cbs
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8ed5a7aea3
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-04-08 09:05:23 +08:00 |
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cbs
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0c84ec4c6e
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仿真环境相关优化
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2025-04-08 09:03:38 +08:00 |
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aikai
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fd814aad58
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-04-07 15:55:46 +08:00 |
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aikai
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3e2a823ee0
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feat(positionmap): 增加点位顺序字段
- 在 PositionMapLineDO、PositionMapLineRespVO 和 PositionMapLineSaveReqVO 中添加出发点序号和结束点序号字段
- 这些字段用于记录点位顺序，以便在前端展示时按照正确的顺序连接线段
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2025-04-07 15:55:36 +08:00 |
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cbs
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7a89732aa6
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仿真同步数据
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2025-04-02 17:51:52 +08:00 |
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cbs
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85439bb29b
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车机故障上报
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2025-04-02 11:28:57 +08:00 |
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cbs
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54b5a66ed3
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修复bug
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2025-04-01 17:09:23 +08:00 |
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cbs
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2b2a9cad0d
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Merge branch 'dev' into cbs
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationServiceImpl.java
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2025-04-01 16:10:54 +08:00 |
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cbs
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51d283bbbf
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修复bug
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2025-04-01 16:08:40 +08:00 |
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aikai
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2c7efa2e0f
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationService.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationServiceImpl.java
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2025-04-01 15:45:09 +08:00 |
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aikai
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7c7092b350
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refactor(system): 重构库区和线库相关的逻辑
-简化了库区和线库的创建、更新和删除逻辑
- 优化了点位和库位的处理方式，提高了代码的可读性和效率
- 新增了设置库位区域名称和ID为空的方法
- 调整了机器人状态相关的API，为后续的缓存优化做准备
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2025-04-01 15:44:32 +08:00 |
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cbs
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35da84a95d
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批量更新库位信息
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2025-04-01 09:10:56 +08:00 |
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cbs
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fce696c504
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添加阶段
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2025-03-31 14:25:09 +08:00 |
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aikai
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d96b447a94
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修改库位错误码描述
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2025-03-31 10:22:17 +08:00 |
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aikai
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c7b55614bb
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-03-31 10:21:19 +08:00 |
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aikai
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4dd58bdfeb
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优化用户账号名称校验和错误码
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2025-03-31 10:21:12 +08:00 |
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cbs
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f7eaf384ca
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编辑线库修改库位信息
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2025-03-28 17:12:32 +08:00 |
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cbs
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0a18d3b547
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-03-28 16:00:56 +08:00 |
|
cbs
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28142919c8
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添加处理中任务的校验
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2025-03-28 15:59:30 +08:00 |
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cbs
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01ce2f4226
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上传文件
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2025-03-28 10:51:19 +08:00 |
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aikai
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e20ab5d933
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-03-28 09:52:25 +08:00 |
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aikai
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9278cc027f
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refactor(ware): 重构库区和线库相关接口返回值
- 修改 HouseAreaController 和 WareHouseLaneController 的 createOrEditOrDel 方法返回值类型
- 更新 HouseAreaService 和 WareHouseLaneService 接口定义
- 实现 HouseAreaServiceImpl 和 WareHouseLaneServiceImpl 的 createOrEditOrDel 方法，返回新增或修改后的对象信息- 新增 HouseAreaVO 和 HouseLaneVO 类，用于封装返回给前端的数据
- 优化错误信息提示，将"用户账号"改为"用户名称"
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2025-03-28 09:52:19 +08:00 |
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cbs
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06fd682e48
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操作记录
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2025-03-28 09:16:06 +08:00 |
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cbs
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f39b075104
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还原日志
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2025-03-27 17:11:55 +08:00 |
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cbs
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3d8b30c739
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-03-27 17:07:27 +08:00 |
|
cbs
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061f08164b
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人工完成
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2025-03-27 17:05:21 +08:00 |
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aikai
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ec3b5b6ece
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-03-27 14:48:33 +08:00 |
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aikai
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c6569da732
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refactor(system): 优化用户注册校验提示信息和错误码描述
- 将用户账号的校验提示信息从"用户账号由 数字、字母 组成"修改为"用户名称由 数字、字母 组成"
-将库区名称重复的错误码描述从"库区名称重复"修改为"物料区域名称重复"
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2025-03-27 14:48:25 +08:00 |
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cbs
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cb558f7977
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修复bug
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2025-03-27 09:15:30 +08:00 |
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cbs
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2ffbd9a4b8
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继续任务
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2025-03-26 14:37:09 +08:00 |
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cbs
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41ad86f563
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清除交管
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2025-03-25 16:40:51 +08:00 |
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cbs
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cdf1183fb0
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修复bug
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2025-03-24 15:33:28 +08:00 |
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cbs
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24dae58da0
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-03-24 15:27:24 +08:00 |
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cbs
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188c186bbc
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修复bug
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2025-03-24 15:26:45 +08:00 |
|
aikai
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e5524a54d8
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-03-24 11:41:21 +08:00 |
|
aikai
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083504198c
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添加测试环境日志目录
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2025-03-24 11:41:13 +08:00 |
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cbs
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de9bc54ac4
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-03-24 11:12:56 +08:00 |
|
cbs
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966641df53
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修复bug
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2025-03-24 11:09:50 +08:00 |
|
cbs
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7e37f213b5
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任务联调
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2025-03-22 17:49:52 +08:00 |
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aikai
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b3fb4465f7
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refactor(module-system): 优化代码结构和导入顺序
-调整了多个文件中的导入顺序，按照使用的频繁程度和逻辑关系进行排序
- 移除了未使用的导入项，减少了代码冗余
- 优化了部分代码结构，提高了可读性和维护性
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2025-03-22 15:12:24 +08:00 |
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cbs
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fde40418c2
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充电桩伸缩
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2025-03-22 09:03:45 +08:00 |
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cbs
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b444194720
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modbus初版和机器人展示路径
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2025-03-21 10:59:12 +08:00 |
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aikai
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f6d9e2749a
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feat(system): 新增线库和库区相关功能并优化机器人状态获取
- 新增线库（巷道）和库区的保存、修改和删除功能
- 实现线库和库区名称的唯一性校验
- 优化机器人状态信息获取逻辑
-修复公告板服务中的潜在空指针异常
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2025-03-20 17:17:46 +08:00 |
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cbs
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7dd66f2040
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上报车辆规划路径给前端
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2025-03-20 09:00:33 +08:00 |
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cbs
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2c213025ea
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限流
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2025-03-19 11:26:58 +08:00 |
|
cbs
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ee3631b559
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机器人充电任务优化
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2025-03-18 14:38:07 +08:00 |
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aikai
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268deceb22
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-03-18 10:26:59 +08:00 |
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aikai
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0e34f0f66a
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添加测试环境
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2025-03-18 10:26:50 +08:00 |
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cbs
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981a8fdb56
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告警信息推送
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2025-03-17 18:33:13 +08:00 |
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aikai
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3c229747cd
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feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
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2025-03-17 14:31:51 +08:00 |
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