cbs
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a2841e9276
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代码优化
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2025-06-20 09:35:17 +08:00 |
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cbs
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235f751e13
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清除交管不锁车
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2025-06-18 20:01:45 +08:00 |
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cbs
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e73d9a2002
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配置
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2025-06-17 14:19:51 +08:00 |
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cbs
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41bf5bed58
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优化
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2025-06-16 16:25:53 +08:00 |
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cbs
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fc34d7f3b8
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任务
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2025-06-16 14:22:51 +08:00 |
|
cbs
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6bb201eb04
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取消任务校验
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2025-06-13 10:58:10 +08:00 |
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cbs
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84b0106cc7
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MQTT消费
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2025-06-12 16:17:47 +08:00 |
|
cbs
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2e03d0780c
|
MQTT消费
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2025-06-12 15:21:27 +08:00 |
|
cbs
|
0072a4e4d0
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修改测试环境MQTT的IP
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2025-06-12 11:14:39 +08:00 |
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cbs
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0c07ba959e
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into cbs
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2025-06-12 11:12:58 +08:00 |
|
cbs
|
6737505fed
|
消费MQTT消息
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2025-06-12 11:11:18 +08:00 |
|
cbs
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0f3a4ac1ed
|
代码优化
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2025-06-11 19:48:02 +08:00 |
|
aikai
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a59d1ec224
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into dev
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2025-06-11 10:58:00 +08:00 |
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aikai
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612dcce81f
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feat(positionmap): 新增线路保存时自动填充点位序号功能
- 在 PositionMapItemMapper 中添加 selectSortNumByIds 方法，用于批量获取点位序号- 在 PositionMapLineSaveReqVO 中注释掉不必要的字段
- 在 PositionMapLineServiceImpl 中实现自动填充点位序号的逻辑
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2025-06-11 10:57:50 +08:00 |
|
cbs
|
593d4d983b
|
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into cbs
|
2025-06-10 17:59:29 +08:00 |
|
cbs
|
72a9049092
|
MQTT
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2025-06-10 17:58:00 +08:00 |
|
cbs
|
a860cdf12b
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海康/停车/任务上报
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2025-06-10 17:09:34 +08:00 |
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aikai
|
859640e064
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fix(module-system): 修正停车位实际坐标设置错误
- 将 parkingSpotDO.setActualLocationX/Y错误地设置为 item.getLocationX/Y 修改为正确的 item.getActualLocationX/Y
- 此修改确保了停车位的实际坐标得以正确保存，解决了坐标显示不正确的问题
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2025-06-09 15:25:03 +08:00 |
|
cbs
|
2a098a2e21
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放货xy
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2025-06-09 14:48:55 +08:00 |
|
cbs
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b92119dd75
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摄像头code
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2025-06-09 14:40:14 +08:00 |
|
cbs
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e3223b5618
|
优化取放货
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2025-06-09 11:02:46 +08:00 |
|
cbs
|
56f058981b
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修改MQTT
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2025-06-07 10:25:23 +08:00 |
|
cbs
|
16fc33d8fb
|
添加摄像头编号
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2025-06-07 10:22:48 +08:00 |
|
cbs
|
b0ac304a8f
|
任务下发校验
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2025-06-06 19:29:32 +08:00 |
|
cbs
|
3479492b3d
|
修改测试环境MQTT
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2025-06-06 10:17:40 +08:00 |
|
cbs
|
59c24c1a7e
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打印日志
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2025-06-06 09:05:25 +08:00 |
|
cbs
|
2f9c8a38bc
|
维护车辆信息
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2025-06-05 17:37:17 +08:00 |
|
cbs
|
4f6fd7d807
|
代码优化
|
2025-06-04 17:01:13 +08:00 |
|
cbs
|
fc8c96e5c2
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设备使用状态
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2025-06-04 08:55:11 +08:00 |
|
cbs
|
4beceefef7
|
充电自动移动到等待点
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2025-06-03 15:42:30 +08:00 |
|
cbs
|
432eeba127
|
联调修改
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2025-06-03 14:40:36 +08:00 |
|
cbs
|
133cacbca6
|
修改MQTTIP
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2025-05-30 14:18:27 +08:00 |
|
cbs
|
58755daf70
|
任务优化
|
2025-05-30 14:16:30 +08:00 |
|
cbs
|
4683480d39
|
3D地图任务
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2025-05-29 16:28:58 +08:00 |
|
cbs
|
e8419a002f
|
任务日志添加原始执行车辆编号
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2025-05-29 11:44:13 +08:00 |
|
cbs
|
febd063152
|
MQTT
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2025-05-28 17:02:23 +08:00 |
|
cbs
|
0a16b93ace
|
修改地图添加校验
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2025-05-28 17:01:29 +08:00 |
|
cbs
|
7a1627711c
|
修改地图添加校验
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2025-05-28 15:22:32 +08:00 |
|
cbs
|
bf2fdaa023
|
3D物料信息
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2025-05-27 17:50:19 +08:00 |
|
cbs
|
26fa0dfb97
|
前端ID
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2025-05-27 09:45:52 +08:00 |
|
cbs
|
81423a8ad3
|
取货高度
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2025-05-26 09:05:03 +08:00 |
|
cbs
|
5507e49ff7
|
socket连接
|
2025-05-22 17:19:04 +08:00 |
|
cbs
|
dc4a221b20
|
充电任务优化
|
2025-05-22 16:23:33 +08:00 |
|
cbs
|
d081728bb3
|
测试环境MQTT
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2025-05-22 10:54:10 +08:00 |
|
cbs
|
94b85f79f9
|
驾舱IP
|
2025-05-22 10:50:00 +08:00 |
|
cbs
|
11501f8e96
|
驾舱IP
|
2025-05-22 10:23:59 +08:00 |
|
cbs
|
c7dc602b7f
|
自动移动
|
2025-05-22 09:05:06 +08:00 |
|
cbs
|
49ac409b44
|
统计任务时间/车辆工作时长
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2025-05-21 10:21:15 +08:00 |
|
cbs
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5745012b07
|
统计任务时间
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2025-05-17 17:39:28 +08:00 |
|
cbs
|
8ef052c45d
|
注释废弃的调用方法
|
2025-05-17 09:20:03 +08:00 |
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