cbs
|
4beceefef7
|
充电自动移动到等待点
|
2025-06-03 15:42:30 +08:00 |
|
cbs
|
432eeba127
|
联调修改
|
2025-06-03 14:40:36 +08:00 |
|
cbs
|
58755daf70
|
任务优化
|
2025-05-30 14:16:30 +08:00 |
|
cbs
|
4683480d39
|
3D地图任务
|
2025-05-29 16:28:58 +08:00 |
|
cbs
|
e8419a002f
|
任务日志添加原始执行车辆编号
|
2025-05-29 11:44:13 +08:00 |
|
cbs
|
0a16b93ace
|
修改地图添加校验
|
2025-05-28 17:01:29 +08:00 |
|
cbs
|
7a1627711c
|
修改地图添加校验
|
2025-05-28 15:22:32 +08:00 |
|
cbs
|
bf2fdaa023
|
3D物料信息
|
2025-05-27 17:50:19 +08:00 |
|
cbs
|
26fa0dfb97
|
前端ID
|
2025-05-27 09:45:52 +08:00 |
|
cbs
|
81423a8ad3
|
取货高度
|
2025-05-26 09:05:03 +08:00 |
|
cbs
|
5507e49ff7
|
socket连接
|
2025-05-22 17:19:04 +08:00 |
|
cbs
|
dc4a221b20
|
充电任务优化
|
2025-05-22 16:23:33 +08:00 |
|
cbs
|
94b85f79f9
|
驾舱IP
|
2025-05-22 10:50:00 +08:00 |
|
cbs
|
c7dc602b7f
|
自动移动
|
2025-05-22 09:05:06 +08:00 |
|
cbs
|
49ac409b44
|
统计任务时间/车辆工作时长
|
2025-05-21 10:21:15 +08:00 |
|
cbs
|
5745012b07
|
统计任务时间
|
2025-05-17 17:39:28 +08:00 |
|
cbs
|
b82e992a31
|
MQTT代码优化、展示车辆状态分类
|
2025-05-17 09:10:14 +08:00 |
|
cbs
|
26c26007d0
|
电量
|
2025-05-14 17:32:01 +08:00 |
|
cbs
|
6966fe9b4c
|
障碍物 信号上报
|
2025-05-13 09:04:49 +08:00 |
|
cbs
|
7c508ceae3
|
远遥登录
|
2025-05-12 14:56:16 +08:00 |
|
cbs
|
e46ccfc8ce
|
远遥登录
|
2025-05-12 10:40:29 +08:00 |
|
cbs
|
465f737edd
|
车辆初始化点位
|
2025-05-09 11:59:05 +08:00 |
|
cbs
|
9d7f286c4c
|
车辆初始化点位
|
2025-05-09 11:57:13 +08:00 |
|
cbs
|
b97afd9462
|
改配置
|
2025-05-09 10:49:58 +08:00 |
|
cbs
|
f5cb487806
|
代码优化
|
2025-05-08 15:12:46 +08:00 |
|
cbs
|
e768ed379e
|
修改远遥socket连接
|
2025-05-08 14:59:00 +08:00 |
|
cbs
|
fb593e35f8
|
远遥socket连接
|
2025-05-07 18:04:14 +08:00 |
|
cbs
|
a5f790ca04
|
远遥优化
|
2025-04-30 16:02:41 +08:00 |
|
cbs
|
e49ae4cc98
|
远遥车辆规划路径上报ws
|
2025-04-30 14:19:58 +08:00 |
|
cbs
|
a1cf7a9953
|
远遥查询车辆功能
|
2025-04-29 16:56:27 +08:00 |
|
cbs
|
681d8d7dc2
|
转换点绑定校验
|
2025-04-28 17:55:03 +08:00 |
|
cbs
|
5d830c5165
|
远遥断开连接
|
2025-04-28 14:37:58 +08:00 |
|
cbs
|
53e897ceac
|
删除废弃代码
|
2025-04-28 09:12:04 +08:00 |
|
cbs
|
fa3bb9911e
|
转换点绑定
|
2025-04-28 09:04:09 +08:00 |
|
cbs
|
2c6a9aed45
|
远遥任务转移
|
2025-04-27 15:48:58 +08:00 |
|
cbs
|
863dfa7ec9
|
摄像头账号加密
|
2025-04-25 09:09:58 +08:00 |
|
cbs
|
8e04dca496
|
远遥车辆列表
|
2025-04-24 18:39:07 +08:00 |
|
cbs
|
342038226e
|
远遥异常任务列表
|
2025-04-24 17:26:11 +08:00 |
|
cbs
|
feaa3a76c6
|
远遥车速
|
2025-04-24 14:11:38 +08:00 |
|
cbs
|
97fa291198
|
车辆信息更新处理暂停相关逻辑
|
2025-04-24 09:48:48 +08:00 |
|
cbs
|
55315e00d0
|
车辆匹配路网/远遥切换模式
|
2025-04-23 14:08:54 +08:00 |
|
cbs
|
b0a5dc3b35
|
远遥暂停车辆/恢复
|
2025-04-22 14:01:30 +08:00 |
|
cbs
|
ae3f3f7317
|
远遥车辆列表、修改车辆所在地图区域
|
2025-04-21 18:26:43 +08:00 |
