cbs
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e46ccfc8ce
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远遥登录
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2025-05-12 10:40:29 +08:00 |
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cbs
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e49ae4cc98
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远遥车辆规划路径上报ws
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2025-04-30 14:19:58 +08:00 |
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cbs
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55315e00d0
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车辆匹配路网/远遥切换模式
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2025-04-23 14:08:54 +08:00 |
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cbs
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c8d229f7c1
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线上加点
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2025-04-15 09:02:26 +08:00 |
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cbs
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f6ce6e9de6
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仿真环境相关优化
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2025-04-09 17:59:04 +08:00 |
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cbs
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0c84ec4c6e
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仿真环境相关优化
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2025-04-08 09:03:38 +08:00 |
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cbs
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7a89732aa6
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仿真同步数据
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2025-04-02 17:51:52 +08:00 |
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cbs
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85439bb29b
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车机故障上报
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2025-04-02 11:28:57 +08:00 |
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aikai
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e5524a54d8
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-03-24 11:41:21 +08:00 |
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aikai
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083504198c
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添加测试环境日志目录
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2025-03-24 11:41:13 +08:00 |
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cbs
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de9bc54ac4
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-03-24 11:12:56 +08:00 |
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cbs
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b444194720
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modbus初版和机器人展示路径
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2025-03-21 10:59:12 +08:00 |
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cbs
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7dd66f2040
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上报车辆规划路径给前端
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2025-03-20 09:00:33 +08:00 |
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cbs
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2c213025ea
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限流
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2025-03-19 11:26:58 +08:00 |
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aikai
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268deceb22
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-03-18 10:26:59 +08:00 |
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aikai
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0e34f0f66a
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添加测试环境
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2025-03-18 10:26:50 +08:00 |
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cbs
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981a8fdb56
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告警信息推送
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2025-03-17 18:33:13 +08:00 |
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aikai
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5b98cfc7e6
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/positionmap/PositionMapController.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/positionmap/PositionMapService.java
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2025-03-17 14:31:33 +08:00 |
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aikai
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8a5a9f4759
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feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
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2025-03-17 14:30:35 +08:00 |
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cbs
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02ac8dfda9
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操作日志
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2025-03-17 11:51:58 +08:00 |
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cbs
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928491f16c
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机器人移动到等待点
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2025-03-14 14:45:23 +08:00 |
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cbs
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5a870cf145
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机器人放货上报
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2025-03-13 15:57:55 +08:00 |
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cbs
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00f611ce1c
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机器人实时行为上报
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2025-03-13 10:19:22 +08:00 |
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cbs
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9296aabd48
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机器人响应式状态上报
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2025-03-13 08:59:55 +08:00 |
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cbs
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908ac015ca
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车辆移动指令
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2025-03-10 16:35:33 +08:00 |
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cbs
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19fd048a1b
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-03-07 11:55:40 +08:00 |
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cbs
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a9a4244290
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告警信息
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2025-03-07 11:54:34 +08:00 |
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aikai
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267d200605
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/mysql/robot/RobotInformationMapper.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationService.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/robot/RobotInformationMapper.xml
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2025-03-06 11:14:40 +08:00 |
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aikai
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8e8a4259d1
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feat(system): 新增设备地图关联功能并优化机器人信息相关接口- 新增设备地图关联相关实体、控制器、服务和 mapper
- 在机器人信息中集成设备地图关联数据
- 优化机器人信息查询接口，支持按地图 ID 查询- 修复公告板中设备类型默认图片显示问题
- 更新机器人状态相关 API，简化消息处理逻辑
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2025-03-06 11:11:08 +08:00 |
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cbs
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9b515e2f04
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处理PP上报的任务
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2025-02-27 17:54:41 +08:00 |
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cbs
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3bdb4e2d19
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任务下发车机
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2025-02-26 17:51:04 +08:00 |
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cbs
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8d646c1362
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处理PP分配的任务
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2025-02-24 17:05:05 +08:00 |
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cbs
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ccf5c1d7b5
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PP分配任务
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2025-02-21 11:32:31 +08:00 |
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cbs
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63909d1105
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分配任务给PP
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2025-02-21 09:05:58 +08:00 |
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cbs
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25082c5784
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点位信息同步给路径规划算法
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2025-02-15 17:51:40 +08:00 |
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cbs
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ed17f85c80
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同步点位信息给PP
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2025-02-15 09:13:30 +08:00 |
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cbs
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aebbd85dbe
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车辆信息
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2025-02-06 11:04:54 +08:00 |
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cbs
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d29261e7b8
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机器人状态上报、下发任务过滤机器人上报的信息
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2025-02-05 14:53:46 +08:00 |
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cbs
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64f0f0a32d
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机器人状态上报
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2025-01-24 11:18:52 +08:00 |
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cbs
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4c62f8b205
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任务查询/更新、校验机器人区域
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2025-01-18 17:11:46 +08:00 |
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cbs
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0b517511ea
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任务下发校验大区域
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2025-01-14 16:25:03 +08:00 |
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cbs
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491250852b
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搬运任务回传
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2025-01-13 09:10:19 +08:00 |
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cbs
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84980c31f7
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机器人任务
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2025-01-07 10:39:14 +08:00 |
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cbs
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bb03dd010f
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wcs设备注册
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2025-01-03 15:54:13 +08:00 |
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cbs
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1a0881f0ad
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GRPC集成skywalking
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2024-12-31 15:57:42 +08:00 |
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cbs
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4945cf542e
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MQTT服务添加日志和策略
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2024-12-31 15:46:37 +08:00 |
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cbs
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363fa30fef
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MQTT服务发送
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2024-12-31 14:47:29 +08:00 |
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