ak/zn-cloud-wcs
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8a5a9f4759
zn-cloud-wcs/yudao-module-mqtt
History
aikai 8a5a9f4759 feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口 
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
2025-03-17 14:30:35 +08:00
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yudao-module-mqtt-api feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口 2025-03-17 14:30:12 +08:00
yudao-module-mqtt-biz feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口 2025-03-17 14:30:35 +08:00
pom.xml MQTT服务发送 2024-12-31 14:47:29 +08:00