|
cbs
|
1c868b037b
|
车辆添加摄像头IP
|
2025-04-21 09:01:57 +08:00 |
|
cbs
|
1815857395
|
远遥通讯测试
|
2025-04-18 17:10:28 +08:00 |
|
cbs
|
d8d2419eb2
|
异常任务重新分配机器人
|
2025-04-18 08:57:01 +08:00 |
|
cbs
|
bf0c12c7ce
|
添加远遥模块
|
2025-04-17 14:09:10 +08:00 |
|
cbs
|
651889ad23
|
地图暂停和恢复
|
2025-04-17 10:15:57 +08:00 |
|
cbs
|
d595f15872
|
地图暂停和恢复
|
2025-04-17 09:08:10 +08:00 |
|
cbs
|
69a0ebe694
|
任务完成
|
2025-04-15 17:16:15 +08:00 |
|
cbs
|
c8d229f7c1
|
线上加点
|
2025-04-15 09:02:26 +08:00 |
|
cbs
|
5c4dc77269
|
车辆IP和仿真优化
|
2025-04-14 10:38:08 +08:00 |
|
cbs
|
d59d80517e
|
日志相关
|
2025-04-10 17:35:14 +08:00 |
|
cbs
|
f6ce6e9de6
|
仿真环境相关优化
|
2025-04-09 17:59:04 +08:00 |
|
aikai
|
9b7819387e
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-04-09 09:57:01 +08:00 |
|
aikai
|
1fef888488
|
feat(positionmap): 增加车头朝向的种类并优化路径规划逻辑
- 在 PositionMapLineDO 和 PositionMapLineDTO 中扩展了车头朝向的种类，增加了随意朝向和反向行走时的朝向变化
- 修改了 PathPlanningServiceImpl 中的路径规划逻辑，以适应新的车头朝向种类
- 更新了相关控制器和 API 接口中的车头朝向描述
|
2025-04-09 09:56:45 +08:00 |
|
cbs
|
8ed5a7aea3
|
Merge branch 'dev' into cbs
|
2025-04-08 09:05:23 +08:00 |
|
cbs
|
0c84ec4c6e
|
仿真环境相关优化
|
2025-04-08 09:03:38 +08:00 |
|
aikai
|
fd814aad58
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-04-07 15:55:46 +08:00 |
|
aikai
|
3e2a823ee0
|
feat(positionmap): 增加点位顺序字段
- 在 PositionMapLineDO、PositionMapLineRespVO 和 PositionMapLineSaveReqVO 中添加出发点序号和结束点序号字段
- 这些字段用于记录点位顺序，以便在前端展示时按照正确的顺序连接线段
|
2025-04-07 15:55:36 +08:00 |
|
cbs
|
7a89732aa6
|
仿真同步数据
|
2025-04-02 17:51:52 +08:00 |
|
cbs
|
85439bb29b
|
车机故障上报
|
2025-04-02 11:28:57 +08:00 |
|
cbs
|
54b5a66ed3
|
修复bug
|
2025-04-01 17:09:23 +08:00 |
|
cbs
|
2b2a9cad0d
|
Merge branch 'dev' into cbs
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationServiceImpl.java
|
2025-04-01 16:10:54 +08:00 |
|
cbs
|
51d283bbbf
|
修复bug
|
2025-04-01 16:08:40 +08:00 |
|
aikai
|
2c7efa2e0f
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
# Conflicts:
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationService.java
# yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/service/houselocation/HouseLocationServiceImpl.java
|
2025-04-01 15:45:09 +08:00 |
|
aikai
|
7c7092b350
|
refactor(system): 重构库区和线库相关的逻辑
-简化了库区和线库的创建、更新和删除逻辑
- 优化了点位和库位的处理方式，提高了代码的可读性和效率
- 新增了设置库位区域名称和ID为空的方法
- 调整了机器人状态相关的API，为后续的缓存优化做准备
|
2025-04-01 15:44:32 +08:00 |
|
cbs
|
35da84a95d
|
批量更新库位信息
|
2025-04-01 09:10:56 +08:00 |
|
cbs
|
fce696c504
|
添加阶段
|
2025-03-31 14:25:09 +08:00 |
|
aikai
|
c7b55614bb
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-03-31 10:21:19 +08:00 |
|
aikai
|
4dd58bdfeb
|
优化用户账号名称校验和错误码
|
2025-03-31 10:21:12 +08:00 |
