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aikai
22f58ed6b0 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-06-09 11:51:42 +08:00
aikai
f1b8128f81 fix(module-system): 修正停车位实际坐标设置错误
- 将 parkingSpotDO.setActualLocationX/Y错误地使用 item.getLocationX/Y 修改为 item.getActualLocationX/Y
- 此修改确保了停车位的实际坐标被正确设置,避免了潜在的位置信息不准确问题
2025-06-09 11:51:35 +08:00
cbs
56f058981b 修改MQTT 2025-06-07 10:25:23 +08:00
cbs
16fc33d8fb 添加摄像头编号 2025-06-07 10:22:48 +08:00
cbs
b0ac304a8f 任务下发校验 2025-06-06 19:29:32 +08:00
cbs
3479492b3d 修改测试环境MQTT 2025-06-06 10:17:40 +08:00
cbs
59c24c1a7e 打印日志 2025-06-06 09:05:25 +08:00
cbs
2f9c8a38bc 维护车辆信息 2025-06-05 17:37:17 +08:00
cbs
4f6fd7d807 代码优化 2025-06-04 17:01:13 +08:00
cbs
fc8c96e5c2 设备使用状态 2025-06-04 08:55:11 +08:00
cbs
4beceefef7 充电自动移动到等待点 2025-06-03 15:42:30 +08:00
cbs
432eeba127 联调修改 2025-06-03 14:40:36 +08:00
cbs
133cacbca6 修改MQTTIP 2025-05-30 14:18:27 +08:00
cbs
58755daf70 任务优化 2025-05-30 14:16:30 +08:00
cbs
4683480d39 3D地图任务 2025-05-29 16:28:58 +08:00
cbs
e8419a002f 任务日志添加原始执行车辆编号 2025-05-29 11:44:13 +08:00
cbs
febd063152 MQTT 2025-05-28 17:02:23 +08:00
cbs
0a16b93ace 修改地图添加校验 2025-05-28 17:01:29 +08:00
cbs
7a1627711c 修改地图添加校验 2025-05-28 15:22:32 +08:00
cbs
bf2fdaa023 3D物料信息 2025-05-27 17:50:19 +08:00
cbs
26fa0dfb97 前端ID 2025-05-27 09:45:52 +08:00
cbs
81423a8ad3 取货高度 2025-05-26 09:05:03 +08:00
cbs
5507e49ff7 socket连接 2025-05-22 17:19:04 +08:00
cbs
dc4a221b20 充电任务优化 2025-05-22 16:23:33 +08:00
cbs
d081728bb3 测试环境MQTT 2025-05-22 10:54:10 +08:00
cbs
94b85f79f9 驾舱IP 2025-05-22 10:50:00 +08:00
cbs
11501f8e96 驾舱IP 2025-05-22 10:23:59 +08:00
cbs
c7dc602b7f 自动移动 2025-05-22 09:05:06 +08:00
cbs
49ac409b44 统计任务时间/车辆工作时长 2025-05-21 10:21:15 +08:00
cbs
5745012b07 统计任务时间 2025-05-17 17:39:28 +08:00
cbs
8ef052c45d 注释废弃的调用方法 2025-05-17 09:20:03 +08:00
cbs
b82e992a31 MQTT代码优化、展示车辆状态分类 2025-05-17 09:10:14 +08:00
cbs
26c26007d0 电量 2025-05-14 17:32:01 +08:00
cbs
6966fe9b4c 障碍物 信号上报 2025-05-13 09:04:49 +08:00
cbs
8e8643c23a MQTT地址 2025-05-12 14:57:54 +08:00
cbs
7c508ceae3 远遥登录 2025-05-12 14:56:16 +08:00
cbs
e6a0dee3ef 设置MQTT测试地址 2025-05-12 11:38:01 +08:00
cbs
a8fdc8e8d0 设置MQTT测试地址 2025-05-12 11:21:09 +08:00
cbs
f367f83214 设置MQTT编码 2025-05-12 10:53:48 +08:00
cbs
e46ccfc8ce 远遥登录 2025-05-12 10:40:29 +08:00
cbs
465f737edd 车辆初始化点位 2025-05-09 11:59:05 +08:00
cbs
9d7f286c4c 车辆初始化点位 2025-05-09 11:57:13 +08:00
cbs
b97afd9462 改配置 2025-05-09 10:49:58 +08:00
cbs
b91d892cf0 改IP 2025-05-09 09:03:13 +08:00
cbs
f5cb487806 代码优化 2025-05-08 15:12:46 +08:00
cbs
e768ed379e 修改远遥socket连接 2025-05-08 14:59:00 +08:00
cbs
fb593e35f8 远遥socket连接 2025-05-07 18:04:14 +08:00
cbs
a5f790ca04 远遥优化 2025-04-30 16:02:41 +08:00
cbs
e49ae4cc98 远遥车辆规划路径上报ws 2025-04-30 14:19:58 +08:00
cbs
a1cf7a9953 远遥查询车辆功能 2025-04-29 16:56:27 +08:00