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• 19fd048a1b Merge branch 'dev' into cbs cbs 2025-03-07 11:55:40 +0800
• a9a4244290 告警信息 cbs 2025-03-07 11:54:34 +0800
• 267d200605 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-03-06 11:14:40 +0800
• 8e8a4259d1 feat(system): 新增设备地图关联功能并优化机器人信息相关接口- 新增设备地图关联相关实体、控制器、服务和 mapper - 在机器人信息中集成设备地图关联数据 - 优化机器人信息查询接口，支持按地图 ID 查询- 修复公告板中设备类型默认图片显示问题 - 更新机器人状态相关 API，简化消息处理逻辑 aikai 2025-03-06 11:11:08 +0800
• b4d12cf03d 路径规划权重 cbs 2025-03-06 10:16:04 +0800
• 982cab4313 处理车机上报的异常 cbs 2025-03-04 16:28:02 +0800
• 248b0bdeba 循环任务 cbs 2025-03-04 09:16:34 +0800
• 5c2a8cfe9d 创建订单过滤禁用点位 cbs 2025-03-03 09:11:21 +0800
• b270a21595 创建订单校验物料 cbs 2025-03-01 17:05:06 +0800
• 94a34981c6 过滤不能取放的库位 cbs 2025-03-01 15:23:08 +0800
• 3aaff006c2 处理车机上报的信息 cbs 2025-03-01 09:10:46 +0800
• ecfcac2b65 处理车机上报的信息 cbs 2025-02-28 18:34:18 +0800
• 9b515e2f04 处理PP上报的任务 cbs 2025-02-27 17:54:41 +0800
• 3bdb4e2d19 任务下发车机 cbs 2025-02-26 17:51:04 +0800
• 38c1be6d12 Merge branch 'dev' into cbs cbs 2025-02-24 17:24:54 +0800
• 8d646c1362 处理PP分配的任务 cbs 2025-02-24 17:05:05 +0800
• 0d10b907f3 feat(system): 仓库地图库位编号格式化 aikai 2025-02-24 17:02:26 +0800
• 4df47ab439 处理PP分配的任务 cbs 2025-02-22 18:00:53 +0800
• 0edd75eabd Merge branch 'dev' into cbs cbs 2025-02-21 11:33:09 +0800
• ccf5c1d7b5 PP分配任务 cbs 2025-02-21 11:32:31 +0800
• d3f7360481 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-02-21 10:52:54 +0800
• 1be88c8b42 feat(system): 优化库区管理和设备信息展示 aikai 2025-02-21 10:52:47 +0800
• 63909d1105 分配任务给PP cbs 2025-02-21 09:05:58 +0800
• e55ed52cee Merge branch 'dev' into cbs cbs 2025-02-19 17:55:59 +0800
• 69f7ae649f 分配任务给PP cbs 2025-02-19 17:55:06 +0800
• 9ee9fc7994 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-02-18 16:03:14 +0800
• 86f0385836 refactor(robot): 重构机器人信息获取逻辑 aikai 2025-02-18 16:03:08 +0800
• a743e1aff7 Merge branch 'dev' into cbs cbs 2025-02-18 08:57:00 +0800
• 28d30da941 充电配置加每天 cbs 2025-02-18 08:56:04 +0800
• 5c9ef72ba0 refactor(system): 优化车头朝向逻辑 aikai 2025-02-17 15:20:00 +0800
• bd3aadaffd Merge branch 'dev' into cbs cbs 2025-02-17 15:00:12 +0800
• c850f2e315 配置充电时间 cbs 2025-02-17 14:59:25 +0800
• 5c736b266f Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-02-17 14:55:42 +0800
• bf598cf6f1 feat(module-system): 添加整体看板功能 aikai 2025-02-17 14:55:35 +0800
• 25082c5784 点位信息同步给路径规划算法 cbs 2025-02-15 17:51:40 +0800
• 30e724afe8 处理冲突 cbs 2025-02-15 09:26:02 +0800
• 570852382f Merge branch 'dev' into cbs cbs 2025-02-15 09:18:37 +0800
• ed17f85c80 同步点位信息给PP cbs 2025-02-15 09:13:30 +0800
• a326ac143f refactor(robot): 重构机器人状态数据处理逻辑 aikai 2025-02-14 11:52:28 +0800
• 0a3498bc7e Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-02-14 11:50:39 +0800
• 22c8eca028 feat(system): 添加机器人状态测试接口并优化数据处理 aikai 2025-02-14 11:46:47 +0800
• 8565c226cf feat(system): 添加机器人状态测试接口并优化数据处理 aikai 2025-02-14 11:46:13 +0800
• c1a17a839b 车辆信息状态 cbs 2025-02-13 18:10:33 +0800
• c381315892 车辆信息状态 cbs 2025-02-13 15:57:19 +0800
• cd52301d5e Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-02-13 15:41:07 +0800
• 8b0713f653 feat(websocket): 增加地图 WebSocket 会话管理 aikai 2025-02-13 15:40:07 +0800
• ffa26a1fa9 位置上报新增楼区信息 aikai 2025-02-13 15:38:22 +0800
• 12eb16047c 设备数量统计 cbs 2025-02-13 09:48:46 +0800
• c7b477e6ab 自动充电任务 cbs 2025-02-12 16:01:32 +0800
• 3b3d6a5e7f 下发任务校验电量 cbs 2025-02-10 17:28:55 +0800
• 5bb04952be Merge branch 'dev' into cbs cbs 2025-02-08 17:51:23 +0800
• 3665002ba1 参数配置 cbs 2025-02-08 17:31:08 +0800
