cbs
|
d081728bb3
|
测试环境MQTT
|
2025-05-22 10:54:10 +08:00 |
|
cbs
|
8ef052c45d
|
注释废弃的调用方法
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2025-05-17 09:20:03 +08:00 |
|
cbs
|
6966fe9b4c
|
障碍物 信号上报
|
2025-05-13 09:04:49 +08:00 |
|
cbs
|
8e8643c23a
|
MQTT地址
|
2025-05-12 14:57:54 +08:00 |
|
cbs
|
e6a0dee3ef
|
设置MQTT测试地址
|
2025-05-12 11:38:01 +08:00 |
|
cbs
|
a8fdc8e8d0
|
设置MQTT测试地址
|
2025-05-12 11:21:09 +08:00 |
|
cbs
|
f367f83214
|
设置MQTT编码
|
2025-05-12 10:53:48 +08:00 |
|
cbs
|
e46ccfc8ce
|
远遥登录
|
2025-05-12 10:40:29 +08:00 |
|
cbs
|
e49ae4cc98
|
远遥车辆规划路径上报ws
|
2025-04-30 14:19:58 +08:00 |
|
cbs
|
55315e00d0
|
车辆匹配路网/远遥切换模式
|
2025-04-23 14:08:54 +08:00 |
|
cbs
|
c8d229f7c1
|
线上加点
|
2025-04-15 09:02:26 +08:00 |
|
cbs
|
f6ce6e9de6
|
仿真环境相关优化
|
2025-04-09 17:59:04 +08:00 |
|
cbs
|
0c84ec4c6e
|
仿真环境相关优化
|
2025-04-08 09:03:38 +08:00 |
|
cbs
|
7a89732aa6
|
仿真同步数据
|
2025-04-02 17:51:52 +08:00 |
|
cbs
|
85439bb29b
|
车机故障上报
|
2025-04-02 11:28:57 +08:00 |
|
aikai
|
e5524a54d8
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-03-24 11:41:21 +08:00 |
|
aikai
|
083504198c
|
添加测试环境日志目录
|
2025-03-24 11:41:13 +08:00 |
|
cbs
|
de9bc54ac4
|
Merge branch 'dev' into cbs
|
2025-03-24 11:12:56 +08:00 |
|
cbs
|
b444194720
|
modbus初版和机器人展示路径
|
2025-03-21 10:59:12 +08:00 |
|
cbs
|
7dd66f2040
|
上报车辆规划路径给前端
|
2025-03-20 09:00:33 +08:00 |
|
cbs
|
2c213025ea
|
限流
|
2025-03-19 11:26:58 +08:00 |
|
aikai
|
268deceb22
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-03-18 10:26:59 +08:00 |
|
aikai
|
0e34f0f66a
|
添加测试环境
|
2025-03-18 10:26:50 +08:00 |
|
cbs
|
981a8fdb56
|
告警信息推送
|
2025-03-17 18:33:13 +08:00 |
|
aikai
|
5b98cfc7e6
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/positionmap/PositionMapController.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/positionmap/PositionMapService.java
|
2025-03-17 14:31:33 +08:00 |
|
aikai
|
8a5a9f4759
|
feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
|
2025-03-17 14:30:35 +08:00 |
|
cbs
|
02ac8dfda9
|
操作日志
|
2025-03-17 11:51:58 +08:00 |
|
cbs
|
928491f16c
|
机器人移动到等待点
|
2025-03-14 14:45:23 +08:00 |
|
cbs
|
5a870cf145
|
机器人放货上报
|
2025-03-13 15:57:55 +08:00 |
|
cbs
|
00f611ce1c
|
机器人实时行为上报
|
2025-03-13 10:19:22 +08:00 |
|
cbs
|
9296aabd48
|
机器人响应式状态上报
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2025-03-13 08:59:55 +08:00 |
|
cbs
|
908ac015ca
|
车辆移动指令
|
2025-03-10 16:35:33 +08:00 |
|
cbs
|
19fd048a1b
|
Merge branch 'dev' into cbs
|
2025-03-07 11:55:40 +08:00 |
|
cbs
|
a9a4244290
|
告警信息
|
2025-03-07 11:54:34 +08:00 |
|
aikai
|
267d200605
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/mysql/robot/RobotInformationMapper.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationService.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/robot/RobotInformationMapper.xml
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2025-03-06 11:14:40 +08:00 |
|
aikai
|
8e8a4259d1
|
feat(system): 新增设备地图关联功能并优化机器人信息相关接口- 新增设备地图关联相关实体、控制器、服务和 mapper
- 在机器人信息中集成设备地图关联数据
- 优化机器人信息查询接口，支持按地图 ID 查询- 修复公告板中设备类型默认图片显示问题
- 更新机器人状态相关 API，简化消息处理逻辑
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2025-03-06 11:11:08 +08:00 |
|
cbs
|
9b515e2f04
|
处理PP上报的任务
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2025-02-27 17:54:41 +08:00 |
|
cbs
|
3bdb4e2d19
|
任务下发车机
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2025-02-26 17:51:04 +08:00 |
|
cbs
|
8d646c1362
|
处理PP分配的任务
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2025-02-24 17:05:05 +08:00 |
|
cbs
|
ccf5c1d7b5
|
PP分配任务
|
2025-02-21 11:32:31 +08:00 |
|
cbs
|
63909d1105
|
分配任务给PP
|
2025-02-21 09:05:58 +08:00 |
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