ak/zn-cloud-wcs
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cbs
3bdb4e2d19 任务下发车机 2025-02-26 17:51:04 +08:00
cbs
38c1be6d12 Merge branch 'dev' into cbs 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/handler/mapnode/strategy/HouseLocationStrategyImpl.java
 2025-02-24 17:24:54 +08:00
cbs
8d646c1362 处理PP分配的任务 2025-02-24 17:05:05 +08:00
aikai
0d10b907f3 feat(system): 仓库地图库位编号格式化 
- 新增库位编号格式常量 KW_NO_FORMAT
- 优化库位编号生成逻辑，使用随机数和格式化字符串
- 在多个类中添加 sortNum 字段，用于点位自增排序
- 移除未使用的 RedisTemplate 依赖
 2025-02-24 17:02:26 +08:00
cbs
4df47ab439 处理PP分配的任务 2025-02-22 18:00:53 +08:00
cbs
0edd75eabd Merge branch 'dev' into cbs 2025-02-21 11:33:09 +08:00
cbs
ccf5c1d7b5 PP分配任务 2025-02-21 11:32:31 +08:00
aikai
d3f7360481 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-02-21 10:52:54 +08:00
aikai
1be88c8b42 feat(system): 优化库区管理和设备信息展示 
- 新增库区删除功能
- 完善设备状态信息统计
- 优化地图点位与库区、通道关联逻辑
- 重构设备信息获取方法
- 优化数据字典查询效率
 2025-02-21 10:52:47 +08:00
cbs
63909d1105 分配任务给PP 2025-02-21 09:05:58 +08:00
cbs
e55ed52cee Merge branch 'dev' into cbs 2025-02-19 17:55:59 +08:00
cbs
69f7ae649f 分配任务给PP 2025-02-19 17:55:06 +08:00
aikai
9ee9fc7994 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-02-18 16:03:14 +08:00
aikai
86f0385836 refactor(robot): 重构机器人信息获取逻辑 
- 新增 RobotInformationVO 类用于封装机器人信息
- 实现机器人信息缓存机制，优化信息获取效率
- 修改测试接口，使用 RobotStatusDTO 作为参数
- 更新机器人状态处理逻辑，支持错误级别判断
-优化数据库查询，减少冗余操作
 2025-02-18 16:03:08 +08:00
cbs
a743e1aff7 Merge branch 'dev' into cbs 2025-02-18 08:57:00 +08:00
cbs
28d30da941 充电配置加每天 2025-02-18 08:56:04 +08:00
aikai
5c9ef72ba0 refactor(system): 优化车头朝向逻辑 
- 修改 PathPlanningServiceImpl 中的车头朝向处理
 2025-02-17 15:20:00 +08:00
cbs
bd3aadaffd Merge branch 'dev' into cbs 2025-02-17 15:00:12 +08:00
cbs
c850f2e315 配置充电时间 2025-02-17 14:59:25 +08:00
aikai
5c736b266f Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-02-17 14:55:42 +08:00
aikai
bf598cf6f1 feat(module-system): 添加整体看板功能 
- 新增 BulletinBoardController、BulletinBoardService 和 BulletinBoardServiceImpl 类
- 实现获取整体看板信息的功能，包括任务状态、正在执行的任务、待执行任务、车辆状态和车辆异常信息
- 新增 RobotElectricityLevelVO 和 TaskStatusVO 类用于展示机器人电量和任务状态
- 在 DeviceInformationDO、ParkingSpotDO、WareHouse
 2025-02-17 14:55:35 +08:00
cbs
25082c5784 点位信息同步给路径规划算法 2025-02-15 17:51:40 +08:00
cbs
30e724afe8 处理冲突 2025-02-15 09:26:02 +08:00
cbs
570852382f Merge branch 'dev' into cbs 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
 2025-02-15 09:18:37 +08:00
cbs
ed17f85c80 同步点位信息给PP 2025-02-15 09:13:30 +08:00
aikai
a326ac143f refactor(robot): 重构机器人状态数据处理逻辑 
- 引入 RobotStatisticsTypeEnum 枚举类，用于机器人统计类型
- 添加 ArrayList 导入，用于数据处理- 修改 RobotStatusApiImpl 中的数据处理逻辑，优化数据合并和请求处理
 2025-02-14 11:52:28 +08:00
aikai
0a3498bc7e Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/RobotStatusApiImpl.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/robot/RobotInformationController.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/application-local.yaml
 2025-02-14 11:50:39 +08:00
aikai