• adfb5dc8ba 删除 aikai 2025-02-08 15:58:47 +0800
• 21225701e4 feat(system): 添加车辆异常记录功能并优化地图连线接口 aikai 2025-02-08 15:53:11 +0800
• 14e33270d6 refactor(system): 重构设备类型描述并添加字典数据接口- 修改设备类型字段描述为"设备类型 字典device_type"，统一描述格式 - 在 DictDataController 中添加 getByDictType 接口，用于获取指定字典类型的字典信息列表 aikai 2025-02-08 09:10:53 +0800
• 740e725637 上传文件、循环任务关闭自动移库 cbs 2025-02-07 17:08:37 +0800
• faabc4151b 设备信息 cbs 2025-02-06 17:31:18 +0800
• 2aa7b060c6 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-02-06 16:22:33 +0800
• 46dce91672 feat(system): 增加地图绑定设备功能并优化库位相关功能 aikai 2025-02-06 16:22:22 +0800
• afccb0e06b 修改车辆信息 cbs 2025-02-06 14:53:34 +0800
• 05f17d31c0 Merge branch 'dev' into cbs cbs 2025-02-06 11:09:14 +0800
• aebbd85dbe 车辆信息 cbs 2025-02-06 11:04:54 +0800
• d29261e7b8 机器人状态上报、下发任务过滤机器人上报的信息 cbs 2025-02-05 14:53:46 +0800
• 0adb314b20 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-02-05 10:24:13 +0800
• 4d49a7b7e0 feat(system): 新增设备信息管理功能 aikai 2025-02-05 10:24:05 +0800
• 64f0f0a32d 机器人状态上报 cbs 2025-01-24 11:18:52 +0800
• 7ed63a7388 开发移库任务 cbs 2025-01-23 11:55:40 +0800
• 1eae75bb96 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-01-20 20:12:22 +0800
• be7a4c3ca1 feat(module-system): 新增停车点功能并优化节点处理策略 aikai 2025-01-20 20:12:14 +0800
• e2f46b2978 优化任务下发的更新顺序 cbs 2025-01-20 19:07:03 +0800
• 39b34faa75 更新机器人任务 cbs 2025-01-20 15:13:49 +0800
• dc88e8e574 Merge branch 'dev' into cbs cbs 2025-01-18 17:16:51 +0800
• 4c62f8b205 任务查询/更新、校验机器人区域 cbs 2025-01-18 17:11:46 +0800
• 32a0de2a29 Merge branch 'cbs' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-01-18 14:36:23 +0800
• 93999f019b feat(仓储): 重构库区、连线和线库相关功能- 新增库区创建、编辑和删除功能 - 优化连线和线库的增删改查接口 - 增加地图id相关字段和查询条件 - 重构数据结构和业务逻辑，提高系统可维护性 aikai 2025-01-18 10:54:31 +0800
• 7099fa02a0 feat(houselane): 优化线库管理功能 aikai 2025-01-17 19:20:34 +0800
• 69c1168dcc refactor(ware): 重构线库功能 aikai 2025-01-17 09:57:58 +0800
• ee6f39faa0 优化任务下发给车机的逻辑 cbs 2025-01-17 08:59:36 +0800
• 0a7b1b72d0 优化库位点位处理逻辑 aikai 2025-01-16 16:51:54 +0800
• df480e1b90 优化库位点位处理逻辑 aikai 2025-01-16 16:51:49 +0800
• 1444a079de Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into dev aikai 2025-01-16 10:35:11 +0800
• 4deea77ed2 feat(system): 实现仓库点位地图节点批量操作功能 aikai 2025-01-16 10:34:04 +0800
• d8576fca65 根据类型查询库位名称 cbs 2025-01-16 10:27:19 +0800
• c593611b56 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into dev aikai 2025-01-15 16:38:28 +0800
• d9ac7b7cb6 任务列表/修改任务状态、优先级 cbs 2025-01-15 16:35:15 +0800
• 0b517511ea 任务下发校验大区域 cbs 2025-01-14 16:25:03 +0800
• 6bf1f7da7f 缓存配置 - xxl-job配置 - 前端AGV地图png转base64 aikai 2025-01-13 16:23:11 +0800
• edbea240f8 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-01-13 15:01:16 +0800
• 627d5151ef 前端png文件下载改base64格式 aikai 2025-01-13 14:55:22 +0800
• e490462195 Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-01-13 14:54:47 +0800
• eb580beee0 前端png文件下载改base64格式 aikai 2025-01-13 14:54:35 +0800
• 8ace49177c xxl-job配置 cbs 2025-01-13 14:50:48 +0800
• c6afd8b4c4 Merge branch 'cbs' into dev cbs 2025-01-13 13:54:35 +0800
• 4fbd5f7dcb 点位表新增字段 库区id 巷道id aikai 2025-01-13 11:58:46 +0800
• e0291782bc 添加机器人信息 cbs 2025-01-13 11:58:10 +0800
• 281522adca Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai aikai 2025-01-13 11:23:11 +0800
• f94062a262 地图相关 aikai 2025-01-13 11:19:36 +0800
• 8345840129 Merge branch 'cbs' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into dev furongxin 2025-01-13 10:03:31 +0800
• 491250852b 搬运任务回传 cbs 2025-01-13 09:10:19 +0800
• 89fa21411d 搬运任务校验 cbs 2025-01-09 13:59:39 +0800