ak/zn-cloud-wcs
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

车辆初始化点位

Browse Source
This commit is contained in:
cbs 2025-05-09 11:57:13 +08:00
parent b97afd9462
commit 9d7f286c4c
4 changed files with 7 additions and 4 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/path/PathPlanningServiceImpl.java
View File

@ -104,8 +104,8 @@ public class PathPlanningServiceImpl implements PathPlanningService {
@Resource @Resource
private PositionMapItemService positionMapItemService; private PositionMapItemService positionMapItemService;
@Value("${zn.is_simulation:false}") @Value("${zn.send_robot_init_pose:false}")
private Boolean isSimulation; private Boolean sendRobotInitPose;
@Resource @Resource
private PositionChangePointBindingService positionChangePointBindingService; private PositionChangePointBindingService positionChangePointBindingService;
@ -481,8 +481,8 @@ public class PathPlanningServiceImpl implements PathPlanningService {
@Override @Override
public void simulationRobotPoseRequest() { public void simulationRobotPoseRequest() {
if (!isSimulation) { if (!sendRobotInitPose) {
log.info("非仿真环境,不同步初始点位信息"); log.info("不同步初始点位信息");
return; return;
} }

1
yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-dev.yaml
View File

@ -209,4 +209,5 @@ zn:
path_planning: path_planning:
task_chche_time: 1209600 #任务缓存的时间， 默认一星期 task_chche_time: 1209600 #任务缓存的时间， 默认一星期
is_simulation: false # 是否为仿真环境 is_simulation: false # 是否为仿真环境
send_robot_init_pose: true # 是否为发送默认的车辆所在地图和点位
restore_task_restart: false # 恢复任务是否全部重新执行 true:全部重新开始 restore_task_restart: false # 恢复任务是否全部重新执行 true:全部重新开始

1
yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-local.yaml
View File

@ -244,6 +244,7 @@ zn:
path_planning: path_planning:
task_chche_time: 1209600 #任务缓存的时间， 默认一星期 task_chche_time: 1209600 #任务缓存的时间， 默认一星期
is_simulation: true # 是否为仿真环境 is_simulation: true # 是否为仿真环境
send_robot_init_pose: true # 是否为发送默认的车辆所在地图和点位
restore_task_restart: true # 恢复任务是否全部重新执行 true:全部重新开始 restore_task_restart: true # 恢复任务是否全部重新执行 true:全部重新开始
logging: logging:

1
yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-test.yaml
View File

@ -237,5 +237,6 @@ zn:
path_planning: path_planning:
task_chche_time: 1209600 #任务缓存的时间， 默认一星期 task_chche_time: 1209600 #任务缓存的时间， 默认一星期
is_simulation: false # 是否为仿真环境 is_simulation: false # 是否为仿真环境
send_robot_init_pose: true # 是否为发送默认的车辆所在地图和点位
restore_task_restart: false # 恢复任务是否全部重新执行 true:全部重新开始 restore_task_restart: false # 恢复任务是否全部重新执行 true:全部重新开始