cbs
|
49ac409b44
|
统计任务时间/车辆工作时长
|
2025-05-21 10:21:15 +08:00 |
|
cbs
|
5745012b07
|
统计任务时间
|
2025-05-17 17:39:28 +08:00 |
|
cbs
|
6966fe9b4c
|
障碍物 信号上报
|
2025-05-13 09:04:49 +08:00 |
|
cbs
|
9d7f286c4c
|
车辆初始化点位
|
2025-05-09 11:57:13 +08:00 |
|
cbs
|
b97afd9462
|
改配置
|
2025-05-09 10:49:58 +08:00 |
|
cbs
|
e49ae4cc98
|
远遥车辆规划路径上报ws
|
2025-04-30 14:19:58 +08:00 |
|
cbs
|
a1cf7a9953
|
远遥查询车辆功能
|
2025-04-29 16:56:27 +08:00 |
|
cbs
|
53e897ceac
|
删除废弃代码
|
2025-04-28 09:12:04 +08:00 |
|
cbs
|
fa3bb9911e
|
转换点绑定
|
2025-04-28 09:04:09 +08:00 |
|
cbs
|
2c6a9aed45
|
远遥任务转移
|
2025-04-27 15:48:58 +08:00 |
|
cbs
|
863dfa7ec9
|
摄像头账号加密
|
2025-04-25 09:09:58 +08:00 |
|
cbs
|
342038226e
|
远遥异常任务列表
|
2025-04-24 17:26:11 +08:00 |
|
cbs
|
feaa3a76c6
|
远遥车速
|
2025-04-24 14:11:38 +08:00 |
|
cbs
|
97fa291198
|
车辆信息更新处理暂停相关逻辑
|
2025-04-24 09:48:48 +08:00 |
|
cbs
|
b0a5dc3b35
|
远遥暂停车辆/恢复
|
2025-04-22 14:01:30 +08:00 |
|
cbs
|
ae3f3f7317
|
远遥车辆列表、修改车辆所在地图区域
|
2025-04-21 18:26:43 +08:00 |
|
cbs
|
1c868b037b
|
车辆添加摄像头IP
|
2025-04-21 09:01:57 +08:00 |
|
cbs
|
d8d2419eb2
|
异常任务重新分配机器人
|
2025-04-18 08:57:01 +08:00 |
|
cbs
|
bf0c12c7ce
|
添加远遥模块
|
2025-04-17 14:09:10 +08:00 |
|
cbs
|
651889ad23
|
地图暂停和恢复
|
2025-04-17 10:15:57 +08:00 |
|
cbs
|
d595f15872
|
地图暂停和恢复
|
2025-04-17 09:08:10 +08:00 |
|
cbs
|
5c4dc77269
|
车辆IP和仿真优化
|
2025-04-14 10:38:08 +08:00 |
|
cbs
|
d59d80517e
|
日志相关
|
2025-04-10 17:35:14 +08:00 |
|
cbs
|
f6ce6e9de6
|
仿真环境相关优化
|
2025-04-09 17:59:04 +08:00 |
|
cbs
|
0c84ec4c6e
|
仿真环境相关优化
|
2025-04-08 09:03:38 +08:00 |
|
aikai
|
2c7efa2e0f
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationService.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationServiceImpl.java
|
2025-04-01 15:45:09 +08:00 |
|
aikai
|
7c7092b350
|
refactor(system): 重构库区和线库相关的逻辑
-简化了库区和线库的创建、更新和删除逻辑
- 优化了点位和库位的处理方式，提高了代码的可读性和效率
- 新增了设置库位区域名称和ID为空的方法
- 调整了机器人状态相关的API，为后续的缓存优化做准备
|
2025-04-01 15:44:32 +08:00 |
|
cbs
|
fce696c504
|
添加阶段
|
2025-03-31 14:25:09 +08:00 |
|
cbs
|
f7eaf384ca
|
编辑线库修改库位信息
|
2025-03-28 17:12:32 +08:00 |
|
cbs
|
28142919c8
|
添加处理中任务的校验
|
2025-03-28 15:59:30 +08:00 |
|
cbs
|
cb558f7977
|
修复bug
|
2025-03-27 09:15:30 +08:00 |
|
cbs
|
2ffbd9a4b8
|
继续任务
|
2025-03-26 14:37:09 +08:00 |
|
cbs
|
41ad86f563
|
清除交管
|
2025-03-25 16:40:51 +08:00 |
|
aikai
|
e5524a54d8
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-03-24 11:41:21 +08:00 |
|
aikai
|
083504198c
|
添加测试环境日志目录
|
2025-03-24 11:41:13 +08:00 |
|
cbs
|
de9bc54ac4
|
Merge branch 'dev' into cbs
|
2025-03-24 11:12:56 +08:00 |
|
cbs
|
966641df53
|
修复bug
|
2025-03-24 11:09:50 +08:00 |
|
cbs
|
7e37f213b5
|
任务联调
|
2025-03-22 17:49:52 +08:00 |
|
cbs
|
2c213025ea
|
限流
|
2025-03-19 11:26:58 +08:00 |
|
cbs
|
ee3631b559
|
机器人充电任务优化
|
2025-03-18 14:38:07 +08:00 |
|
aikai
|
268deceb22
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-03-18 10:26:59 +08:00 |
|
aikai
|
0e34f0f66a
|
添加测试环境
|
2025-03-18 10:26:50 +08:00 |
|
cbs
|
981a8fdb56
|
告警信息推送
|
2025-03-17 18:33:13 +08:00 |
|
aikai
|
5b98cfc7e6
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/controller/admin/positionmap/PositionMapController.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/positionmap/PositionMapService.java
|
2025-03-17 14:31:33 +08:00 |
|
aikai
|
8a5a9f4759
|
feat(system): 添加一键急停和恢复地图上所有AGV的功能- 在 PositionMapController 中添加了 emergencyStopOrRecovery 接口
- 在 PositionMapService 中添加了 emergencyStopOrRecovery 方法- 在 PositionMapServiceImpl 中实现了 emergencyStopOrRecovery 方法
-优化了 PositionMapLineDTO 中的车头朝向逻辑
|
2025-03-17 14:30:35 +08:00 |
|
cbs
|
02ac8dfda9
|
操作日志
|
2025-03-17 11:51:58 +08:00 |
|
cbs
|
2f7bea2518
|
告警JSON文件
|
2025-03-14 17:55:58 +08:00 |
|
cbs
|
928491f16c
|
机器人移动到等待点
|
2025-03-14 14:45:23 +08:00 |
|
cbs
|
5a870cf145
|
机器人放货上报
|
2025-03-13 15:57:55 +08:00 |
|
cbs
|
df8c8b28c6
|
任务状态
|
2025-03-12 15:53:50 +08:00 |
|