cbs
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8ef052c45d
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注释废弃的调用方法
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2025-05-17 09:20:03 +08:00 |
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cbs
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b82e992a31
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MQTT代码优化、展示车辆状态分类
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2025-05-17 09:10:14 +08:00 |
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cbs
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26c26007d0
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电量
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2025-05-14 17:32:01 +08:00 |
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cbs
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6966fe9b4c
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障碍物 信号上报
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2025-05-13 09:04:49 +08:00 |
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cbs
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8e8643c23a
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MQTT地址
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2025-05-12 14:57:54 +08:00 |
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cbs
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7c508ceae3
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远遥登录
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2025-05-12 14:56:16 +08:00 |
|
cbs
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e6a0dee3ef
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设置MQTT测试地址
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2025-05-12 11:38:01 +08:00 |
|
cbs
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a8fdc8e8d0
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设置MQTT测试地址
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2025-05-12 11:21:09 +08:00 |
|
cbs
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f367f83214
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设置MQTT编码
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2025-05-12 10:53:48 +08:00 |
|
cbs
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e46ccfc8ce
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远遥登录
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2025-05-12 10:40:29 +08:00 |
|
cbs
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465f737edd
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车辆初始化点位
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2025-05-09 11:59:05 +08:00 |
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cbs
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9d7f286c4c
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车辆初始化点位
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2025-05-09 11:57:13 +08:00 |
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cbs
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b97afd9462
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改配置
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2025-05-09 10:49:58 +08:00 |
|
cbs
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b91d892cf0
|
改IP
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2025-05-09 09:03:13 +08:00 |
|
cbs
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f5cb487806
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代码优化
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2025-05-08 15:12:46 +08:00 |
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cbs
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e768ed379e
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修改远遥socket连接
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2025-05-08 14:59:00 +08:00 |
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cbs
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fb593e35f8
|
远遥socket连接
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2025-05-07 18:04:14 +08:00 |
|
cbs
|
a5f790ca04
|
远遥优化
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2025-04-30 16:02:41 +08:00 |
|
cbs
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e49ae4cc98
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远遥车辆规划路径上报ws
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2025-04-30 14:19:58 +08:00 |
|
cbs
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a1cf7a9953
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远遥查询车辆功能
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2025-04-29 16:56:27 +08:00 |
|
cbs
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681d8d7dc2
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转换点绑定校验
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2025-04-28 17:55:03 +08:00 |
|
cbs
|
5d830c5165
|
远遥断开连接
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2025-04-28 14:37:58 +08:00 |
|
cbs
|
53e897ceac
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删除废弃代码
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2025-04-28 09:12:04 +08:00 |
|
cbs
|
fa3bb9911e
|
转换点绑定
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2025-04-28 09:04:09 +08:00 |
|
cbs
|
2c6a9aed45
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远遥任务转移
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2025-04-27 15:48:58 +08:00 |
|
cbs
|
863dfa7ec9
|
摄像头账号加密
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2025-04-25 09:09:58 +08:00 |
|
cbs
|
8e04dca496
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远遥车辆列表
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2025-04-24 18:39:07 +08:00 |
|
cbs
|
342038226e
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远遥异常任务列表
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2025-04-24 17:26:11 +08:00 |
|
cbs
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feaa3a76c6
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远遥车速
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2025-04-24 14:11:38 +08:00 |
|
cbs
|
97fa291198
|
车辆信息更新处理暂停相关逻辑
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2025-04-24 09:48:48 +08:00 |
|
cbs
|
55315e00d0
|
车辆匹配路网/远遥切换模式
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2025-04-23 14:08:54 +08:00 |
|
cbs
|
b0a5dc3b35
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远遥暂停车辆/恢复
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2025-04-22 14:01:30 +08:00 |
|
cbs
|
ae3f3f7317
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远遥车辆列表、修改车辆所在地图区域
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2025-04-21 18:26:43 +08:00 |
|
cbs
|
1c868b037b
|
车辆添加摄像头IP
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2025-04-21 09:01:57 +08:00 |
|
cbs
|
1815857395
|
远遥通讯测试
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2025-04-18 17:10:28 +08:00 |
|
cbs
|
031617a5f1
|
修改配置
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2025-04-18 11:54:47 +08:00 |
|
cbs
|
d8d2419eb2
|
异常任务重新分配机器人
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2025-04-18 08:57:01 +08:00 |
|
cbs
|
e67afa8c3d
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远遥修改配置
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2025-04-17 15:07:27 +08:00 |
|
cbs
|
bf0c12c7ce
|
添加远遥模块
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2025-04-17 14:09:10 +08:00 |
|
cbs
|
651889ad23
|
地图暂停和恢复
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2025-04-17 10:15:57 +08:00 |
|
cbs
|
d595f15872
|
地图暂停和恢复
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2025-04-17 09:08:10 +08:00 |
|
cbs
|
69a0ebe694
|
任务完成
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2025-04-15 17:16:15 +08:00 |
|
cbs
|
c8d229f7c1
|
线上加点
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2025-04-15 09:02:26 +08:00 |
|
cbs
|
5c4dc77269
|
车辆IP和仿真优化
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2025-04-14 10:38:08 +08:00 |
|
cbs
|
d59d80517e
|
日志相关
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2025-04-10 17:35:14 +08:00 |
|
cbs
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627a99bf2f
|
Merge branch 'dev' into cbs
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2025-04-09 18:00:28 +08:00 |
|
cbs
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f6ce6e9de6
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仿真环境相关优化
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2025-04-09 17:59:04 +08:00 |
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aikai
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a9bc6fdbba
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refactor(mqtt): 优化 PositionMapLineDTO 中的朝向变更逻辑
- 使用列表和条件语句替换冗长的 if-else 结构
- 提高代码可读性和可维护性
-减少代码重复，易于未来的修改和扩展
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2025-04-09 11:04:43 +08:00 |
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aikai
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9b7819387e
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Merge branch 'dev' of http://git.znkjfw.com/ak/zn-cloud-wcs into aikai
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2025-04-09 09:57:01 +08:00 |
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aikai
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1fef888488
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feat(positionmap): 增加车头朝向的种类并优化路径规划逻辑
- 在 PositionMapLineDO 和 PositionMapLineDTO 中扩展了车头朝向的种类，增加了随意朝向和反向行走时的朝向变化
- 修改了 PathPlanningServiceImpl 中的路径规划逻辑，以适应新的车头朝向种类
- 更新了相关控制器和 API 接口中的车头朝向描述
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2025-04-09 09:56:45 +08:00 |
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