cbs
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d595f15872
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地图暂停和恢复
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2025-04-17 09:08:10 +08:00 |
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cbs
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d59d80517e
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日志相关
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2025-04-10 17:35:14 +08:00 |
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cbs
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f6ce6e9de6
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仿真环境相关优化
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2025-04-09 17:59:04 +08:00 |
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cbs
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7a89732aa6
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仿真同步数据
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2025-04-02 17:51:52 +08:00 |
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cbs
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85439bb29b
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车机故障上报
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2025-04-02 11:28:57 +08:00 |
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cbs
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51d283bbbf
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修复bug
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2025-04-01 16:08:40 +08:00 |
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aikai
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d96b447a94
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修改库位错误码描述
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2025-03-31 10:22:17 +08:00 |
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aikai
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c7b55614bb
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-03-31 10:21:19 +08:00 |
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aikai
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4dd58bdfeb
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优化用户账号名称校验和错误码
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2025-03-31 10:21:12 +08:00 |
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cbs
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28142919c8
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添加处理中任务的校验
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2025-03-28 15:59:30 +08:00 |
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aikai
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ec3b5b6ece
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-03-27 14:48:33 +08:00 |
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aikai
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c6569da732
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refactor(system): 优化用户注册校验提示信息和错误码描述
- 将用户账号的校验提示信息从"用户账号由 数字、字母 组成"修改为"用户名称由 数字、字母 组成"
-将库区名称重复的错误码描述从"库区名称重复"修改为"物料区域名称重复"
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2025-03-27 14:48:25 +08:00 |
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cbs
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2ffbd9a4b8
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继续任务
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2025-03-26 14:37:09 +08:00 |
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cbs
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41ad86f563
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清除交管
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2025-03-25 16:40:51 +08:00 |
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aikai
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e5524a54d8
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-03-24 11:41:21 +08:00 |
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cbs
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b444194720
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modbus初版和机器人展示路径
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2025-03-21 10:59:12 +08:00 |
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aikai
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f6d9e2749a
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feat(system): 新增线库和库区相关功能并优化机器人状态获取
- 新增线库（巷道）和库区的保存、修改和删除功能
- 实现线库和库区名称的唯一性校验
- 优化机器人状态信息获取逻辑
-修复公告板服务中的潜在空指针异常
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2025-03-20 17:17:46 +08:00 |
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cbs
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7dd66f2040
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上报车辆规划路径给前端
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2025-03-20 09:00:33 +08:00 |
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cbs
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928491f16c
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机器人移动到等待点
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2025-03-14 14:45:23 +08:00 |
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cbs
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5a870cf145
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机器人放货上报
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2025-03-13 15:57:55 +08:00 |
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cbs
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00f611ce1c
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机器人实时行为上报
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2025-03-13 10:19:22 +08:00 |
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cbs
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9296aabd48
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机器人响应式状态上报
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2025-03-13 08:59:55 +08:00 |
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cbs
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df8c8b28c6
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任务状态
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2025-03-12 15:53:50 +08:00 |
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cbs
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908ac015ca
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车辆移动指令
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2025-03-10 16:35:33 +08:00 |
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cbs
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19fd048a1b
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-03-07 11:55:40 +08:00 |
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cbs
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a9a4244290
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告警信息
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2025-03-07 11:54:34 +08:00 |
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aikai
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267d200605
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/mysql/robot/RobotInformationMapper.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationService.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/robot/RobotInformationMapper.xml
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2025-03-06 11:14:40 +08:00 |
