cbs
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b0a5dc3b35
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远遥暂停车辆/恢复
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2025-04-22 14:01:30 +08:00 |
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cbs
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ae3f3f7317
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远遥车辆列表、修改车辆所在地图区域
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2025-04-21 18:26:43 +08:00 |
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cbs
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1c868b037b
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车辆添加摄像头IP
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2025-04-21 09:01:57 +08:00 |
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cbs
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d8d2419eb2
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异常任务重新分配机器人
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2025-04-18 08:57:01 +08:00 |
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cbs
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bf0c12c7ce
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添加远遥模块
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2025-04-17 14:09:10 +08:00 |
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cbs
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651889ad23
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地图暂停和恢复
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2025-04-17 10:15:57 +08:00 |
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cbs
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d595f15872
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地图暂停和恢复
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2025-04-17 09:08:10 +08:00 |
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cbs
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5c4dc77269
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车辆IP和仿真优化
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2025-04-14 10:38:08 +08:00 |
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cbs
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d59d80517e
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日志相关
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2025-04-10 17:35:14 +08:00 |
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cbs
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f6ce6e9de6
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仿真环境相关优化
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2025-04-09 17:59:04 +08:00 |
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cbs
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0c84ec4c6e
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仿真环境相关优化
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2025-04-08 09:03:38 +08:00 |
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aikai
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2c7efa2e0f
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationService.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationServiceImpl.java
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2025-04-01 15:45:09 +08:00 |
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aikai
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7c7092b350
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refactor(system): 重构库区和线库相关的逻辑
-简化了库区和线库的创建、更新和删除逻辑
- 优化了点位和库位的处理方式，提高了代码的可读性和效率
- 新增了设置库位区域名称和ID为空的方法
- 调整了机器人状态相关的API，为后续的缓存优化做准备
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2025-04-01 15:44:32 +08:00 |
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cbs
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fce696c504
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添加阶段
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2025-03-31 14:25:09 +08:00 |
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cbs
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f7eaf384ca
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编辑线库修改库位信息
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2025-03-28 17:12:32 +08:00 |
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cbs
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28142919c8
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添加处理中任务的校验
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2025-03-28 15:59:30 +08:00 |
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cbs
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cb558f7977
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修复bug
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2025-03-27 09:15:30 +08:00 |
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cbs
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2ffbd9a4b8
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继续任务
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2025-03-26 14:37:09 +08:00 |
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cbs
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41ad86f563
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清除交管
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2025-03-25 16:40:51 +08:00 |
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aikai
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e5524a54d8
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-03-24 11:41:21 +08:00 |
|
aikai
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083504198c
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添加测试环境日志目录
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2025-03-24 11:41:13 +08:00 |
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cbs
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de9bc54ac4
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-03-24 11:12:56 +08:00 |
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cbs
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966641df53
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修复bug
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2025-03-24 11:09:50 +08:00 |
|
cbs
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7e37f213b5
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任务联调
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2025-03-22 17:49:52 +08:00 |
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cbs
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2c213025ea
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限流
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2025-03-19 11:26:58 +08:00 |
|
cbs
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ee3631b559
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机器人充电任务优化
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2025-03-18 14:38:07 +08:00 |
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aikai
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268deceb22
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-03-18 10:26:59 +08:00 |
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aikai
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0e34f0f66a
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添加测试环境
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2025-03-18 10:26:50 +08:00 |
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cbs
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981a8fdb56
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告警信息推送
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2025-03-17 18:33:13 +08:00 |
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aikai
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5b98cfc7e6
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/positionmap/PositionMapController.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/positionmap/PositionMapService.java
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2025-03-17 14:31:33 +08:00 |
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aikai
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8a5a9f4759
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feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
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2025-03-17 14:30:35 +08:00 |
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cbs
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02ac8dfda9
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操作日志
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2025-03-17 11:51:58 +08:00 |
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cbs
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2f7bea2518
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告警JSON文件
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2025-03-14 17:55:58 +08:00 |
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cbs
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928491f16c
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机器人移动到等待点
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2025-03-14 14:45:23 +08:00 |
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cbs
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5a870cf145
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机器人放货上报
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2025-03-13 15:57:55 +08:00 |
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cbs
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df8c8b28c6
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任务状态
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2025-03-12 15:53:50 +08:00 |
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cbs
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a57374f2c0
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新任务下发
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2025-03-08 17:04:02 +08:00 |
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cbs
|
19fd048a1b
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Merge branch 'dev' into cbs
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2025-03-07 11:55:40 +08:00 |
|
cbs
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a9a4244290
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告警信息
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2025-03-07 11:54:34 +08:00 |
|
aikai
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267d200605
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/dal/mysql/robot/RobotInformationMapper.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationService.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/robot/RobotInformationServiceImpl.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/resources/mapper/robot/RobotInformationMapper.xml
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2025-03-06 11:14:40 +08:00 |
|
aikai
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8e8a4259d1
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feat(system): 新增设备地图关联功能并优化机器人信息相关接口- 新增设备地图关联相关实体、控制器、服务和 mapper
- 在机器人信息中集成设备地图关联数据
- 优化机器人信息查询接口，支持按地图 ID 查询- 修复公告板中设备类型默认图片显示问题
- 更新机器人状态相关 API，简化消息处理逻辑
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2025-03-06 11:11:08 +08:00 |
|
cbs
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982cab4313
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处理车机上报的异常
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2025-03-04 16:28:02 +08:00 |
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cbs
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248b0bdeba
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循环任务
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2025-03-04 09:16:34 +08:00 |
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cbs
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5c2a8cfe9d
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创建订单过滤禁用点位
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2025-03-03 09:11:21 +08:00 |
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cbs
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b270a21595
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创建订单校验物料
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2025-03-01 17:05:06 +08:00 |
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cbs
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94a34981c6
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过滤不能取放的库位
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2025-03-01 15:23:08 +08:00 |
|
cbs
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3aaff006c2
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处理车机上报的信息
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2025-03-01 09:10:46 +08:00 |
|
cbs
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ecfcac2b65
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处理车机上报的信息
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2025-02-28 18:34:18 +08:00 |
|
cbs
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9b515e2f04
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处理PP上报的任务
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2025-02-27 17:54:41 +08:00 |
|
cbs
|
3bdb4e2d19
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任务下发车机
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2025-02-26 17:51:04 +08:00 |
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