ak/zn-cloud-wcs
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2b2a9cad0d
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cbs
5a870cf145 机器人放货上报 2025-03-13 15:57:55 +08:00
cbs
00f611ce1c 机器人实时行为上报 2025-03-13 10:19:22 +08:00
cbs
9296aabd48 机器人响应式状态上报 2025-03-13 08:59:55 +08:00
cbs
df8c8b28c6 任务状态 2025-03-12 15:53:50 +08:00
cbs
908ac015ca 车辆移动指令 2025-03-10 16:35:33 +08:00
cbs
a57374f2c0 新任务下发 2025-03-08 17:04:02 +08:00
cbs
19fd048a1b Merge branch 'dev' into cbs 2025-03-07 11:55:40 +08:00
cbs
a9a4244290 告警信息 2025-03-07 11:54:34 +08:00
aikai
267d200605 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/mysql/robot/RobotInformationMapper.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationService.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/robot/RobotInformationMapper.xml
 2025-03-06 11:14:40 +08:00
aikai
8e8a4259d1 feat(system): 新增设备地图关联功能并优化机器人信息相关接口- 新增设备地图关联相关实体、控制器、服务和 mapper 
- 在机器人信息中集成设备地图关联数据
- 优化机器人信息查询接口，支持按地图 ID 查询- 修复公告板中设备类型默认图片显示问题
- 更新机器人状态相关 API，简化消息处理逻辑
 2025-03-06 11:11:08 +08:00
cbs
b4d12cf03d 路径规划权重 2025-03-06 10:16:04 +08:00
cbs
982cab4313 处理车机上报的异常 2025-03-04 16:28:02 +08:00
cbs
248b0bdeba 循环任务 2025-03-04 09:16:34 +08:00
cbs
5c2a8cfe9d 创建订单过滤禁用点位 2025-03-03 09:11:21 +08:00
cbs
b270a21595 创建订单校验物料 2025-03-01 17:05:06 +08:00
cbs
94a34981c6 过滤不能取放的库位 2025-03-01 15:23:08 +08:00
cbs
3aaff006c2 处理车机上报的信息 2025-03-01 09:10:46 +08:00
cbs
ecfcac2b65 处理车机上报的信息 2025-02-28 18:34:18 +08:00
cbs
9b515e2f04 处理PP上报的任务 2025-02-27 17:54:41 +08:00
cbs
3bdb4e2d19 任务下发车机 2025-02-26 17:51:04 +08:00
cbs
38c1be6d12 Merge branch 'dev' into cbs 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/handler/mapnode/strategy/HouseLocationStrategyImpl.java
 2025-02-24 17:24:54 +08:00
cbs
8d646c1362 处理PP分配的任务 2025-02-24 17:05:05 +08:00
aikai
0d10b907f3 feat(system): 仓库地图库位编号格式化 
- 新增库位编号格式常量 KW_NO_FORMAT
- 优化库位编号生成逻辑，使用随机数和格式化字符串
- 在多个类中添加 sortNum 字段，用于点位自增排序
- 移除未使用的 RedisTemplate 依赖
 2025-02-24 17:02:26 +08:00
cbs
4df47ab439 处理PP分配的任务 2025-02-22 18:00:53 +08:00
cbs
0edd75eabd Merge branch 'dev' into cbs 2025-02-21 11:33:09 +08:00
cbs
ccf5c1d7b5 PP分配任务 2025-02-21 11:32:31 +08:00
aikai
d3f7360481 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-02-21 10:52:54 +08:00
aikai
1be88c8b42 feat(system): 优化库区管理和设备信息展示 
- 新增库区删除功能
- 完善设备状态信息统计
- 优化地图点位与库区、通道关联逻辑
- 重构设备信息获取方法
- 优化数据字典查询效率
 2025-02-21 10:52:47 +08:00
cbs
63909d1105 分配任务给PP 2025-02-21 09:05:58 +08:00
cbs
e55ed52cee Merge branch 'dev' into cbs 2025-02-19 17:55:59 +08:00
cbs
69f7ae649f 分配任务给PP 2025-02-19 17:55:06 +08:00
aikai
