cbs
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c8d229f7c1
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线上加点
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2025-04-15 09:02:26 +08:00 |
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cbs
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627a99bf2f
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-04-09 18:00:28 +08:00 |
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cbs
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f6ce6e9de6
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仿真环境相关优化
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2025-04-09 17:59:04 +08:00 |
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aikai
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a9bc6fdbba
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refactor(mqtt): 优化 PositionMapLineDTO 中的朝向变更逻辑
- 使用列表和条件语句替换冗长的 if-else 结构
- 提高代码可读性和可维护性
-减少代码重复，易于未来的修改和扩展
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2025-04-09 11:04:43 +08:00 |
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aikai
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9b7819387e
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-04-09 09:57:01 +08:00 |
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aikai
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1fef888488
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feat(positionmap): 增加车头朝向的种类并优化路径规划逻辑
- 在 PositionMapLineDO 和 PositionMapLineDTO 中扩展了车头朝向的种类，增加了随意朝向和反向行走时的朝向变化
- 修改了 PathPlanningServiceImpl 中的路径规划逻辑，以适应新的车头朝向种类
- 更新了相关控制器和 API 接口中的车头朝向描述
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2025-04-09 09:56:45 +08:00 |
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cbs
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0c84ec4c6e
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仿真环境相关优化
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2025-04-08 09:03:38 +08:00 |
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cbs
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7a89732aa6
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仿真同步数据
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2025-04-02 17:51:52 +08:00 |
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cbs
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85439bb29b
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车机故障上报
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2025-04-02 11:28:57 +08:00 |
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cbs
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41ad86f563
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清除交管
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2025-03-25 16:40:51 +08:00 |
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aikai
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e5524a54d8
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-03-24 11:41:21 +08:00 |
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aikai
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083504198c
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添加测试环境日志目录
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2025-03-24 11:41:13 +08:00 |
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cbs
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de9bc54ac4
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-03-24 11:12:56 +08:00 |
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cbs
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7e37f213b5
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任务联调
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2025-03-22 17:49:52 +08:00 |
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cbs
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b444194720
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modbus初版和机器人展示路径
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2025-03-21 10:59:12 +08:00 |
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cbs
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7dd66f2040
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上报车辆规划路径给前端
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2025-03-20 09:00:33 +08:00 |
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cbs
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2c213025ea
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限流
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2025-03-19 11:26:58 +08:00 |
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aikai
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268deceb22
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-03-18 10:26:59 +08:00 |
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aikai
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0e34f0f66a
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添加测试环境
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2025-03-18 10:26:50 +08:00 |
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cbs
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981a8fdb56
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告警信息推送
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2025-03-17 18:33:13 +08:00 |
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aikai
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5b98cfc7e6
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/positionmap/PositionMapController.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/positionmap/PositionMapService.java
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2025-03-17 14:31:33 +08:00 |
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aikai
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8a5a9f4759
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feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
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2025-03-17 14:30:35 +08:00 |
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aikai
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111f63e10a
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feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
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2025-03-17 14:30:12 +08:00 |
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cbs
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02ac8dfda9
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操作日志
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2025-03-17 11:51:58 +08:00 |
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cbs
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928491f16c
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机器人移动到等待点
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2025-03-14 14:45:23 +08:00 |
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cbs
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5a870cf145
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机器人放货上报
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2025-03-13 15:57:55 +08:00 |
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cbs
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00f611ce1c
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机器人实时行为上报
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2025-03-13 10:19:22 +08:00 |
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cbs
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9296aabd48
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机器人响应式状态上报
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2025-03-13 08:59:55 +08:00 |
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cbs
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df8c8b28c6
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任务状态
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2025-03-12 15:53:50 +08:00 |
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cbs
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908ac015ca
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车辆移动指令
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2025-03-10 16:35:33 +08:00 |
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cbs
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a57374f2c0
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新任务下发
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2025-03-08 17:04:02 +08:00 |
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cbs
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19fd048a1b
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-03-07 11:55:40 +08:00 |
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cbs
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a9a4244290
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告警信息
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2025-03-07 11:54:34 +08:00 |
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aikai
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267d200605
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/mysql/robot/RobotInformationMapper.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationService.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/robot/RobotInformationMapper.xml
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2025-03-06 11:14:40 +08:00 |
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aikai
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8e8a4259d1
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feat(system): 新增设备地图关联功能并优化机器人信息相关接口- 新增设备地图关联相关实体、控制器、服务和 mapper
- 在机器人信息中集成设备地图关联数据
- 优化机器人信息查询接口，支持按地图 ID 查询- 修复公告板中设备类型默认图片显示问题
- 更新机器人状态相关 API，简化消息处理逻辑
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2025-03-06 11:11:08 +08:00 |
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cbs
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9b515e2f04
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处理PP上报的任务
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2025-02-27 17:54:41 +08:00 |
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cbs
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3bdb4e2d19
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任务下发车机
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2025-02-26 17:51:04 +08:00 |
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cbs
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8d646c1362
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处理PP分配的任务
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2025-02-24 17:05:05 +08:00 |
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cbs
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4df47ab439
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处理PP分配的任务
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2025-02-22 18:00:53 +08:00 |
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cbs
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0edd75eabd
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-02-21 11:33:09 +08:00 |
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cbs
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ccf5c1d7b5
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PP分配任务
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2025-02-21 11:32:31 +08:00 |
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aikai
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d3f7360481
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-02-21 10:52:54 +08:00 |
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aikai
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1be88c8b42
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feat(system): 优化库区管理和设备信息展示
- 新增库区删除功能
- 完善设备状态信息统计
- 优化地图点位与库区、通道关联逻辑
- 重构设备信息获取方法
- 优化数据字典查询效率
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2025-02-21 10:52:47 +08:00 |
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cbs
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63909d1105
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分配任务给PP
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2025-02-21 09:05:58 +08:00 |
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cbs
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e55ed52cee
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-02-19 17:55:59 +08:00 |
|
cbs
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69f7ae649f
|
分配任务给PP
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2025-02-19 17:55:06 +08:00 |
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aikai
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9ee9fc7994
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-02-18 16:03:14 +08:00 |
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aikai
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86f0385836
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refactor(robot): 重构机器人信息获取逻辑
- 新增 RobotInformationVO 类用于封装机器人信息
- 实现机器人信息缓存机制，优化信息获取效率
- 修改测试接口，使用 RobotStatusDTO 作为参数
- 更新机器人状态处理逻辑，支持错误级别判断
-优化数据库查询，减少冗余操作
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2025-02-18 16:03:08 +08:00 |
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cbs
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a743e1aff7
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-02-18 08:57:00 +08:00 |
|
cbs
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28d30da941
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充电配置加每天
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2025-02-18 08:56:04 +08:00 |
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