22c8eca028 feat(system): 添加机器人状态测试接口并优化数据处理 
- 在 RobotInformationController 中添加 test 接口，用于测试机器人状态
- 在 RobotInformationService 中添加 test 方法，处理机器人状态数据
- 在 HouseAreaService 中修改 getHouseAreaList 方法，增加 positionMapId 参数- 在 application-local.yaml 中更新数据库连接 URL，添加 allowMultiQueries 参数
- 新增 RequestProcessor 类，用于处理和发送机器人状态数据
 2025-02-14 11:46:47 +08:00
aikai
8565c226cf feat(system): 添加机器人状态测试接口并优化数据处理 
- 在 RobotInformationController 中添加 test 接口，用于测试机器人状态
- 在 RobotInformationService 中添加 test 方法，处理机器人状态数据
- 在 HouseAreaService 中修改 getHouseAreaList 方法，增加 positionMapId 参数- 在 application-local.yaml 中更新数据库连接 URL，添加 allowMultiQueries 参数
- 新增 RequestProcessor 类，用于处理和发送机器人状态数据
 2025-02-14 11:46:13 +08:00
cbs
c1a17a839b 车辆信息状态 2025-02-13 18:10:33 +08:00
cbs
c381315892 车辆信息状态 2025-02-13 15:57:19 +08:00
aikai
cd52301d5e Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/robot/RobotStatusApiImpl.java
 2025-02-13 15:41:07 +08:00
aikai
8b0713f653 feat(websocket): 增加地图 WebSocket 会话管理 
- 新增 getMapSession 方法用于获取地图 WebSocket 会话
- 在 addSession 和 removeSession 中增加对地图会话的处理逻辑
- 优化代码结构，提高可读性和可维护性
 2025-02-13 15:40:07 +08:00
aikai
ffa26a1fa9 位置上报新增楼区信息 2025-02-13 15:38:22 +08:00
cbs
12eb16047c 设备数量统计 2025-02-13 09:48:46 +08:00
cbs
c7b477e6ab 自动充电任务 2025-02-12 16:01:32 +08:00
cbs
3b3d6a5e7f 下发任务校验电量 2025-02-10 17:28:55 +08:00
cbs
5bb04952be Merge branch 'dev' into cbs 
# Conflicts:
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/houselocation/WareHouseLocationController.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/dataobject/information/DeviceInformationDO.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/information/DeviceInformationService.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/information/DeviceInformationServiceImpl.java
#	yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/job/DistributeTasksServiceImpl.java
 2025-02-08 17:51:23 +08:00
cbs
3665002ba1 参数配置 2025-02-08 17:31:08 +08:00
aikai
adfb5dc8ba 删除 2025-02-08 15:58:47 +08:00
aikai
21225701e4 feat(system): 添加车辆异常记录功能并优化地图连线接口 
- 新增车辆异常记录相关功能，包括错误记录的保存和分页查询
- 重构仓库点位地图连线接口，支持批量创建、编辑和删除操作
- 优化地图连线列表获取方式，提高查询效率
 2025-02-08 15:53:11 +08:00
aikai
14e33270d6 refactor(system): 重构设备类型描述并添加字典数据接口- 修改设备类型字段描述为"设备类型 字典device_type"，统一描述格式 
- 在 DictDataController 中添加 getByDictType 接口，用于获取指定字典类型的字典信息列表
 2025-02-08 09:10:53 +08:00
cbs
740e725637 上传文件、循环任务关闭自动移库 2025-02-07 17:08:37 +08:00
cbs
faabc4151b 设备信息 2025-02-06 17:31:18 +08:00
aikai
2aa7b060c6 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai 2025-02-06 16:22:33 +08:00
aikai
46dce91672 feat(system): 增加地图绑定设备功能并优化库位相关功能 
- 新增地图绑定设备接口和相关DTO
- 实现地图绑定设备的业务逻辑
- 优化库位信息获取接口，支持按地图点位ID查询- 修复设备信息列表查询接口，增加多种查询条件
-优化库区和库位相关的数据结构和接口
 2025-02-06 16:22:22 +08:00
cbs
afccb0e06b 修改车辆信息 2025-02-06 14:53:34 +08:00
cbs
05f17d31c0 Merge branch 'dev' into cbs 2025-02-06 11:09:14 +08:00
cbs
aebbd85dbe 车辆信息 2025-02-06 11:04:54 +08:00
cbs
d29261e7b8 机器人状态上报、下发任务过滤机器人上报的信息 2025-02-05 14:53:46 +08:00