zn-cloud-wcs/yudao-module-system
aikai 1fef888488 feat(positionmap): 增加车头朝向的种类并优化路径规划逻辑
- 在 PositionMapLineDO 和 PositionMapLineDTO 中扩展了车头朝向的种类,增加了随意朝向和反向行走时的朝向变化
- 修改了 PathPlanningServiceImpl 中的路径规划逻辑,以适应新的车头朝向种类
- 更新了相关控制器和 API 接口中的车头朝向描述
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yudao-module-system-api 仿真同步数据 2025-04-02 17:51:52 +08:00
yudao-module-system-biz feat(positionmap): 增加车头朝向的种类并优化路径规划逻辑 2025-04-09 09:56:45 +08:00
pom.xml 初始化 spring cloud 项目的 system 和 infra 模块 2022-06-01 23:59:01 +08:00