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aikai
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8e8a4259d1
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feat(system): 新增设备地图关联功能并优化机器人信息相关接口- 新增设备地图关联相关实体、控制器、服务和 mapper
- 在机器人信息中集成设备地图关联数据
- 优化机器人信息查询接口，支持按地图 ID 查询- 修复公告板中设备类型默认图片显示问题
- 更新机器人状态相关 API，简化消息处理逻辑
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2025-03-06 11:11:08 +08:00 |
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cbs
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982cab4313
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处理车机上报的异常
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2025-03-04 16:28:02 +08:00 |
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cbs
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5c2a8cfe9d
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创建订单过滤禁用点位
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2025-03-03 09:11:21 +08:00 |
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cbs
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8d646c1362
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处理PP分配的任务
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2025-02-24 17:05:05 +08:00 |
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cbs
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4df47ab439
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处理PP分配的任务
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2025-02-22 18:00:53 +08:00 |
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cbs
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ccf5c1d7b5
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PP分配任务
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2025-02-21 11:32:31 +08:00 |
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cbs
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63909d1105
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分配任务给PP
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2025-02-21 09:05:58 +08:00 |
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aikai
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86f0385836
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refactor(robot): 重构机器人信息获取逻辑
- 新增 RobotInformationVO 类用于封装机器人信息
- 实现机器人信息缓存机制，优化信息获取效率
- 修改测试接口，使用 RobotStatusDTO 作为参数
- 更新机器人状态处理逻辑，支持错误级别判断
-优化数据库查询，减少冗余操作
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2025-02-18 16:03:08 +08:00 |
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cbs
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570852382f
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Merge branch 'dev' into cbs
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
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2025-02-15 09:18:37 +08:00 |
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cbs
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ed17f85c80
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同步点位信息给PP
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2025-02-15 09:13:30 +08:00 |
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aikai
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cd52301d5e
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/RobotStatusApiImpl.java
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2025-02-13 15:41:07 +08:00 |
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aikai
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ffa26a1fa9
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位置上报新增楼区信息
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2025-02-13 15:38:22 +08:00 |
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cbs
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3b3d6a5e7f
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下发任务校验电量
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2025-02-10 17:28:55 +08:00 |
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cbs
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3665002ba1
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参数配置
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2025-02-08 17:31:08 +08:00 |
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cbs
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aebbd85dbe
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车辆信息
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2025-02-06 11:04:54 +08:00 |
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cbs
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d29261e7b8
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机器人状态上报、下发任务过滤机器人上报的信息
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2025-02-05 14:53:46 +08:00 |
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cbs
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64f0f0a32d
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机器人状态上报
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2025-01-24 11:18:52 +08:00 |
|
cbs
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7ed63a7388
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开发移库任务
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2025-01-23 11:55:40 +08:00 |
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cbs
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dc88e8e574
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Merge branch 'dev' into cbs
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/dataobject/houselocation/WareHouseLocationDO.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/dataobject/positionmap/PositionMapItemDO.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/houselocation/WareHouseLocationMapper.xml
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2025-01-18 17:16:51 +08:00 |
|
cbs
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4c62f8b205
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任务查询/更新、校验机器人区域
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2025-01-18 17:11:46 +08:00 |
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aikai
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93999f019b
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feat(仓储): 重构库区、连线和线库相关功能- 新增库区创建、编辑和删除功能
- 优化连线和线库的增删改查接口
- 增加地图id相关字段和查询条件
- 重构数据结构和业务逻辑，提高系统可维护性
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2025-01-18 10:54:31 +08:00 |
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aikai
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7099fa02a0
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feat(houselane): 优化线库管理功能
- 新增线库列表接口和相关页面
- 实现线库和库位的关联逻辑
- 优化线库创建、编辑和删除功能
- 添加线库相关的错误码和异常处理
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2025-01-17 19:20:34 +08:00 |
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aikai
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69c1168dcc
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refactor(ware): 重构线库功能
- 修改 NodeProcessingContext 中的策略判断逻辑
-重命名 NodeTypeEnum 中的字段名称
- 更新 PositionMapItemDO 中的字段注释
- 新增 PositionMapItemService 接口及实现类
- 重构 WareHouseLaneController，改为仅处理线库相关操作
- 更新相关 VO 类，移除巷道相关字段- 重构 WareHouseLaneService接口，新增 createOrEditOrDel 方法
- 实现 WareHouseLaneServiceImpl 中的 createOrEditOrDel 方法
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2025-01-17 09:57:58 +08:00 |
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