aikai 1fef888488 feat(positionmap): 增加车头朝向的种类并优化路径规划逻辑 ... - 在 PositionMapLineDO 和 PositionMapLineDTO 中扩展了车头朝向的种类，增加了随意朝向和反向行走时的朝向变化 - 修改了 PathPlanningServiceImpl 中的路径规划逻辑，以适应新的车头朝向种类 - 更新了相关控制器和 API 接口中的车头朝向描述		2025-04-09 09:56:45 +08:00
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src/main	feat(positionmap): 增加车头朝向的种类并优化路径规划逻辑	2025-04-09 09:56:45 +08:00
Dockerfile	Update Dockerfile base image to 8-jre	2023-12-30 11:28:19 +08:00
pom.xml	modbus初版和机器人展示路径	2025-03-21 10:59:12 +08:00