cbs
|
b444194720
|
modbus初版和机器人展示路径
|
2025-03-21 10:59:12 +08:00 |
|
cbs
|
7dd66f2040
|
上报车辆规划路径给前端
|
2025-03-20 09:00:33 +08:00 |
|
cbs
|
2c213025ea
|
限流
|
2025-03-19 11:26:58 +08:00 |
|
cbs
|
981a8fdb56
|
告警信息推送
|
2025-03-17 18:33:13 +08:00 |
|
aikai
|
5b98cfc7e6
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/positionmap/PositionMapController.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/positionmap/PositionMapService.java
|
2025-03-17 14:31:33 +08:00 |
|
aikai
|
8a5a9f4759
|
feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
|
2025-03-17 14:30:35 +08:00 |
|
cbs
|
02ac8dfda9
|
操作日志
|
2025-03-17 11:51:58 +08:00 |
|
cbs
|
928491f16c
|
机器人移动到等待点
|
2025-03-14 14:45:23 +08:00 |
|
cbs
|
5a870cf145
|
机器人放货上报
|
2025-03-13 15:57:55 +08:00 |
|
cbs
|
00f611ce1c
|
机器人实时行为上报
|
2025-03-13 10:19:22 +08:00 |
|
cbs
|
9296aabd48
|
机器人响应式状态上报
|
2025-03-13 08:59:55 +08:00 |
|
cbs
|
908ac015ca
|
车辆移动指令
|
2025-03-10 16:35:33 +08:00 |
|
cbs
|
19fd048a1b
|
Merge branch 'dev' into cbs
|
2025-03-07 11:55:40 +08:00 |
|
cbs
|
a9a4244290
|
告警信息
|
2025-03-07 11:54:34 +08:00 |
|
aikai
|
267d200605
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/mysql/robot/RobotInformationMapper.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationService.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/robot/RobotInformationMapper.xml
|
2025-03-06 11:14:40 +08:00 |
|
aikai
|
8e8a4259d1
|
feat(system): 新增设备地图关联功能并优化机器人信息相关接口- 新增设备地图关联相关实体、控制器、服务和 mapper
- 在机器人信息中集成设备地图关联数据
- 优化机器人信息查询接口，支持按地图 ID 查询- 修复公告板中设备类型默认图片显示问题
- 更新机器人状态相关 API，简化消息处理逻辑
|
2025-03-06 11:11:08 +08:00 |
|
cbs
|
9b515e2f04
|
处理PP上报的任务
|
2025-02-27 17:54:41 +08:00 |
|
cbs
|
3bdb4e2d19
|
任务下发车机
|
2025-02-26 17:51:04 +08:00 |
|
cbs
|
8d646c1362
|
处理PP分配的任务
|
2025-02-24 17:05:05 +08:00 |
|
cbs
|
ccf5c1d7b5
|
PP分配任务
|
2025-02-21 11:32:31 +08:00 |
|
cbs
|
63909d1105
|
分配任务给PP
|
2025-02-21 09:05:58 +08:00 |
|
cbs
|
25082c5784
|
点位信息同步给路径规划算法
|
2025-02-15 17:51:40 +08:00 |
|
cbs
|
ed17f85c80
|
同步点位信息给PP
|
2025-02-15 09:13:30 +08:00 |
|
cbs
|
aebbd85dbe
|
车辆信息
|
2025-02-06 11:04:54 +08:00 |
|
cbs
|
d29261e7b8
|
机器人状态上报、下发任务过滤机器人上报的信息
|
2025-02-05 14:53:46 +08:00 |
|
cbs
|
64f0f0a32d
|
机器人状态上报
|
2025-01-24 11:18:52 +08:00 |
|
cbs
|
4c62f8b205
|
任务查询/更新、校验机器人区域
|
2025-01-18 17:11:46 +08:00 |
|
cbs
|
0b517511ea
|
任务下发校验大区域
|
2025-01-14 16:25:03 +08:00 |
|
cbs
|
491250852b
|
搬运任务回传
|
2025-01-13 09:10:19 +08:00 |
|
cbs
|
84980c31f7
|
机器人任务
|
2025-01-07 10:39:14 +08:00 |
|
cbs
|
bb03dd010f
|
wcs设备注册
|
2025-01-03 15:54:13 +08:00 |
|
cbs
|
1a0881f0ad
|
GRPC集成skywalking
|
2024-12-31 15:57:42 +08:00 |
|
cbs
|
4945cf542e
|
MQTT服务添加日志和策略
|
2024-12-31 15:46:37 +08:00 |
|
cbs
|
363fa30fef
|
MQTT服务发送
|
2024-12-31 14:47:29 +08:00 |
|