cbs
|
56f058981b
|
修改MQTT
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2025-06-07 10:25:23 +08:00 |
|
cbs
|
16fc33d8fb
|
添加摄像头编号
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2025-06-07 10:22:48 +08:00 |
|
cbs
|
b0ac304a8f
|
任务下发校验
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2025-06-06 19:29:32 +08:00 |
|
cbs
|
3479492b3d
|
修改测试环境MQTT
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2025-06-06 10:17:40 +08:00 |
|
cbs
|
2f9c8a38bc
|
维护车辆信息
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2025-06-05 17:37:17 +08:00 |
|
cbs
|
fc8c96e5c2
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设备使用状态
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2025-06-04 08:55:11 +08:00 |
|
cbs
|
432eeba127
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联调修改
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2025-06-03 14:40:36 +08:00 |
|
cbs
|
133cacbca6
|
修改MQTTIP
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2025-05-30 14:18:27 +08:00 |
|
cbs
|
febd063152
|
MQTT
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2025-05-28 17:02:23 +08:00 |
|
cbs
|
26fa0dfb97
|
前端ID
|
2025-05-27 09:45:52 +08:00 |
|
cbs
|
d081728bb3
|
测试环境MQTT
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2025-05-22 10:54:10 +08:00 |
|
cbs
|
8ef052c45d
|
注释废弃的调用方法
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2025-05-17 09:20:03 +08:00 |
|
cbs
|
b82e992a31
|
MQTT代码优化、展示车辆状态分类
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2025-05-17 09:10:14 +08:00 |
|
cbs
|
6966fe9b4c
|
障碍物 信号上报
|
2025-05-13 09:04:49 +08:00 |
|
cbs
|
8e8643c23a
|
MQTT地址
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2025-05-12 14:57:54 +08:00 |
|
cbs
|
e6a0dee3ef
|
设置MQTT测试地址
|
2025-05-12 11:38:01 +08:00 |
|
cbs
|
a8fdc8e8d0
|
设置MQTT测试地址
|
2025-05-12 11:21:09 +08:00 |
|
cbs
|
f367f83214
|
设置MQTT编码
|
2025-05-12 10:53:48 +08:00 |
|
cbs
|
e46ccfc8ce
|
远遥登录
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2025-05-12 10:40:29 +08:00 |
|
cbs
|
e49ae4cc98
|
远遥车辆规划路径上报ws
|
2025-04-30 14:19:58 +08:00 |
|
cbs
|
5d830c5165
|
远遥断开连接
|
2025-04-28 14:37:58 +08:00 |
|
cbs
|
fa3bb9911e
|
转换点绑定
|
2025-04-28 09:04:09 +08:00 |
|
cbs
|
feaa3a76c6
|
远遥车速
|
2025-04-24 14:11:38 +08:00 |
|
cbs
|
55315e00d0
|
车辆匹配路网/远遥切换模式
|
2025-04-23 14:08:54 +08:00 |
|
cbs
|
1c868b037b
|
车辆添加摄像头IP
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2025-04-21 09:01:57 +08:00 |
|
cbs
|
c8d229f7c1
|
线上加点
|
2025-04-15 09:02:26 +08:00 |
|
cbs
|
627a99bf2f
|
Merge branch 'dev' into cbs
|
2025-04-09 18:00:28 +08:00 |
|
cbs
|
f6ce6e9de6
|
仿真环境相关优化
|
2025-04-09 17:59:04 +08:00 |
|
aikai
|
a9bc6fdbba
|
refactor(mqtt): 优化 PositionMapLineDTO 中的朝向变更逻辑
- 使用列表和条件语句替换冗长的 if-else 结构
- 提高代码可读性和可维护性
-减少代码重复，易于未来的修改和扩展
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2025-04-09 11:04:43 +08:00 |
|
aikai
|
9b7819387e
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-04-09 09:57:01 +08:00 |
|
aikai
|
1fef888488
|
feat(positionmap): 增加车头朝向的种类并优化路径规划逻辑
- 在 PositionMapLineDO 和 PositionMapLineDTO 中扩展了车头朝向的种类，增加了随意朝向和反向行走时的朝向变化
- 修改了 PathPlanningServiceImpl 中的路径规划逻辑，以适应新的车头朝向种类
- 更新了相关控制器和 API 接口中的车头朝向描述
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2025-04-09 09:56:45 +08:00 |
|
cbs
|
0c84ec4c6e
|
仿真环境相关优化
|
2025-04-08 09:03:38 +08:00 |
|
cbs
|
7a89732aa6
|
仿真同步数据
|
2025-04-02 17:51:52 +08:00 |
|
cbs
|
85439bb29b
|
车机故障上报
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2025-04-02 11:28:57 +08:00 |
|
cbs
|
41ad86f563
|
清除交管
|
2025-03-25 16:40:51 +08:00 |
|
aikai
|
e5524a54d8
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-03-24 11:41:21 +08:00 |
|
aikai
|
083504198c
|
添加测试环境日志目录
|
2025-03-24 11:41:13 +08:00 |
|
cbs
|
de9bc54ac4
|
Merge branch 'dev' into cbs
|
2025-03-24 11:12:56 +08:00 |
|
cbs
|
7e37f213b5
|
任务联调
|
2025-03-22 17:49:52 +08:00 |
|
cbs
|
b444194720
|
modbus初版和机器人展示路径
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2025-03-21 10:59:12 +08:00 |
|
cbs
|
7dd66f2040
|
上报车辆规划路径给前端
|
2025-03-20 09:00:33 +08:00 |
|
cbs
|
2c213025ea
|
限流
|
2025-03-19 11:26:58 +08:00 |
|
aikai
|
268deceb22
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-03-18 10:26:59 +08:00 |
|
aikai
|
0e34f0f66a
|
添加测试环境
|
2025-03-18 10:26:50 +08:00 |
|
cbs
|
981a8fdb56
|
告警信息推送
|
2025-03-17 18:33:13 +08:00 |
|
aikai
|
5b98cfc7e6
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/positionmap/PositionMapController.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/positionmap/PositionMapService.java
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2025-03-17 14:31:33 +08:00 |
|
aikai
|
8a5a9f4759
|
feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
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2025-03-17 14:30:35 +08:00 |
|
aikai
|
111f63e10a
|
feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
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2025-03-17 14:30:12 +08:00 |
|
cbs
|
02ac8dfda9
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操作日志
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2025-03-17 11:51:58 +08:00 |
|
cbs
|
928491f16c
|
机器人移动到等待点
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2025-03-14 14:45:23 +08:00 |
|