aikai
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e5524a54d8
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-03-24 11:41:21 +08:00 |
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aikai
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083504198c
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添加测试环境日志目录
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2025-03-24 11:41:13 +08:00 |
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cbs
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de9bc54ac4
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-03-24 11:12:56 +08:00 |
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cbs
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966641df53
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修复bug
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2025-03-24 11:09:50 +08:00 |
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cbs
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7e37f213b5
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任务联调
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2025-03-22 17:49:52 +08:00 |
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aikai
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b3fb4465f7
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refactor(module-system): 优化代码结构和导入顺序
-调整了多个文件中的导入顺序，按照使用的频繁程度和逻辑关系进行排序
- 移除了未使用的导入项，减少了代码冗余
- 优化了部分代码结构，提高了可读性和维护性
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2025-03-22 15:12:24 +08:00 |
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cbs
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fde40418c2
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充电桩伸缩
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2025-03-22 09:03:45 +08:00 |
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cbs
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b444194720
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modbus初版和机器人展示路径
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2025-03-21 10:59:12 +08:00 |
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aikai
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f6d9e2749a
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feat(system): 新增线库和库区相关功能并优化机器人状态获取
- 新增线库（巷道）和库区的保存、修改和删除功能
- 实现线库和库区名称的唯一性校验
- 优化机器人状态信息获取逻辑
-修复公告板服务中的潜在空指针异常
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2025-03-20 17:17:46 +08:00 |
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cbs
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7dd66f2040
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上报车辆规划路径给前端
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2025-03-20 09:00:33 +08:00 |
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cbs
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2c213025ea
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限流
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2025-03-19 11:26:58 +08:00 |
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cbs
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ee3631b559
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机器人充电任务优化
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2025-03-18 14:38:07 +08:00 |
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aikai
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268deceb22
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-03-18 10:26:59 +08:00 |
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aikai
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0e34f0f66a
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添加测试环境
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2025-03-18 10:26:50 +08:00 |
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cbs
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981a8fdb56
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告警信息推送
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2025-03-17 18:33:13 +08:00 |
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aikai
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3c229747cd
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feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
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2025-03-17 14:31:51 +08:00 |
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aikai
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5b98cfc7e6
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/positionmap/PositionMapController.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/positionmap/PositionMapService.java
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2025-03-17 14:31:33 +08:00 |
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aikai
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8a5a9f4759
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feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
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2025-03-17 14:30:35 +08:00 |
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aikai
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111f63e10a
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feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
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2025-03-17 14:30:12 +08:00 |
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cbs
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02ac8dfda9
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操作日志
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2025-03-17 11:51:58 +08:00 |
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cbs
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2f7bea2518
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告警JSON文件
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2025-03-14 17:55:58 +08:00 |
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cbs
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928491f16c
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机器人移动到等待点
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2025-03-14 14:45:23 +08:00 |
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cbs
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5a870cf145
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机器人放货上报
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2025-03-13 15:57:55 +08:00 |
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cbs
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00f611ce1c
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机器人实时行为上报
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2025-03-13 10:19:22 +08:00 |
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cbs
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9296aabd48
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机器人响应式状态上报
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2025-03-13 08:59:55 +08:00 |
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cbs
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df8c8b28c6
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任务状态
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2025-03-12 15:53:50 +08:00 |
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cbs
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908ac015ca
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车辆移动指令
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2025-03-10 16:35:33 +08:00 |
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cbs
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a57374f2c0
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新任务下发
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2025-03-08 17:04:02 +08:00 |
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cbs
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19fd048a1b
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-03-07 11:55:40 +08:00 |
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cbs
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a9a4244290
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告警信息
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2025-03-07 11:54:34 +08:00 |
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aikai
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267d200605
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/mysql/robot/RobotInformationMapper.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationService.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/robot/RobotInformationMapper.xml
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2025-03-06 11:14:40 +08:00 |
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aikai
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8e8a4259d1
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feat(system): 新增设备地图关联功能并优化机器人信息相关接口- 新增设备地图关联相关实体、控制器、服务和 mapper
- 在机器人信息中集成设备地图关联数据
- 优化机器人信息查询接口，支持按地图 ID 查询- 修复公告板中设备类型默认图片显示问题
- 更新机器人状态相关 API，简化消息处理逻辑
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2025-03-06 11:11:08 +08:00 |
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cbs
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b4d12cf03d
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路径规划权重
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2025-03-06 10:16:04 +08:00 |
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cbs
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982cab4313
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处理车机上报的异常
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2025-03-04 16:28:02 +08:00 |
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cbs
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248b0bdeba
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循环任务
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2025-03-04 09:16:34 +08:00 |
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cbs
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5c2a8cfe9d
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创建订单过滤禁用点位
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2025-03-03 09:11:21 +08:00 |
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cbs
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b270a21595
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创建订单校验物料
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2025-03-01 17:05:06 +08:00 |
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cbs
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94a34981c6
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过滤不能取放的库位
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2025-03-01 15:23:08 +08:00 |
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cbs
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3aaff006c2
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处理车机上报的信息
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2025-03-01 09:10:46 +08:00 |
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cbs
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ecfcac2b65
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处理车机上报的信息
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2025-02-28 18:34:18 +08:00 |
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cbs
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9b515e2f04
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处理PP上报的任务
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2025-02-27 17:54:41 +08:00 |
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cbs
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3bdb4e2d19
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任务下发车机
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2025-02-26 17:51:04 +08:00 |
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cbs
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38c1be6d12
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Merge branch 'dev' into cbs
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/handler/mapnode/strategy/HouseLocationStrategyImpl.java
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2025-02-24 17:24:54 +08:00 |
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cbs
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8d646c1362
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处理PP分配的任务
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2025-02-24 17:05:05 +08:00 |
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aikai
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0d10b907f3
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feat(system): 仓库地图库位编号格式化
- 新增库位编号格式常量 KW_NO_FORMAT
- 优化库位编号生成逻辑，使用随机数和格式化字符串
- 在多个类中添加 sortNum 字段，用于点位自增排序
- 移除未使用的 RedisTemplate 依赖
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2025-02-24 17:02:26 +08:00 |
|
cbs
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4df47ab439
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处理PP分配的任务
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2025-02-22 18:00:53 +08:00 |
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cbs
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0edd75eabd
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-02-21 11:33:09 +08:00 |
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cbs
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ccf5c1d7b5
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PP分配任务
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2025-02-21 11:32:31 +08:00 |
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aikai
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d3f7360481
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-02-21 10:52:54 +08:00 |
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aikai
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1be88c8b42
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feat(system): 优化库区管理和设备信息展示
- 新增库区删除功能
- 完善设备状态信息统计
- 优化地图点位与库区、通道关联逻辑
- 重构设备信息获取方法
- 优化数据字典查询效率
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2025-02-21 10:52:47 +08:00 |
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