cbs
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1ab7083c9e
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车辆编号重复性校验
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2025-06-20 16:18:06 +08:00 |
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cbs
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dc00630ba6
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MQTT改为System
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2025-06-20 11:38:56 +08:00 |
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cbs
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e73d9a2002
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配置
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2025-06-17 14:19:51 +08:00 |
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cbs
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41bf5bed58
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优化
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2025-06-16 16:25:53 +08:00 |
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cbs
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6bb201eb04
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取消任务校验
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2025-06-13 10:58:10 +08:00 |
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cbs
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2e03d0780c
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MQTT消费
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2025-06-12 15:21:27 +08:00 |
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cbs
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0c07ba959e
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into cbs
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2025-06-12 11:12:58 +08:00 |
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cbs
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0f3a4ac1ed
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代码优化
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2025-06-11 19:48:02 +08:00 |
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aikai
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a59d1ec224
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into dev
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2025-06-11 10:58:00 +08:00 |
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aikai
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612dcce81f
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feat(positionmap): 新增线路保存时自动填充点位序号功能
- 在 PositionMapItemMapper 中添加 selectSortNumByIds 方法，用于批量获取点位序号- 在 PositionMapLineSaveReqVO 中注释掉不必要的字段
- 在 PositionMapLineServiceImpl 中实现自动填充点位序号的逻辑
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2025-06-11 10:57:50 +08:00 |
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cbs
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a860cdf12b
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海康/停车/任务上报
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2025-06-10 17:09:34 +08:00 |
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cbs
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e3223b5618
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优化取放货
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2025-06-09 11:02:46 +08:00 |
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cbs
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2f9c8a38bc
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维护车辆信息
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2025-06-05 17:37:17 +08:00 |
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cbs
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58755daf70
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任务优化
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2025-05-30 14:16:30 +08:00 |
|
cbs
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e8419a002f
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任务日志添加原始执行车辆编号
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2025-05-29 11:44:13 +08:00 |
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cbs
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0a16b93ace
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修改地图添加校验
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2025-05-28 17:01:29 +08:00 |
|
cbs
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7a1627711c
|
修改地图添加校验
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2025-05-28 15:22:32 +08:00 |
|
cbs
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bf2fdaa023
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3D物料信息
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2025-05-27 17:50:19 +08:00 |
|
cbs
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81423a8ad3
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取货高度
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2025-05-26 09:05:03 +08:00 |
|
cbs
|
dc4a221b20
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充电任务优化
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2025-05-22 16:23:33 +08:00 |
|
cbs
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94b85f79f9
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驾舱IP
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2025-05-22 10:50:00 +08:00 |
|
cbs
|
c7dc602b7f
|
自动移动
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2025-05-22 09:05:06 +08:00 |
|
cbs
|
49ac409b44
|
统计任务时间/车辆工作时长
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2025-05-21 10:21:15 +08:00 |
|
cbs
|
5745012b07
|
统计任务时间
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2025-05-17 17:39:28 +08:00 |
|
cbs
|
6966fe9b4c
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障碍物 信号上报
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2025-05-13 09:04:49 +08:00 |
|
cbs
|
9d7f286c4c
|
车辆初始化点位
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2025-05-09 11:57:13 +08:00 |
|
cbs
|
b97afd9462
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改配置
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2025-05-09 10:49:58 +08:00 |
|
cbs
|
e49ae4cc98
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远遥车辆规划路径上报ws
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2025-04-30 14:19:58 +08:00 |
|
cbs
|
a1cf7a9953
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远遥查询车辆功能
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2025-04-29 16:56:27 +08:00 |
|
cbs
|
53e897ceac
|
删除废弃代码
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2025-04-28 09:12:04 +08:00 |
|
cbs
|
fa3bb9911e
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转换点绑定
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2025-04-28 09:04:09 +08:00 |
|
cbs
|
2c6a9aed45
|
远遥任务转移
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2025-04-27 15:48:58 +08:00 |
|
cbs
|
863dfa7ec9
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摄像头账号加密
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2025-04-25 09:09:58 +08:00 |
|
cbs
|
342038226e
|
远遥异常任务列表
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2025-04-24 17:26:11 +08:00 |
|
cbs
|
feaa3a76c6
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远遥车速
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2025-04-24 14:11:38 +08:00 |
|
cbs
|
97fa291198
|
车辆信息更新处理暂停相关逻辑
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2025-04-24 09:48:48 +08:00 |
|
cbs
|
b0a5dc3b35
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远遥暂停车辆/恢复
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2025-04-22 14:01:30 +08:00 |
|
cbs
|
ae3f3f7317
|
远遥车辆列表、修改车辆所在地图区域
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2025-04-21 18:26:43 +08:00 |
|
cbs
|
1c868b037b
|
车辆添加摄像头IP
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2025-04-21 09:01:57 +08:00 |
|
cbs
|
d8d2419eb2
|
异常任务重新分配机器人
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2025-04-18 08:57:01 +08:00 |
|
cbs
|
bf0c12c7ce
|
添加远遥模块
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2025-04-17 14:09:10 +08:00 |
|
cbs
|
651889ad23
|
地图暂停和恢复
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2025-04-17 10:15:57 +08:00 |
|
cbs
|
d595f15872
|
地图暂停和恢复
|
2025-04-17 09:08:10 +08:00 |
|
cbs
|
5c4dc77269
|
车辆IP和仿真优化
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2025-04-14 10:38:08 +08:00 |
|
cbs
|
d59d80517e
|
日志相关
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2025-04-10 17:35:14 +08:00 |
|
cbs
|
f6ce6e9de6
|
仿真环境相关优化
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2025-04-09 17:59:04 +08:00 |
|
cbs
|
0c84ec4c6e
|
仿真环境相关优化
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2025-04-08 09:03:38 +08:00 |
|
aikai
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2c7efa2e0f
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationService.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationServiceImpl.java
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2025-04-01 15:45:09 +08:00 |
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aikai
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7c7092b350
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refactor(system): 重构库区和线库相关的逻辑
-简化了库区和线库的创建、更新和删除逻辑
- 优化了点位和库位的处理方式，提高了代码的可读性和效率
- 新增了设置库位区域名称和ID为空的方法
- 调整了机器人状态相关的API，为后续的缓存优化做准备
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2025-04-01 15:44:32 +08:00 |
|
cbs
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fce696c504
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添加阶段
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2025-03-31 14:25:09 +08:00 |
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