cbs
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2e03d0780c
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MQTT消费
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2025-06-12 15:21:27 +08:00 |
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cbs
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0072a4e4d0
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修改测试环境MQTT的IP
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2025-06-12 11:14:39 +08:00 |
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cbs
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0c07ba959e
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into cbs
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2025-06-12 11:12:58 +08:00 |
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cbs
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6737505fed
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消费MQTT消息
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2025-06-12 11:11:18 +08:00 |
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cbs
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0f3a4ac1ed
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代码优化
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2025-06-11 19:48:02 +08:00 |
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aikai
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a59d1ec224
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into dev
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2025-06-11 10:58:00 +08:00 |
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aikai
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612dcce81f
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feat(positionmap): 新增线路保存时自动填充点位序号功能
- 在 PositionMapItemMapper 中添加 selectSortNumByIds 方法，用于批量获取点位序号- 在 PositionMapLineSaveReqVO 中注释掉不必要的字段
- 在 PositionMapLineServiceImpl 中实现自动填充点位序号的逻辑
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2025-06-11 10:57:50 +08:00 |
|
cbs
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593d4d983b
|
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into cbs
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2025-06-10 17:59:29 +08:00 |
|
cbs
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72a9049092
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MQTT
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2025-06-10 17:58:00 +08:00 |
|
cbs
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a860cdf12b
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海康/停车/任务上报
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2025-06-10 17:09:34 +08:00 |
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aikai
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859640e064
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fix(module-system): 修正停车位实际坐标设置错误
- 将 parkingSpotDO.setActualLocationX/Y错误地设置为 item.getLocationX/Y 修改为正确的 item.getActualLocationX/Y
- 此修改确保了停车位的实际坐标得以正确保存，解决了坐标显示不正确的问题
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2025-06-09 15:25:03 +08:00 |
|
cbs
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2a098a2e21
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放货xy
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2025-06-09 14:48:55 +08:00 |
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cbs
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b92119dd75
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摄像头code
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2025-06-09 14:40:14 +08:00 |
|
cbs
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e3223b5618
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优化取放货
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2025-06-09 11:02:46 +08:00 |
|
cbs
|
56f058981b
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修改MQTT
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2025-06-07 10:25:23 +08:00 |
|
cbs
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16fc33d8fb
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添加摄像头编号
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2025-06-07 10:22:48 +08:00 |
|
cbs
|
b0ac304a8f
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任务下发校验
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2025-06-06 19:29:32 +08:00 |
|
cbs
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3479492b3d
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修改测试环境MQTT
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2025-06-06 10:17:40 +08:00 |
|
cbs
|
59c24c1a7e
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打印日志
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2025-06-06 09:05:25 +08:00 |
|
cbs
|
2f9c8a38bc
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维护车辆信息
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2025-06-05 17:37:17 +08:00 |
|
cbs
|
4f6fd7d807
|
代码优化
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2025-06-04 17:01:13 +08:00 |
|
cbs
|
fc8c96e5c2
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设备使用状态
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2025-06-04 08:55:11 +08:00 |
|
cbs
|
4beceefef7
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充电自动移动到等待点
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2025-06-03 15:42:30 +08:00 |
|
cbs
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432eeba127
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联调修改
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2025-06-03 14:40:36 +08:00 |
|
cbs
|
133cacbca6
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修改MQTTIP
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2025-05-30 14:18:27 +08:00 |
|
cbs
|
58755daf70
|
任务优化
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2025-05-30 14:16:30 +08:00 |
|
cbs
|
4683480d39
|
3D地图任务
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2025-05-29 16:28:58 +08:00 |
|
cbs
|
e8419a002f
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任务日志添加原始执行车辆编号
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2025-05-29 11:44:13 +08:00 |
|
cbs
|
febd063152
|
MQTT
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2025-05-28 17:02:23 +08:00 |
|
cbs
|
0a16b93ace
|
修改地图添加校验
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2025-05-28 17:01:29 +08:00 |
|
cbs
|
7a1627711c
|
修改地图添加校验
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2025-05-28 15:22:32 +08:00 |
|
cbs
|
bf2fdaa023
|
3D物料信息
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2025-05-27 17:50:19 +08:00 |
|
cbs
|
26fa0dfb97
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前端ID
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2025-05-27 09:45:52 +08:00 |
|
cbs
|
81423a8ad3
|
取货高度
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2025-05-26 09:05:03 +08:00 |
|
cbs
|
5507e49ff7
|
socket连接
|
2025-05-22 17:19:04 +08:00 |
|
cbs
|
dc4a221b20
|
充电任务优化
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2025-05-22 16:23:33 +08:00 |
|
cbs
|
d081728bb3
|
测试环境MQTT
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2025-05-22 10:54:10 +08:00 |
|
cbs
|
94b85f79f9
|
驾舱IP
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2025-05-22 10:50:00 +08:00 |
|
cbs
|
11501f8e96
|
驾舱IP
|
2025-05-22 10:23:59 +08:00 |
|
cbs
|
c7dc602b7f
|
自动移动
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2025-05-22 09:05:06 +08:00 |
|
cbs
|
49ac409b44
|
统计任务时间/车辆工作时长
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2025-05-21 10:21:15 +08:00 |
|
cbs
|
5745012b07
|
统计任务时间
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2025-05-17 17:39:28 +08:00 |
|
cbs
|
8ef052c45d
|
注释废弃的调用方法
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2025-05-17 09:20:03 +08:00 |
|
cbs
|
b82e992a31
|
MQTT代码优化、展示车辆状态分类
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2025-05-17 09:10:14 +08:00 |
|
cbs
|
26c26007d0
|
电量
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2025-05-14 17:32:01 +08:00 |
|
cbs
|
6966fe9b4c
|
障碍物 信号上报
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2025-05-13 09:04:49 +08:00 |
|
cbs
|
8e8643c23a
|
MQTT地址
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2025-05-12 14:57:54 +08:00 |
|
cbs
|
7c508ceae3
|
远遥登录
|
2025-05-12 14:56:16 +08:00 |
|
cbs
|
e6a0dee3ef
|
设置MQTT测试地址
|
2025-05-12 11:38:01 +08:00 |
|
cbs
|
a8fdc8e8d0
|
设置MQTT测试地址
|
2025-05-12 11:21:09 +08:00 |
|