cbs
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ccf5c1d7b5
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PP分配任务
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2025-02-21 11:32:31 +08:00 |
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cbs
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63909d1105
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分配任务给PP
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2025-02-21 09:05:58 +08:00 |
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cbs
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e55ed52cee
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-02-19 17:55:59 +08:00 |
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cbs
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69f7ae649f
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分配任务给PP
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2025-02-19 17:55:06 +08:00 |
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aikai
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9ee9fc7994
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-02-18 16:03:14 +08:00 |
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aikai
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86f0385836
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refactor(robot): 重构机器人信息获取逻辑
- 新增 RobotInformationVO 类用于封装机器人信息
- 实现机器人信息缓存机制，优化信息获取效率
- 修改测试接口，使用 RobotStatusDTO 作为参数
- 更新机器人状态处理逻辑，支持错误级别判断
-优化数据库查询，减少冗余操作
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2025-02-18 16:03:08 +08:00 |
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cbs
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a743e1aff7
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-02-18 08:57:00 +08:00 |
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cbs
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28d30da941
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充电配置加每天
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2025-02-18 08:56:04 +08:00 |
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aikai
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5c9ef72ba0
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refactor(system): 优化车头朝向逻辑
- 修改 PathPlanningServiceImpl 中的车头朝向处理
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2025-02-17 15:20:00 +08:00 |
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cbs
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25082c5784
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点位信息同步给路径规划算法
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2025-02-15 17:51:40 +08:00 |
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cbs
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ed17f85c80
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同步点位信息给PP
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2025-02-15 09:13:30 +08:00 |
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cbs
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3b3d6a5e7f
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下发任务校验电量
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2025-02-10 17:28:55 +08:00 |
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cbs
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aebbd85dbe
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车辆信息
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2025-02-06 11:04:54 +08:00 |
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cbs
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d29261e7b8
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机器人状态上报、下发任务过滤机器人上报的信息
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2025-02-05 14:53:46 +08:00 |
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cbs
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64f0f0a32d
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机器人状态上报
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2025-01-24 11:18:52 +08:00 |
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cbs
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4c62f8b205
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任务查询/更新、校验机器人区域
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2025-01-18 17:11:46 +08:00 |
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cbs
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ee6f39faa0
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优化任务下发给车机的逻辑
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2025-01-17 08:59:36 +08:00 |
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cbs
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0b517511ea
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任务下发校验大区域
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2025-01-14 16:25:03 +08:00 |
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cbs
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491250852b
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搬运任务回传
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2025-01-13 09:10:19 +08:00 |
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cbs
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84980c31f7
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机器人任务
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2025-01-07 10:39:14 +08:00 |
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cbs
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bb03dd010f
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wcs设备注册
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2025-01-03 15:54:13 +08:00 |
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cbs
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1a0881f0ad
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GRPC集成skywalking
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2024-12-31 15:57:42 +08:00 |
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cbs
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4945cf542e
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MQTT服务添加日志和策略
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2024-12-31 15:46:37 +08:00 |
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cbs
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363fa30fef
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MQTT服务发送
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2024-12-31 14:47:29 +08:00 |
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