|
cbs
|
f7eaf384ca
|
编辑线库修改库位信息
|
2025-03-28 17:12:32 +08:00 |
|
cbs
|
0a18d3b547
|
Merge branch 'dev' into cbs
|
2025-03-28 16:00:56 +08:00 |
|
cbs
|
28142919c8
|
添加处理中任务的校验
|
2025-03-28 15:59:30 +08:00 |
|
cbs
|
01ce2f4226
|
上传文件
|
2025-03-28 10:51:19 +08:00 |
|
aikai
|
e20ab5d933
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-03-28 09:52:25 +08:00 |
|
aikai
|
9278cc027f
|
refactor(ware): 重构库区和线库相关接口返回值
- 修改 HouseAreaController 和 WareHouseLaneController 的 createOrEditOrDel 方法返回值类型
- 更新 HouseAreaService 和 WareHouseLaneService 接口定义
- 实现 HouseAreaServiceImpl 和 WareHouseLaneServiceImpl 的 createOrEditOrDel 方法，返回新增或修改后的对象信息- 新增 HouseAreaVO 和 HouseLaneVO 类，用于封装返回给前端的数据
- 优化错误信息提示，将"用户账号"改为"用户名称"
|
2025-03-28 09:52:19 +08:00 |
|
cbs
|
06fd682e48
|
操作记录
|
2025-03-28 09:16:06 +08:00 |
|
cbs
|
f39b075104
|
还原日志
|
2025-03-27 17:11:55 +08:00 |
|
cbs
|
3d8b30c739
|
Merge branch 'dev' into cbs
|
2025-03-27 17:07:27 +08:00 |
|
cbs
|
061f08164b
|
人工完成
|
2025-03-27 17:05:21 +08:00 |
|
aikai
|
ec3b5b6ece
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-03-27 14:48:33 +08:00 |
|
aikai
|
c6569da732
|
refactor(system): 优化用户注册校验提示信息和错误码描述
- 将用户账号的校验提示信息从"用户账号由 数字、字母 组成"修改为"用户名称由 数字、字母 组成"
-将库区名称重复的错误码描述从"库区名称重复"修改为"物料区域名称重复"
|
2025-03-27 14:48:25 +08:00 |
|
cbs
|
cb558f7977
|
修复bug
|
2025-03-27 09:15:30 +08:00 |
|
cbs
|
2ffbd9a4b8
|
继续任务
|
2025-03-26 14:37:09 +08:00 |
|
cbs
|
41ad86f563
|
清除交管
|
2025-03-25 16:40:51 +08:00 |
|
cbs
|
cdf1183fb0
|
修复bug
|
2025-03-24 15:33:28 +08:00 |
|
cbs
|
24dae58da0
|
Merge branch 'dev' into cbs
|
2025-03-24 15:27:24 +08:00 |
|
cbs
|
188c186bbc
|
修复bug
|
2025-03-24 15:26:45 +08:00 |
|
aikai
|
e5524a54d8
|
Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
|
2025-03-24 11:41:21 +08:00 |
|
aikai
|
083504198c
|
添加测试环境日志目录
|
2025-03-24 11:41:13 +08:00 |
|
cbs
|
de9bc54ac4
|
Merge branch 'dev' into cbs
|
2025-03-24 11:12:56 +08:00 |
|
cbs
|
966641df53
|
修复bug
|
2025-03-24 11:09:50 +08:00 |
|
cbs
|
7e37f213b5
|
任务联调
|
2025-03-22 17:49:52 +08:00 |
|
aikai
|
b3fb4465f7
|
refactor(module-system): 优化代码结构和导入顺序
-调整了多个文件中的导入顺序，按照使用的频繁程度和逻辑关系进行排序
- 移除了未使用的导入项，减少了代码冗余
- 优化了部分代码结构，提高了可读性和维护性
|
2025-03-22 15:12:24 +08:00 |
|
cbs
|
fde40418c2
|
充电桩伸缩
|
2025-03-22 09:03:45 +08:00 |
|
cbs
|
b444194720
|
modbus初版和机器人展示路径
|
2025-03-21 10:59:12 +08:00 |
|
aikai
|
f6d9e2749a
|
feat(system): 新增线库和库区相关功能并优化机器人状态获取
- 新增线库（巷道）和库区的保存、修改和删除功能
- 实现线库和库区名称的唯一性校验
- 优化机器人状态信息获取逻辑
-修复公告板服务中的潜在空指针异常
|
2025-03-20 17:17:46 +08:00 |
|
cbs
|
7dd66f2040
|
上报车辆规划路径给前端
|
2025-03-20 09:00:33 +08:00 |
|
cbs
|
2c213025ea
|
限流
|
2025-03-19 11:26:58 +08:00 |
|