9ee9fc7994 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-02-18 16:03:14 +08:00
aikai
86f0385836 refactor(robot): 重构机器人信息获取逻辑 
- 新增 RobotInformationVO 类用于封装机器人信息
- 实现机器人信息缓存机制，优化信息获取效率
- 修改测试接口，使用 RobotStatusDTO 作为参数
- 更新机器人状态处理逻辑，支持错误级别判断
-优化数据库查询，减少冗余操作
 2025-02-18 16:03:08 +08:00
cbs
a743e1aff7 Merge branch 'dev' into cbs 2025-02-18 08:57:00 +08:00
cbs
28d30da941 充电配置加每天 2025-02-18 08:56:04 +08:00
aikai
5c9ef72ba0 refactor(system): 优化车头朝向逻辑 
- 修改 PathPlanningServiceImpl 中的车头朝向处理
 2025-02-17 15:20:00 +08:00
cbs
bd3aadaffd Merge branch 'dev' into cbs 2025-02-17 15:00:12 +08:00
cbs
c850f2e315 配置充电时间 2025-02-17 14:59:25 +08:00
aikai
5c736b266f Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-02-17 14:55:42 +08:00
aikai
bf598cf6f1 feat(module-system): 添加整体看板功能 
- 新增 BulletinBoardController、BulletinBoardService 和 BulletinBoardServiceImpl 类
- 实现获取整体看板信息的功能，包括任务状态、正在执行的任务、待执行任务、车辆状态和车辆异常信息
- 新增 RobotElectricityLevelVO 和 TaskStatusVO 类用于展示机器人电量和任务状态
- 在 DeviceInformationDO、ParkingSpotDO、WareHouse
 2025-02-17 14:55:35 +08:00
cbs
25082c5784 点位信息同步给路径规划算法 2025-02-15 17:51:40 +08:00
cbs
30e724afe8 处理冲突 2025-02-15 09:26:02 +08:00
cbs
570852382f Merge branch 'dev' into cbs 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
 2025-02-15 09:18:37 +08:00
cbs
ed17f85c80 同步点位信息给PP 2025-02-15 09:13:30 +08:00
aikai
a326ac143f refactor(robot): 重构机器人状态数据处理逻辑 
- 引入 RobotStatisticsTypeEnum 枚举类，用于机器人统计类型
- 添加 ArrayList 导入，用于数据处理- 修改 RobotStatusApiImpl 中的数据处理逻辑，优化数据合并和请求处理
 2025-02-14 11:52:28 +08:00
aikai
0a3498bc7e Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/RobotStatusApiImpl.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/robot/RobotInformationController.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-local.yaml
 2025-02-14 11:50:39 +08:00
aikai
22c8eca028 feat(system): 添加机器人状态测试接口并优化数据处理 
- 在 RobotInformationController 中添加 test 接口，用于测试机器人状态
- 在 RobotInformationService 中添加 test 方法，处理机器人状态数据
- 在 HouseAreaService 中修改 getHouseAreaList 方法，增加 positionMapId 参数- 在 application-local.yaml 中更新数据库连接 URL，添加 allowMultiQueries 参数
- 新增 RequestProcessor 类，用于处理和发送机器人状态数据
 2025-02-14 11:46:47 +08:00
aikai
8565c226cf feat(system): 添加机器人状态测试接口并优化数据处理 
- 在 RobotInformationController 中添加 test 接口，用于测试机器人状态
- 在 RobotInformationService 中添加 test 方法，处理机器人状态数据
- 在 HouseAreaService 中修改 getHouseAreaList 方法，增加 positionMapId 参数- 在 application-local.yaml 中更新数据库连接 URL，添加 allowMultiQueries 参数
- 新增 RequestProcessor 类，用于处理和发送机器人状态数据
 2025-02-14 11:46:13 +08:00
cbs
c1a17a839b 车辆信息状态 2025-02-13 18:10:33 +08:00
cbs
c381315892 车辆信息状态 2025-02-13 15:57:19 +08:00