cbs
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39b34faa75
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更新机器人任务
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2025-01-20 15:13:49 +08:00 |
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cbs
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dc88e8e574
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Merge branch 'dev' into cbs
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/dataobject/houselocation/WareHouseLocationDO.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/dataobject/positionmap/PositionMapItemDO.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/houselocation/WareHouseLocationMapper.xml
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2025-01-18 17:16:51 +08:00 |
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cbs
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4c62f8b205
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任务查询/更新、校验机器人区域
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2025-01-18 17:11:46 +08:00 |
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aikai
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93999f019b
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feat(仓储): 重构库区、连线和线库相关功能- 新增库区创建、编辑和删除功能
- 优化连线和线库的增删改查接口
- 增加地图id相关字段和查询条件
- 重构数据结构和业务逻辑，提高系统可维护性
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2025-01-18 10:54:31 +08:00 |
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aikai
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7099fa02a0
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feat(houselane): 优化线库管理功能
- 新增线库列表接口和相关页面
- 实现线库和库位的关联逻辑
- 优化线库创建、编辑和删除功能
- 添加线库相关的错误码和异常处理
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2025-01-17 19:20:34 +08:00 |
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cbs
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ee6f39faa0
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优化任务下发给车机的逻辑
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2025-01-17 08:59:36 +08:00 |
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aikai
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df480e1b90
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优化库位点位处理逻辑
- 移除 HouseAreaDO 中的 areaId 字段
- 修改 WareHouseLocationDO 的处理方式，支持批量导入- 更新 NodeBaseDTO，增加 positionMapId 字段
-调整 PositionMapItemDO 和相关 VO 类，移除 objectId 字段
- 更新数据库映射文件，适应新的数据结构
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2025-01-16 16:51:49 +08:00 |
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cbs
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d8576fca65
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根据类型查询库位名称
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2025-01-16 10:27:19 +08:00 |
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cbs
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d9ac7b7cb6
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任务列表/修改任务状态、优先级
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2025-01-15 16:35:15 +08:00 |
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cbs
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0b517511ea
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任务下发校验大区域
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2025-01-14 16:25:03 +08:00 |
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aikai
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281522adca
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/enums/ErrorCodeConstants.java
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2025-01-13 11:23:11 +08:00 |
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aikai
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f94062a262
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地图相关
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2025-01-13 11:19:36 +08:00 |
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cbs
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491250852b
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搬运任务回传
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2025-01-13 09:10:19 +08:00 |
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cbs
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89fa21411d
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搬运任务校验
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2025-01-09 13:59:39 +08:00 |
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cbs
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9fe8245ed5
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下发搬运任务
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2025-01-08 10:46:50 +08:00 |
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cbs
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84980c31f7
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机器人任务
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2025-01-07 10:39:14 +08:00 |
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cbs
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101be5a8ad
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巷道、库区、库位、车辆、设备
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2025-01-04 17:34:56 +08:00 |
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cbs
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bb03dd010f
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wcs设备注册
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2025-01-03 15:54:13 +08:00 |
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