ak/zn-cloud-wcs
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Commit Graph

  • e2f694c265 perf(system): 优化位置地图连线列表查询性能 dev aikai 2025-07-17 14:43:59 +0800
  • e8f37b81a0 编辑地图添加检测点 cbs cbs 2025-07-17 09:12:15 +0800
  • 8c48e8431d 设备类型添加翻转机并绑定取放货点位 cbs 2025-07-16 09:43:08 +0800
  • 035c8d6096 设备添加取放货点 cbs 2025-07-15 10:54:49 +0800
  • d5d0f5bdcb Socket推送客户端数据 cbs 2025-07-14 17:36:05 +0800
  • 20e0a18dd3 任务编号 cbs 2025-07-11 18:31:36 +0800
  • e7a79cf457 Socket往客户端推送数据 cbs 2025-07-11 11:24:16 +0800
  • 40a805f2f2 任务耗时/货叉检测高度 cbs 2025-07-10 18:28:19 +0800
  • 0f1f36a5f3 socket cbs 2025-07-08 14:52:55 +0800
  • 68cd2578b5 统计速度和时间 cbs 2025-07-08 11:06:00 +0800
  • 7a11ac04bd 库位编号和避障 cbs 2025-07-04 16:35:39 +0800
  • 6185142197 Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into cbs cbs 2025-07-03 10:41:11 +0800
  • 5682b1ca1b 库位层数 cbs 2025-07-03 10:39:11 +0800
  • 6bd29b24ec Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into dev aikai 2025-07-03 10:14:04 +0800
  • 0c4b36426c feat(module-system): 为 PositionMapLine 增加防撞功能标识字段 aikai 2025-07-03 10:13:59 +0800
  • 55712a77a5 地图配置 cbs 2025-07-02 18:07:53 +0800
  • f428509644 工作时长、初始化数据 cbs 2025-07-02 09:11:14 +0800
  • fe186d3117 检测距离/代码优化 cbs 2025-06-27 15:55:25 +0800
  • 1cc7fd843d 编译 cbs 2025-06-26 09:31:00 +0800
  • 0f78691b3b Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into cbs cbs 2025-06-26 09:11:56 +0800
  • 2283466164 车辆暂停/库位类型/ cbs 2025-06-25 17:35:05 +0800
  • 296bcebf77 代码优化 cbs 2025-06-21 11:58:03 +0800
  • b049bb1067 build(system): 添加 Infinite Automation 的 maven 仓库 aikai 2025-06-21 11:47:39 +0800
  • 954ab0e034 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into dev aikai 2025-06-21 11:43:51 +0800
  • 261dc55472 chore(system): 本地环境 Redis 密码配置 aikai 2025-06-21 11:41:28 +0800
  • 390576cb2f refactor(system): 优化位置地图功能和路径规划相关代码 aikai 2025-06-21 11:40:58 +0800
  • 22b13fec78 ### CICD 测试6 hhn 2025-06-20 16:46:00 +0800
  • 879038280d Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into cbs cbs 2025-06-20 16:19:44 +0800
  • 1ab7083c9e 车辆编号重复性校验 cbs 2025-06-20 16:18:06 +0800
  • a049eae075 恢复任务去除校验 cbs 2025-06-20 15:37:21 +0800
  • 23cc25e0d4 wetsocket cbs 2025-06-20 15:01:59 +0800
  • dc00630ba6 MQTT改为System cbs 2025-06-20 11:38:56 +0800
  • a2841e9276 代码优化 cbs 2025-06-20 09:35:17 +0800
  • a17bcbb879 ### CICD 测试5 hhn 2025-06-19 10:01:59 +0800
  • 2e9fa30f1f CICD 测试4 hhn 2025-06-19 10:00:08 +0800
  • 53b0285601 CICD 测试3 hhn 2025-06-19 09:51:08 +0800
  • 54f34a47e5 ### CICD 测试2 hhn 2025-06-19 09:50:14 +0800
  • 4d64eef30a CICD 测试1 hhn 2025-06-19 09:46:13 +0800
  • 084b8bc323 CICD测试 hhn 2025-06-19 09:35:42 +0800
  • 235f751e13 清除交管不锁车 cbs 2025-06-18 20:01:45 +0800
  • e73d9a2002 配置 cbs 2025-06-17 14:19:51 +0800
  • 41bf5bed58 优化 cbs 2025-06-16 16:25:53 +0800
  • fc34d7f3b8 任务 cbs 2025-06-16 14:22:51 +0800
  • 6bb201eb04 取消任务校验 cbs 2025-06-13 10:58:10 +0800
  • 84b0106cc7 MQTT消费 cbs 2025-06-12 16:17:47 +0800
  • 2e03d0780c MQTT消费 cbs 2025-06-12 15:21:27 +0800
  • 0072a4e4d0 修改测试环境MQTT的IP cbs 2025-06-12 11:14:39 +0800
