aikai
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8e8a4259d1
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feat(system): 新增设备地图关联功能并优化机器人信息相关接口- 新增设备地图关联相关实体、控制器、服务和 mapper
- 在机器人信息中集成设备地图关联数据
- 优化机器人信息查询接口，支持按地图 ID 查询- 修复公告板中设备类型默认图片显示问题
- 更新机器人状态相关 API，简化消息处理逻辑
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2025-03-06 11:11:08 +08:00 |
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cbs
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25082c5784
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点位信息同步给路径规划算法
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2025-02-15 17:51:40 +08:00 |
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cbs
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ed17f85c80
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同步点位信息给PP
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2025-02-15 09:13:30 +08:00 |
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cbs
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aebbd85dbe
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车辆信息
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2025-02-06 11:04:54 +08:00 |
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cbs
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d29261e7b8
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机器人状态上报、下发任务过滤机器人上报的信息
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2025-02-05 14:53:46 +08:00 |
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cbs
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64f0f0a32d
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机器人状态上报
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2025-01-24 11:18:52 +08:00 |
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cbs
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4c62f8b205
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任务查询/更新、校验机器人区域
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2025-01-18 17:11:46 +08:00 |
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cbs
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0b517511ea
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任务下发校验大区域
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2025-01-14 16:25:03 +08:00 |
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cbs
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491250852b
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搬运任务回传
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2025-01-13 09:10:19 +08:00 |
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cbs
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84980c31f7
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机器人任务
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2025-01-07 10:39:14 +08:00 |
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cbs
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bb03dd010f
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wcs设备注册
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2025-01-03 15:54:13 +08:00 |
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cbs
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1a0881f0ad
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GRPC集成skywalking
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2024-12-31 15:57:42 +08:00 |
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cbs
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4945cf542e
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MQTT服务添加日志和策略
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2024-12-31 15:46:37 +08:00 |
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cbs
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363fa30fef
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MQTT服务发送
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2024-12-31 14:47:29 +08:00 |
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