  • 0c07ba959e Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into cbs cbs 2025-06-12 11:12:58 +0800
  • 6737505fed 消费MQTT消息 cbs 2025-06-12 11:11:18 +0800
  • 0f3a4ac1ed 代码优化 cbs 2025-06-11 19:48:02 +0800
  • a59d1ec224 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into dev aikai 2025-06-11 10:58:00 +0800
  • 612dcce81f feat(positionmap): 新增线路保存时自动填充点位序号功能 aikai 2025-06-11 10:57:50 +0800
  • 593d4d983b Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into cbs cbs 2025-06-10 17:59:29 +0800
  • 72a9049092 MQTT cbs 2025-06-10 17:58:00 +0800
  • a860cdf12b 海康/停车/任务上报 cbs 2025-06-10 17:09:34 +0800
  • 859640e064 fix(module-system): 修正停车位实际坐标设置错误 aikai 2025-06-09 15:25:03 +0800
  • 2a098a2e21 放货xy cbs 2025-06-09 14:48:55 +0800
  • b92119dd75 摄像头code cbs 2025-06-09 14:40:14 +0800
  • 22f58ed6b0 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai aikai 2025-06-09 11:51:42 +0800
  • f1b8128f81 fix(module-system): 修正停车位实际坐标设置错误 aikai 2025-06-09 11:51:35 +0800
  • e3223b5618 优化取放货 cbs 2025-06-09 11:02:46 +0800
  • 56f058981b 修改MQTT cbs 2025-06-07 10:25:23 +0800
  • 16fc33d8fb 添加摄像头编号 cbs 2025-06-07 10:22:48 +0800
  • b0ac304a8f 任务下发校验 cbs 2025-06-06 19:29:32 +0800
  • 3479492b3d 修改测试环境MQTT cbs 2025-06-06 10:17:40 +0800
  • 59c24c1a7e 打印日志 cbs 2025-06-06 09:05:25 +0800
  • 2f9c8a38bc 维护车辆信息 cbs 2025-06-05 17:37:17 +0800
  • 4f6fd7d807 代码优化 cbs 2025-06-04 17:01:13 +0800
  • fc8c96e5c2 设备使用状态 cbs 2025-06-04 08:55:11 +0800
  • 4beceefef7 充电自动移动到等待点 cbs 2025-06-03 15:42:30 +0800
  • 432eeba127 联调修改 cbs 2025-06-03 14:40:36 +0800
  • 133cacbca6 修改MQTTIP cbs 2025-05-30 14:18:27 +0800
  • 58755daf70 任务优化 cbs 2025-05-30 14:16:30 +0800
  • 4683480d39 3D地图任务 cbs 2025-05-29 16:28:58 +0800
  • e8419a002f 任务日志添加原始执行车辆编号 cbs 2025-05-29 11:44:13 +0800
  • febd063152 MQTT cbs 2025-05-28 17:02:23 +0800
  • 0a16b93ace 修改地图添加校验 cbs 2025-05-28 17:01:29 +0800
  • 7a1627711c 修改地图添加校验 cbs 2025-05-28 15:22:32 +0800
  • bf2fdaa023 3D物料信息 cbs 2025-05-27 17:50:19 +0800
  • 26fa0dfb97 前端ID cbs 2025-05-27 09:45:52 +0800
  • 81423a8ad3 取货高度 cbs 2025-05-26 09:05:03 +0800
  • 5507e49ff7 socket连接 cbs 2025-05-22 17:19:04 +0800
  • dc4a221b20 充电任务优化 cbs 2025-05-22 16:23:33 +0800
  • d081728bb3 测试环境MQTT cbs 2025-05-22 10:54:10 +0800
  • 94b85f79f9 驾舱IP cbs 2025-05-22 10:50:00 +0800
  • 11501f8e96 驾舱IP cbs 2025-05-22 10:23:59 +0800
  • c7dc602b7f 自动移动 cbs 2025-05-22 09:05:06 +0800
  • 49ac409b44 统计任务时间/车辆工作时长 cbs 2025-05-21 10:21:15 +0800
  • 5745012b07 统计任务时间 cbs 2025-05-17 17:39:28 +0800
  • 8ef052c45d 注释废弃的调用方法 cbs 2025-05-17 09:20:03 +0800
  • b82e992a31 MQTT代码优化、展示车辆状态分类 cbs 2025-05-17 09:10:14 +0800
  • 26c26007d0 电量 cbs 2025-05-14 17:32:01 +0800
  • 6966fe9b4c 障碍物 信号上报 cbs 2025-05-13 09:04:49 +0800
  • 8e8643c23a MQTT地址 cbs 2025-05-12 14:57:54 +0800
  • 7c508ceae3 远遥登录 cbs 2025-05-12 14:56:16 +0800
  • e6a0dee3ef 设置MQTT测试地址 cbs 2025-05-12 11:38:01 +0800
  • a8fdc8e8d0 设置MQTT测试地址 cbs 2025-05-12 11:21:09 +0800
  • f367f83214 设置MQTT编码 cbs 2025-05-12 10:53:48 +0800
  • e46ccfc8ce 远遥登录 cbs 2025-05-12 10:40:29 +0800
  • 465f737edd 车辆初始化点位 cbs 2025-05-09 11:59:05 +0800